Немного привел в порядок свои порядком уставшие педали.
Поменял латунные вставки местами - со сцепления на газ, где был люфт. И наоборот, сцепа пусть люфтит себе на здоровье. Пришлось поработать молотком, но проблем небыло. Пришлось только педали полностью разобрать.
Разобрался, почему скакали данные с датчиков газа и сцепления, переткнул контроллер не в системную плату, а во внешний контроллер. Интересно то, что с тормозом проблемы небыло. Кстати, рекомендация заземлить контроллер не помогла.