Педали SimJack mini с Алиэкспресс

[Beg]

всем привет! получил педали SimJack с алика, заказывал тут: https://aliexpress.ru/item/1005003590502264.html

в комплекте сами педали, usb tybe B шнурок (1,5м), контроллер, крепеж м6 (винты din912, гайки, ключ-шестигранник), провод для заземления

механика:

        - все 3 педали выполнены из нержавеющей стали, толщиной 3мм

        - на всех стоят LC датчики (на тормозе LC На 70 кг)

        - на педалях газа и на сцепления LC датчики без маркировки, на них давит маленькая измерительная пружинка

        - шарниры педалей - подшипники скольжения из бронзовой втулки и стальной оси (советую смазать, ибо с завода там сухо)

доступные регулировки:
       - наклон всей предали на монтажных уголках

       - преднатяг упругого элемента при помощи регулирочной гайки

       - изменение положения по высоте точки крпеления упругого элемента

      - изменение диапазона хода педали за счет перемещения ограничителя хода

      - *изменение положения накладки на педалях (при выполении зенковки на накладках)

блок управления:

      - 4 аналоговых входа (RJ11) для подключения 3х педалей и ручника на LC

      - 1 цифровой вход (RJ11) для подключения секвентальной кпп (2 кнопки)

      - USB type B для связи с ПК

      - для преобзования сигналов с LC примнены 4 однотипных блока на операционном усилителе GS8331 с обвязкой

      - микроконтроллер - китайский клон STM32 с маркировкой STM32FEBKC6T6 (технический аналог STM32F103C6T6)

      - в системе драйверов не требует, определяется как стандартное HID устрйство "SIM-JACK", имеет 4 оси и 2 кнопки

      - отсутствуют элементы защиты от наводок и помех, при использовании с ДД выявлено влияние работы FFB на руле на оси педалей, ситуацию исправляет USB изолятор

косяки: (надеюсь в скором времени получится решить это программным образом путем замены прошивки)

      - высокая дискретность оси газа: на максимальном ходе педали получилось 340 положений

      - низкая частота передачи данных: данные от устройства передаются с интервалом 15мс, что соответвует частоте 66 Гц 

 

полезные ссылки: 

USB изолятор https://aliexpress.ru/item/1005001369085297.html

упор педали тормоза https://disk.yandex.ru/d/68RoUznRA2CWmQ

монтажная плита https://disk.yandex.ru/d/HW8E61fllS8AXg

утилиты для калибровки осей в Windows:

                    DXTweak_RUS https://disk.yandex.ru/d/aHKwjnM1KY5gfw

                    DIView https://disk.yandex.ru/d/GhEWaVImopWOfg 

 

фотоальбом на яндекс диске: https://disk.yandex.ru/a/ndme8YmXhdVq1Q

видеообзор 

 

Изменено 11 апреля, 2022 пользователем Beg

[ZERgyt]

Такое ощущение взяли мою первую версию педалей и чуть изменили. Особенно крепёжная пластина на которой нажимная пластина крепится один в один(я делал прорези из за того что при выгнутой пластине расстояние между отверстиями меняется).

У них смотрю косяк похоже мой старый остался  лоадселл крепится на одной пластине и писали что её гнет(если конечно пластина не 5-6мм поставили но по виду ту-же 3мм).

Изменено 11 апреля, 2022 пользователем ZERgyt

[Beg]

@ZERgyt да LC крепится на пластине 3мм так же 

[REEF]

@Beg   ну и как тесты идут? они стоят того? или проще по чертежам отсюда сделать лазерку . сколько будет электрочать на них ? 

11.04.2022 в 11:20 AM, Beg сказал:

всем привет! получил педали SimJack с алика, заказывал тут: https://aliexpress.ru/item/1005003590502264.html

в комплекте сами педали, usb tybe B шнурок (1,5м), контроллер, крепеж м6 (винты din912, гайки, ключ-шестигранник), провод для заземления

механика:

        - все 3 педали выполнены из нержавеющей стали, толщиной 3мм

        - на всех стоят LC датчики (на тормозе LC На 70 кг)

        - на педалях газа и на сцепления LC датчики без маркировки, на них давит маленькая измерительная пружинка

        - шарниры педалей - подшипники скольжения из бронзовой втулки и стальной оси (советую смазать, ибо с завода там сухо)

доступные регулировки:
       - наклон всей предали на монтажных уголках

       - преднатяг упругого элемента при помощи регулирочной гайки

       - изменение положения по высоте точки крпеления упругого элемента

      - изменение диапазона хода педали за счет перемещения ограничителя хода

      - *изменение положения накладки на педалях (при выполении зенковки на накладках)

блок управления:

      - 4 аналоговых входа (RJ11) для подключения 3х педалей и ручника на LC

      - 1 цифровой вход (RJ11) для подключения секвентальной кпп (2 кнопки)

      - USB type B для связи с ПК

      - для преобзования сигналов с LC примнены 4 однотипных блока на операционном усилителе GS8331 с обвязкой

      - микроконтроллер - китайский клон STM32 с маркировкой STM32FEBKC6T6 (технический аналог STM32F103C6T6)

      - в системе драйверов не требует, определяется как стандартное HID устрйство "SIM-JACK", имеет 4 оси и 2 кнопки

      - отсутствуют элементы защиты от наводок и помех, при использовании с ДД выявлено влияние работы FFB на руле на оси педалей, ситуацию исправляет USB изолятор

косяки: (надеюсь в скором времени получится решить это программным образом путем замены прошивки)

      - высокая дискретность оси газа: на максимальном ходе педали получилось 340 положений

      - низкая частота передачи данных: данные от устройства передаются с интервалом 15мс, что соответвует частоте 66 Гц 

 

полезные ссылки: 

USB изолятор https://aliexpress.ru/item/1005001369085297.html

упор педали тормоза https://disk.yandex.ru/d/68RoUznRA2CWmQ

монтажная плита https://disk.yandex.ru/d/HW8E61fllS8AXg

утилиты для калибровки осей в Windows:

                    DXTweak_RUS https://disk.yandex.ru/d/aHKwjnM1KY5gfw

                    DIView https://disk.yandex.ru/d/GhEWaVImopWOfg 

 

фотоальбом на яндекс диске: https://disk.yandex.ru/a/ndme8YmXhdVq1Q

видеообзор 

 

 

[Beg]

@REEF 

1 час назад, REEF сказал:

ну и как тесты идут

в целом претензий в эксплуатации на сегодняшний день к педалям нет

 

1 час назад, REEF сказал:

сколько будет электрочать на них ? 

у ZERgyt -а можно приобрести готовый контроллер для подключения 3х LC по цене 5000р (цена была актуальна на 6 апреля)

 

1 час назад, REEF сказал:

они стоят того?

я считаю что да, цена на сегодняшний день при оплате через qiwi ~ 17,200 р

 

1 час назад, REEF сказал:

или проще по чертежам отсюда сделать лазерку

при наличии недорогой лазерной резки под боком - возможно

я выбрал вариант покупки готовых педалей

Изменено 22 апреля, 2022 пользователем Beg

[Beg]

Доработки

ЧАСТЬ 1:

конструктивно братьями-китайцами сделано питание усилителей LC напрямую от питания USB (5В), а stm32 понятно питается от линейного стабилизатора на 3.3В - и как следствие - прямая зависимость уровней осей от напряжения на USB шине

проявляется: падают уровни педалей при подключении USB девайсов, поднимаются уровни педалей при подключении активных USB хабов

что интересно - от активного USB хаба у меня педаль газа даже зашкаливала за диапазон уже на 2/3 своего хода и дальше была метрвая зона

предлагаю доработку: перевести всю плату на одно напряжение 3.3В - для этого я разрезал родной USB шнурок и в разрыв цепи питания встаил линейный стабилизатор:

а на плате выпаял стабилизатор и замнул его вход и выход (2 и 3я нога)

! Внимание ! после удаления стабилизатора использование USB кабеля без понижающего стабилизатора убъет микроконтроллер!

итак, теперь у нас все компоненты платы питаются от 3.3В и плате не важно (в пределах 4.5-12В) что там подается на нее от ПК.

Этой манипуляцией мы снижаем рабочий диапозон значений педалей, и для восстановлении ситуации необходимо вмещательство в резисторы обвязки усилителей

Работать будем со схемами газа и сцепления

- удаляем с платы резисторы R19 и R7 (это верхние плечи делителя напряжения Vref, теперь Vref = 0)

- меняем резисторы R6, R9, R18, R20 с маркировкой 01B (1кОм) на 510 Ом (типоразмер SMD 0603) 

этим мы изменили (увеличиили) коэффициент усиления усилителей и увеличили диапазон напряжения для оцифровки микроконтроллером

 

ЧАСТЬ 2:

выбрасываем с платы китайский микроконтроллер с кривой прошивкой и ставим туда неурезанную версию STM32F103C8T6

в качестве донара пойдет bluepill

а все это делается для того, чтобы устаивить сюда FreeJoy
https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoy

процесс установки подоробно описывать не буду, все можно почитать в русскоязычной версии  https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki

для этого подключаемся програматором ST-link V2 так:

PA13 соответветствует SWDIO

PA14 соответствует SWCLK

запускаем freejoy:

и конфигурируем входы A0, A1, A2 как аналоговые оси (к ним соответственно подключены усилители газа, тормоза, сцепления)

нажимаем запись конфига (по факту это является "применением" настроек)

на вкладке оси нам необходимо назначить аналоговые оси A0/A1/A2 на они контролера (в моем случае это Rx, Ry, Rz) 

не забываем после каждого изменения перезаписывать конфиг

так же тут их можно сразу откалибровать и применить фильтры (по желанию)

на следующей вкладке нам доступно изменение линейности поведения осей в виде графика, тут есть говые демонстрациооные пресеты, которые если нужно - можно заменить своими... вдруг кому пригодится)

ну в доп настройках есть возможность выбрать язык и изменить название контроллера в системе

 

подведем итог:

1й этап нам дает стабильность поведения осей педалей питающего напряжения, оси перестают плавать, нет необходимости их перекалибровывать

2й этап с заменой ПО:

- увеличивает количество отсчетов педалей до 12 бит 0-4095 (почему то в штатной прошивке данные передаются с разрядностью 10 бит 0-1023)

- позволяет на уровне контроллера откалибровать оси, а не в среде Windows (например iRacing не берет данные калибровки из Windows а калибрует их по низкоуровневым данным)

- появляется возможность инвертировать педали (может пригодится для старых игр)

- стает доступно изменять линейность оси посредством графика 

итого вместе с 1м этапом по итогу получились следующие диапазоны:

газ 1675 положений (до этого было 340)

тормоз 3585 положений (зависит от преднатяга стойки)

сцепление 1460 положений

... но можно еще поиграться с резисторами, но далее результат вряд ли будет заметен невооруженным взгядом  поставил те что были под рукой в этом размере

 

P.S. пробовал считать сущесутвующую прошивку из МК, но она почему то 64 кб взялась
ну и по понятным причинам не захотела залетать обратно (флеш памяти то 32кб)

вдруг кому пригодится...   https://disk.yandex.ru/d/PXswYW2hWpQ6Wg

Изменено 25 апреля, 2022 пользователем Beg

[ZERgyt]

14 минут назад, Beg сказал:

Доработки

ЧАСТЬ 1:

конструктивно братьями-китайцами сделано питание усилителей LC напрямую от питания USB (5В), а stm32 понятно питается от линейного стабилизатора на 3.3В - и как следствие - прямая зависимость уровней осей от напряжения на USB шине

проявляется: падают уровни педалей при подключении USB девайсов, поднимаются уровни педалей при подключении активных USB хабов

что интересно - от активного USB хаба у меня педаль газа даже зашкаливала за диапазон уже на 2/3 своего хода и дальше была метрвая зона

предлагаю доработку: перевести всю плату на одно напряжение 3.3В - для этого я разрезал родной USB шнурок и в разрыв цепи питания встаил линейный стабилизатор:

а на плате выпаял стабилизатор и замнул его вход и выход (2 и 3я нога)

! Внимание ! после удаления стабилизатора использование USB кабеля без понижающего стабилизатора убъет микроконтроллер!

итак, теперь у нас все компоненты платы питаются от 3.3В и плате не важно (в пределах 4.5-12В) что там подается на нее от ПК.

Этой манипуляцией мы снижаем рабочий диапозон значений педалей, и для восстановлении ситуации необходимо вмещательство в резисторы обвязки усилителей

Работать будем со схемами газа и сцепления

- удаляем с платы резисторы R19 и R7 (это верхние плечи делителя напряжения Vref, теперь Vref = 0)

- меняем резисторы R6, R9, R18, R20 с маркировкой 01B (1кОм) на 510 Ом (типоразмер SMD 0603) 

этим мы изменили (увеличиили) коэффициент усиления усилителей и увеличили диапазон напряжения для оцифровки микроконтроллером

 

ЧАСТЬ 2:

выбрасываем с платы китайский микроконтроллер с кривой прошивкой и ставим туда неурезанную версию STM32F103C8T6

в качестве донара пойдет bluepill

а все это делается для того, чтобы устаивить сюда FreeJoy
https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoy

процесс установки подоробно описывать не буду, все можно почитать в русскоязычной версии  https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki

для этого подключаемся програматором ST-link V2 так:

PA13 соответветствует SWDIO

PA14 соответствует SWCLK

запускаем freejoy:

и конфигурируем входы A0, A1, A2 как аналоговые оси (к ним соответственно подключены усилители газа, тормоза, сцепления)

нажимаем запись конфига (по факту это является "применением" настроек)

на вкладке оси нам необходимо назначить аналоговые оси A0/A1/A2 на они контролера (в моем случае это Rx, Ry, Rz) 

не забываем после каждого изменения перезаписывать конфиг

так же тут их можно сразу откалибровать и применить фильтры (по желанию)

на следующей вкладке нам доступно изменение линейности поведения осей в виде графика, тут есть говые демонстрациооные пресеты, которые если нужно - можно заменить своими... вдруг кому пригодится)

ну в доп настройках есть возможность выбрать язык и изменить название контроллера в системе

 

подведем итог:

1й этап нам дает стабильность поведения осей педалей питающего напряжения, оси перестают плавать, нет необходимости их перекалибровывать

2й этап с заменой ПО:

- увеличивает количество отсчетов педалей до 12 бит 0-4095 (почему то в штатной прошивке данные передаются с разрядностью 10 бит 0-1023)

- позволяет на уровне контроллера откалибровать оси, а не в среде Windows (например iRacing не берет данные калибровки из Windows а калибрует их по низкоуровневым данным)

- появляется возможность инвертировать педали (может пригодится для старых игр)

- стает доступно изменять линейность оси посредством графика 

итого вместе с 1м этапом по итогу получились следующие диапазоны:

газ 1675 положений (до этого было 340)

тормоз 3585 положений (зависит от преднатяга стойки)

сцепление 1460 положений

... но можно еще поиграться с резисторами, но далее результат вряд ли будет заметен невооруженным взгядом  поставил те что были под рукой в этом размере

 

P.S. пробовал считать сущесутвующую прошивку из МК, но она почему то 64 кб взялась
ну и по понятным причинам не захотела залетать обратно (флеш памяти то 32кб)

вдруг кому пригодится...   https://disk.yandex.ru/d/PXswYW2hWpQ6Wg

Тебе повезло что у тебя bluepill  с нормальным чипом. Сейчас очень трудно купить что-бы был оригинальный стм32( или не бракованный чип). Я блин уже 2 раза нарывался на продавцов у которых в отзывах написано все хорошо но приходит говно (например Freejoy  виснет каждые 30 сек на таком чипе)

[Beg]

@ZERgyt эти блюпилы у меня года 2 наверно уже валялись, не помню для чего брал) по 115р

 

[Teazzie]

У меня тоже лежат блюпилы, даже чипы где-то лежат отдельно взятые, когда прозапас заказывал BTS7960. Вот уже после 24-го докупил домой пару stm32f401ccu6, перевел EMC-шку, а фриджой не переехал на F401 к сожалению. К счастью успели доехать WEMOS Lite V1.

 

@ZERgyt бегают педали твоей конструкции на ina122 по 6 компотов за вечер, большое спасибо  

Спасибо за проделанную работу, схороним на всякий случай труды.

[MacCly]

Здрави. Тоже получил эти педали. Педали такого типа у меня впервые. Знания в микроэлектронике поверхностные. Дмитрию спасибо за помощь в комментариях под обзором.

На контроллере у меня нет надписей. И ещё пары деталек.

Опишу свой опыт новичка. При первой калибровке увидел дрожание осей. Начал тыкаться в другие слоты, стало ещё хуже. Нашел обзор Дмитрия. Увидел разницу, задался вопросами. Выяснилось что использовал не подходящие слоты. Воткнул последовательно, диапазон стал приемлемым.

Дрожание осей. При задевании родного кабеля или\и шевелинии его в USB разъёме ПК, оси ходуном ходят. Был у меня кабель от 3д принтера, с ним такой эффект значительно меньше. Мелкое дрожание по прежнему сохранялось. Попробовал заземление нубским способом, т.к. по другому я не знал как сделать (без пайки):

И это сработало. Легкие и редкие вздрагивания на один шаг ещё бывают, но это уже не критично.

Сейчас только напрягает дрожание при нажатие тормоза. Я так понял это уже беда прошивки и "фильтров", или дрожащая нога?) Я не разбираюсь, возможно как-то не так выражаюсь.

Как Дмитрий, с перепайкой и прошивкой я точно не осилю. Готовые варианты рассмотрел бы. За 5к на Али видел, но пока "жаба давит". И не факт что тот контроллер лучше.

[ZERgyt]

3 часа назад, MacCly сказал:

Здрави. Тоже получил эти педали. Педали такого типа у меня впервые. Знания в микроэлектронике поверхностные. Дмитрию спасибо за помощь в комментариях под обзором.

На контроллере у меня нет надписей. И ещё пары деталек.

Опишу свой опыт новичка. При первой калибровке увидел дрожание осей. Начал тыкаться в другие слоты, стало ещё хуже. Нашел обзор Дмитрия. Увидел разницу, задался вопросами. Выяснилось что использовал не подходящие слоты. Воткнул последовательно, диапазон стал приемлемым.

Дрожание осей. При задевании родного кабеля или\и шевелинии его в USB разъёме ПК, оси ходуном ходят. Был у меня кабель от 3д принтера, с ним такой эффект значительно меньше. Мелкое дрожание по прежнему сохранялось. Попробовал заземление нубским способом, т.к. по другому я не знал как сделать (без пайки):

И это сработало. Легкие и редкие вздрагивания на один шаг ещё бывают, но это уже не критично.

Сейчас только напрягает дрожание при нажатие тормоза. Я так понял это уже беда прошивки и "фильтров", или дрожащая нога?) Я не разбираюсь, возможно как-то не так выражаюсь.

Как Дмитрий, с перепайкой и прошивкой я точно не осилю. Готовые варианты рассмотрел бы. За 5к на Али видел, но пока "жаба давит". И не факт что тот контроллер лучше.

Попробую заземление на педаль тормоза кинуть.

Ну теперь я точно уверен что этот китаец внаглую продает мой проект. Взял бовины от версии 2 и на газе другую поставил пластину. Даже не удалил 3 отверстия сбоку которые я для резистора делал.

[REEF]

@ZERgyt Ну теперь я точно уверен что этот китаец внаглую продает мой проект. --- кстати хотел спросить- а ты этот проект сам полностью разработал и нарисовал?  просто мне кажется китайцы лучше бы наверно взяли лучшее и срисовали. 

@Beg  при оплате через qiwi - а карты то наши сбера щас не принимает али?  киви надо как то регистрировать на аккаунте своём?

[ZERgyt]

3 часа назад, REEF сказал:

@ZERgyt Ну теперь я точно уверен что этот китаец внаглую продает мой проект. --- кстати хотел спросить- а ты этот проект сам полностью разработал и нарисовал?  просто мне кажется китайцы лучше бы наверно взяли лучшее и срисовали. 

@Beg  при оплате через qiwi - а карты то наши сбера щас не принимает али?  киви надо как то регистрировать на аккаунте своём?

Китайцы идут по пути что легче сп***ить( а открытый проект легче всего) тут к сожалению не что не сделаешь.

Кстати 2 дня назад карту мир принимали. Но некоторые пишут  что сейчас что-то не работает. А у kiwi комиссия сейчас невыгодная при таком курсе на али.

[Daddyray]

Добрый день. Кто-нибудь пробовал данные педали совмещать с другими блоками управления?
Какие варианты совместимы на ваш взгляд?

[Beg]

@Daddyray  а есть какие то варианты "других блоков упрапвления "?

12 часов назад, Daddyray сказал:

Какие варианты совместимы на ваш взгляд

все что угодно, что умеет работать с LC

например можно заказать контроллер у @ZERgyt

[Daddyray]

7 hours ago, Beg said:

@Daddyray  а есть какие то варианты "других блоков упрапвления "?

Я не технический специалист и пока лишь пытаюсь разобраться (при заказанных педалях), но возможно блок от XDracing может подойти?
Только вот чем тот или иной блок лучше по сравнению со штатным - не знаю... Спрашиваю, интересуюсь. Судя по Вашему описанию, стандартный блок управления, что идет в комплекте, мягко говоря "унылый", заниматься перепаиванием желание нет, да и опыта не сильно много. Хочу найти готовое решение с максимальным доступным функционалом "с коробки", но пока нет понимания, каким аналогом можно заменить блок, что-бы не попасть на те же яйца только в профиль.

[Jora Satanidze]

Очень крутой обзор. Как отражается на удобстве пользования отсутствие изгиба на нажимных пластинах и сравнительно малый размер? Наткнулся на алике на реплику Heusinkveld Ultimate, цена ниже чем на полноразмерные SimJack, интересно было бы узнать мнение, либо какие то комментарии... если надо, могу кинуть ссылку.

[sayser]

@Jora Satanidze оставь ссылку если не сложно

[JohnDoe]

Натыкался на что-то подобное. Вот оно, судя по всему.

Коммунизм, практически — четвертак (с подставкой и доставкой) за «клон» HE, причем даже эластомеры нормальные, от Fibroflex.

[sayser]

Интересно, китайцы и сиквенталку Heusinkveld стырили...

[_rar]

28.06.2022 в 12:17 AM, Jora Satanidze сказал:

Очень крутой обзор. Как отражается на удобстве пользования отсутствие изгиба на нажимных пластинах и сравнительно малый размер? Наткнулся на алике на реплику Heusinkveld Ultimate, цена ниже чем на полноразмерные SimJack, интересно было бы узнать мнение, либо какие то комментарии... если надо, могу кинуть ссылку.

У меня есть печальный опыт пользования китайскими репликами в частности, рулями. Внешне все зашибись, а по факту - тонкий гнущийся металл и итог - свалка. 

[JohnDoe]

3 часа назад, _rar сказал:

У меня есть печальный опыт пользования китайскими репликами в частности, рулями

Тут ситуация вряд ли особо печальная — всё же относительно конкретные материал и конструктив. И проблемы скорее с контроллером обнаружатся, чем с «железом».

Если бы нашёл эту ссылку раньше, то сильно призадумался бы — ибо ценник более чем симпатичный.

[Beg]

!UPD!

дополнительная информация по замене чипа - надо сделать еще подтяжку 20й ноги stm32 к земле на 100 кОм

это технически соответствует установленной перемычке BOOT1-GND на отладочной плате

без этого - плата  будет через раз определяться утилитой freeJoy...

фоты в норм разрешении

https://disk.yandex.ru/i/9k1oYxmq4x9Hog

https://disk.yandex.ru/i/YrdW_0XK1qB_0A

 

Изменено 15 ноября, 2022 пользователем Beg

[gOFREe]

Сделал все по инструкции, блюпил с китая заказывал, все работает, автору огромный респект! ZERgyt'у тоже, всем спасибо!

[DLmon]

Приветствую.

Последнее время стали появлятся скачки в пределах 4-5%, до этого таких больших скачков не замечал. При этом если держать педаль в дном положение то проявление волнообразное от почти 0% до максимальных 5%.

Нету случайно ни каких новостей по данному вопросу?