ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

[propeler]

Это может быть не плата а разъем USB. Как видим по опыту пропайка у китайцев страдает. Может найдешь кого кто может проверить разьем

[Vitalii]

@propeler скажи пожалуйста а плата odesc 3.6 на которой ты тестил прошивку ее можно взять взамен odrive и скажи надо подключать тормозной резистор и как ее прошивать объясни пожалуйста

 

[propeler]

4 часа назад, Vitalii сказал:

odesc 3.6 на которой ты тестил прошивку ее можно взять взамен odrive

Да. Она совместима с ODrive.

4 часа назад, Vitalii сказал:

надо подключать тормозной резистор

Нет. На сегодняшний день не реализовано его использование. Я занимаюсь этим вопросом но когда будет не известно

 

4 часа назад, Vitalii сказал:

как ее прошивать объясни пожалуйста

К сожалению они убрали переключатель в DFU мод, поэтому чтоб ее прошить надо ST-LINK.

[fedrnick]

Есть кто собрал базу кроме автора и Koler'а и уже использует ее? Хочется услышать отзыв на нее, какие плюсы и минусы, ощущения после ремня и шестерней. Без отзывов трудно понять стоит этим заниматься или нет. Пока последние обсуждения, это косяки китайцев с платами одрайв, что не мотивирует)

[cahek2202]

05.10.2021 в 2:22 PM, fedrnick сказал:

Есть кто собрал базу кроме автора и Koler'а и уже использует ее? Хочется услышать отзыв на нее, какие плюсы и минусы, ощущения после ремня и шестерней. Без отзывов трудно понять стоит этим заниматься или нет. Пока последние обсуждения, это косяки китайцев с платами одрайв, что не мотивирует)

ну у меня в общем и целом собрана, пытаюсь завести, может к следующим выходным отзывы появятся, пока не заводится, есть предположение что абсолютному энкодеру поплохело и он помер когда ему вместо 5 вольт 8,5 прилетело) в общем надеюсь к выходным заведу и потестирую)

[misha229]

@fedrnick Я бы конечно рассказал но наша доблестная почта неделю держала посылку с электроникой на таможне. По этому пока было свободное время замутил себе крутенький штурвал.

[Dimonozawr]

@propeler что будет, если не правильно подключить мотор, а именно перепутать очередность?

[cahek2202]

40 минут назад, Dimonozawr сказал:

@propeler что будет, если не правильно подключить мотор, а именно перепутать очередность?

очередность чего? И как ты неправильно подключишь мотор? 

[Dimonozawr]

15 минут назад, cahek2202 сказал:

очередность чего? И как ты неправильно подключишь мотор? 

На плате разъемы  A B C. Вот что будет если подключить двигатель к примеру A C B или C B A(провода местами поменять)? Или без разницы?

Изменено 7 октября, 2021 пользователем Dimonozawr

[DL70]

А можно для базы использовать шаговый двигатель, nema 23 например?Но какой ему нужен драйвер и подходит ли он, для dd базы

[cahek2202]

36 минут назад, Dimonozawr сказал:

На плате разъемы  A B C. Вот что будет если подключить двигатель к примеру A C B или C B A(провода местами поменять)? Или без разницы?

без разницы

@DL70  а смысл? Стоят довольно дорого относительно того же колеса от гироскутера, а момента мало.

[misha229]

 

57 минут назад, Dimonozawr сказал:

На плате разъемы  A B C. Вот что будет если подключить двигатель к примеру A C B или C B A(провода местами поменять)? Или без разницы?

Ничего страшного, просто вращение будет в другую сторону.

[gefa]

Привет всем.Так есть ли у кого нибудь рабочий руль на Odrive

 

[cahek2202]

@propeler выложи пожалуйста исходники прошивки, или в лс скинь, замучался уже вслепую воевать... Два odrive в наличии, на одном вместо 5В почему то 8 с драйвера приходит, на нем спалил AS5048A, взял инкрементальный энкодер, на нем завелось, в joy.cpl крестик бегает вправо-влево, но на моторе глухо... есть предположение что все-таки драйвер мертвый. Подвернулась тут оригинальная плата odrive на два мотора, правда старой ревизии, тут 5В стабильные, но данные с инкрементального энкодера не считывает... ползунок на месте висит... либо прошивка для него не подходит, либо я хз даже что, 5В энкодеру не хватает... короче я близок к заказу CSL DD)))

[misha229]

@cahek2202 эх... были бы деньги, сразу бы все купили)
 

[cahek2202]

56 минут назад, misha229 сказал:

@cahek2202 эх... были бы деньги, сразу бы все купили)
 

ну у меня вопрос не в деньгах, а в хобби, люблю я всякие железки ковырять это раз, а во вторых там предзаказ только на вторую половину ноября, плюс пару недель на логистику, к декабрю только приехала бы... с этой я не планировал так долго ковыряться)

[asanter]

Приветствую. 

На данный момент есть вопрос по подключению одрайва. У меня есть DD руль собранный на обычном щеточном моторе + мощный БП. Подключено это все по классической схеме через драйвер BTS7960. Там ток ограничен самим мотором и алгоритм работы такой сборки мне вполне понятен.

Вопрос, а что ограничивает ток при подключении odrive к мотору от гироскутера? Мне нужно обязательно снижать максимальную силу в программе? Или нужно использовать блок питания с ограничением тока? Как это работает? 

И еще вопрос. У Odrive есть защита от перегрева?

[cahek2202]

@propeler предыдущее сообщение устарело) с обеими платами разобрался, на одной из китая действительно мертвый drv8301, на второй плате сам дурак, энкодер не так подключал. В общем пока со второй платой работаю. Значения с энкодера получаю, в свойствах OdriveWheel крестик бегает туда-сюда, в настройках все задал, но калибровки при включении как ты писал в посте выше не происходит, на wheelcheck тоже не реагирует, короче усилия никакого на моторе нет. При этом через родную прошивку odrive я этим мотор-колесом кручу, все нормально. То есть и плата и мотор-колесо в рабочем состоянии. Куда копать/смотреть?

[propeler]

17.10.2021 в 9:05 AM, cahek2202 сказал:

Куда копать/смотреть?

Хоть напишите в паре с каким энкодером и какие настройки установлены в программе настройки   Прям сейчас занят джойстиком, как только освобожусь поковыряемся. 

 

16.10.2021 в 5:41 PM, asanter сказал:

Вопрос, а что ограничивает ток при подключении odrive к мотору от гироскутера? Мне нужно обязательно снижать максимальную силу в программе? Или нужно использовать блок питания с ограничением тока? Как это работает?

Если все установлено на максимум то ограничение получиться по самому слабому компоненту)) А тут уже зависит - кто у нас слабое звено. Но Для связки ODrive-моторХоверборда-БП расклад будет примерно таким. 

Что будет с ODrive.

Есть статья где меряли нагрев контролера в разных сценариях https://discourse.odriverobotics.com/t/odrive-mosfet-temperature-rise-measurements-using-the-onboard-thermistor/972. Согласно ей даже для варианта 100% нагрузки без обдува рекомендуется не превышать 40А. Хм.... Дофига. Мотору на 40А гарантировано гаплык, но БП на 40А надо еще поискать. В итоге ODrive в данном случае самое сильное звено и ему превышение тока грозит мало(а с обдувом так и вообще постоянные ток в 70-80А согласно статье).

Что будет с мотором.

Похоже в данной комбинации мотор самое слабое звено. Если БП в теории можно взять любой мощности то мотор ограничен. Если взять 24 вольта  за базу то на 100% мотор будет тянуть по прикидка около 35А и гарантировано отойдет в мир иной. На 12 вольтах на 100% будет горячий, но на лимит не выйдет. Будет тянуть около 15А(прикидочно) даже если БП сможет выдавать больше. По моим прикидкам если взять ODrive, БП 12вольт 20А и мотор от ховерборда - Все елементы смогут   работать без ограничения в программе(хотя вы не сможете.... мотор реально сильный и катать на таких усилиях вы не будет, будете ставить что-то около 75% в программе) При увеличении вольт БП надо будет снижэать силу в программе.

 

[cahek2202]

5 часов назад, propeler сказал:

Хоть напишите в паре с каким энкодером и какие настройки установлены в программе настройки   Прям сейчас занят джойстиком, как только освобожусь поковыряемся. 

Вообще планирую с абсолютным, но первый odrive с неисправным драйвером его спалил, жду что быстрее будет - второй приедет или по России отдельно чип энкодера доберется, тогда в этом перепаяю. На данный момент все тесты с инкрементальным энкодером 600 ppr проводятся. Настройки на скрине. У меня есть предположение что пины не совпадают с прошивкой, потому что кнопка на Z не сбрасывает энкодер в начальное положение, хотя на первой плате (с неисправным драйвером) все отлично работает. Поэтому и просил исходники прошивки, хотел проверить какие пины на что назначены и свериться с имеющимися у меня платами. В общем как будет время - напиши пожалуйста) уже руки чешутся покатать)

Изменено 19 октября, 2021 пользователем cahek2202

[asanter]

19.10.2021 в 12:32 PM, propeler сказал:

Хоть напишите в паре с каким энкодером и какие настройки установлены в программе настройки   Прям сейчас занят джойстиком, как только освобожусь поковыряемся. 

 

Если все установлено на максимум то ограничение получиться по самому слабому компоненту)) А тут уже зависит - кто у нас слабое звено. Но Для связки ODrive-моторХоверборда-БП расклад будет примерно таким. 

Что будет с ODrive.

Есть статья где меряли нагрев контролера в разных сценариях https://discourse.odriverobotics.com/t/odrive-mosfet-temperature-rise-measurements-using-the-onboard-thermistor/972. Согласно ей даже для варианта 100% нагрузки без обдува рекомендуется не превышать 40А. Хм.... Дофига. Мотору на 40А гарантировано гаплык, но БП на 40А надо еще поискать. В итоге ODrive в данном случае самое сильное звено и ему превышение тока грозит мало(а с обдувом так и вообще постоянные ток в 70-80А согласно статье).

Что будет с мотором.

Похоже в данной комбинации мотор самое слабое звено. Если БП в теории можно взять любой мощности то мотор ограничен. Если взять 24 вольта  за базу то на 100% мотор будет тянуть по прикидка около 35А и гарантировано отойдет в мир иной. На 12 вольтах на 100% будет горячий, но на лимит не выйдет. Будет тянуть около 15А(прикидочно) даже если БП сможет выдавать больше. По моим прикидкам если взять ODrive, БП 12вольт 20А и мотор от ховерборда - Все елементы смогут   работать без ограничения в программе(хотя вы не сможете.... мотор реально сильный и катать на таких усилиях вы не будет, будете ставить что-то около 75% в программе) При увеличении вольт БП надо будет снижэать силу в программе.

 

Большое спасибо за развернутый ответ. Постараюсь не спалить одрайв так как он из всех компонентов только один.

Кстати может кому то будет интересно. Придумал как закрепить энкодер на валу мотора от гироскутера. и при этом не нужно отрезать закаленную ось мотора, а всего лишь сделать отверстие в мягкой крышке мотора. 

Нужно сделать отверстие в крышке, вытащить подшипник в моем случае d15 D32 h7 (у меня такое - же колесо как у автора прошивки) и заменить его на d20 D32 h7. Далее печатается крепление энкодера, которое компенсирует образовавшийся зазор между осью мотора и новой обоймой подшипника. Также в нем закладываете выемку по которой проходят провода от энкодера внутрь мотора и дальше внутрь оси. Схему прилагаю

[misha229]

@asanter кстати у меня ось сыромятина, можно резать хоть ножем.

[cahek2202]

46 минут назад, misha229 сказал:

@asanter кстати у меня ось сыромятина, можно резать хоть ножем.

я два сверла убил и так и не смог насквозь просверлить, сначала 5 мм пробовал, потом на 3 мм перешел с мыслями потом рассверлить то проще будет, короче тройку закусило и оно там обломилось. Пятерка затупилось, точить теперь надо, причем сверла вроде не китайские, Bosch. В итоге сделал болгарином поперечный надрез и протянул провода... Самое обидное что сверлил не руками, специально поперся, думаю на сверлильном станке сделаю чтобы все четко, ровно было...

[misha229]

@cahek2202 а я даже сверло не точил, встал за станок, зажал и за несколько минут просверлил, боясь просверлить провода)

[asanter]

16 минут назад, cahek2202 сказал:

я два сверла убил и так и не смог насквозь просверлить, сначала 5 мм пробовал, потом на 3 мм перешел с мыслями потом рассверлить то проще будет, короче тройку закусило и оно там обломилось. Пятерка затупилось, точить теперь надо, причем сверла вроде не китайские, Bosch. В итоге сделал болгарином поперечный надрез и протянул провода... Самое обидное что сверлил не руками, специально поперся, думаю на сверлильном станке сделаю чтобы все четко, ровно было...

 

15 минут назад, misha229 сказал:

@cahek2202 а я даже сверло не точил, встал за станок, зажал и за несколько минут просверлил, боясь просверлить провода)

Если металл сыромятина то Вам определенно повезло. К сожалению у меня и металл оси закалённый и никаких станков нет вообще кроме пары 3д принтеров. Мне кажется, что у многих такая же ситуация и нечем это все обрабатывать. Было бы здорово иметь возможность собрать все это минимальными доработками поэтому и предлагаю вариант с заменой подшипника. Старый вынул, новый вставил и пошел пиво пить пока принтер печатает проставки.