Лидеры

Вот и я собрал себе ДД базу. Неподключенные провода для второй БТСки, которая пока еще в пути.

Мой первый ДД , очень клевый движок , никаких тебе шкивов , подшипников и тд , шума ноль , энкодер стал на место пульскодера как родной (правда пришлось печатнуть переходник , стм привинтил прям к корпусу мотора , переходник для баранки от Тойота Селика отлично себя чувствует на валу мотора , спасибо Volvox за мини обзор мотора , я бы сам наверное никогда не решился , впереди множество доработок но уже можно гонять )

Всем доброго времени суток. Вобщем приклеил я магниты своего Pik 8 на эпоксидку, (спасибо за совет @Volvox ) Все хорошо работает, не трет и не шумит. Решил я при помощи микрофона и программы Audacity узнать какие у него обороты при 24В получилось 1666 об/мин. При диаметре вала двигателя 12мм минимальный шкив который я смогу на него поставить 21Т, в итоге передаточное будет 72:21=так как больше чем на 72 зуба я шкива не нашел. С такими шкивами скорость баранки 490 об/мин, не слишком ли это много? Делать промежуточный вал для снижения скорости не хотелось бы, так как это удорожает конструкцию

@Makc.St Ну я делал такой эксперимент. Может чем поможет.

Поставил 402 драйвер. Появился новый интерфейс прошивальщика, прошивки все девайсов встали как по маслу, даже подключение к USB 3.0 не помешало.

Радиатор снял и пропало замыкание. Вот я тупой в этом... Буду ставить термопрокладку между ними.

Я это так для себя нарисовал для соединения. Плата односторонняя, радиатор касается только диодов ( без подложки), платы не касается.

Блин, а я просто все развернул так чтоб каждая нога совпадала по цвету. Вот смотрю и по логике всё правильно соединил, а проверяю - получается замыкание.

Нашел у себя виновника неадекватного поведения руля, при калибровке. Причём, проблема была с первого дня, "из коробки". Отпечалал детальку на 3Д принтере из PET-G - всё заработало отлично, неадекват не повторяется.

Забрал я в итоге мотор 3pi12.06, 88 года выпуска. Вынул для проверки щетки, они вообще без износа. Присмотрелся к шкиву, на нем нету выработки, на передней крышке еще ссср наклейка типа с серийным номером или кодом, и все промазано хорошим слоем консервационной смазки. Ни один болтик видно не крутился, а значит продавец сказал правду, двигатель был на складе на хранении и ни разу не видел станка. Вес этой махины 12кг, сзади на моторе имеется пульскодер с частотой 100kHz и большим количеством пинов. Я его по быстрому удалил с мотора, прилепил китайский энкодер. Сделал временные крепление к столу и переходник на руль ну и в путь. Набор электроники: Ардуино, бтс на 633 чипах 1 штука, овощной блок питания 12в 13а, энкодер китайский 600ппр. По началу сомневался что вообще это нормально заработает, ведь двигатель рассчитан на 56в. По факту же он работает от 3% силы ффб при питании в 12в13а (двигатель же рассчитан в пике брать до 100а). Но я даже с нынешним питанием использую его в дрифте на 80%, при большей силе очень трудно контролить машину. Отзывчивость, плавность, скорость старта руля и информативность просто топовая. На прошлой базе, на ремне и передаткой 1:6 я устал от ступеней при вращении руля, тут же даже если хочешь почувствовать "ступень" ты ее просто не найдешь. Так что испытание полностью успешно, и можно заказывать стм32 (которую я давно уже хотел), вторую бтс (чтоб юзать их на 16кгц а не на 4 как сейчас), бп 12в ампер так на 80 и нормальный энкодер с индексом. А после этого строить полноценную дд базу со всеми коробками электроники, нормальными разъемами т.д. Я для себя вывод сделал такой, не обязательно гнаться за пик12, за который ломят 2.5к грн и больше, а часто еще и трупами они оказываются. Этот движка 3pi12.06 обошелся в 1.5к грн в новом состоянии и с параметрами выше в 2-3 раза чем в пик12, сзади сразу имеется крепление под площадку энкодера и вырезан паз на валу под энкодер. На видео пищит педаль газа, так что не обращайте внимание.

Fanatec своими руками сегодня сделал подобие quick release https://ibb.co/HPZh1Xs https://ibb.co/5TM1GP6 https://ibb.co/0VyQPxD

Всем привет начал собирать свой собственный руль, взял за основу рули от fanatec, начинка стм32, драйвер bts7960, motor 895, хотел бы узнать мнение людей как такая идея ну и исполнение? https://ibb.co/2FHjWTb https://ibb.co/Qcg8XFQ https://ibb.co/nwJ9k7f https://ibb.co/GdrtvcG https://ibb.co/X5cKb3X