Продолжаем изыскания. В дело пошел квикрилиз с алика. Становиться на корпус какраз на стандартных высоких гайках M5. База из 6 стандартных SK16 и куска вала 16мм. Полная свобода в настройках угла, крепить можно к чему вздумается. Итого из нестандартных элементов остается шкив ремня на энкодер, и само крепление энкодера(пока не нарисовал не напечатал но это дело времени). В остальном руль можно будет полностью собрать из стандартных элементов. Из работы только просверлить 6 отверстий 5мм в корпусе и 6 отверстий 3мм на задней крышке мотора. Это будет самый простой в изготовлении DD руль