DIY FFB steering wheel

[Basma4]

6 часов назад, NITOR сказал:

я чего-то не понимаю? так нахера мы тут(многие) еб..ся, мучаеся, с ременным приводом:?

да потому что, тут для 80% народа цена на первом месте стоит, на втором месте хочу сделать сам... если у меня денег до хрена, я бы купил какой нибудь фанатек или симкуб.... это как в жизни , хочется дьявольского гтр или ламбо , но денги есть на таз или на старое ведро :)  и в итоге всё равно цена выростает как и твой опыт...

[Kein Engel Zlat]

Коллеги, приветствую) Хочу уточнить: если мотор крутится только в одну сторону, то надо на BTS поменять местами RPWM и LPWM? Или фазы а и б еще у энкодера поменять? Подключал все как на схеме у автора. 

[Basma4]

1 час назад, Kein Engel Zlat сказал:

Коллеги, приветствую) Хочу уточнить: если мотор крутится только в одну сторону, то надо на BTS поменять местами RPWM и LPWM? Или фазы а и б еще у энкодера поменять? Подключал все как на схеме у автора. 

как понять в одну сторону? если покрутил на 90° налево и сразу упирается в правую? или в игре руль крутится в одну сторону?  и если можно мотор+БТС+энкодер в студию (фото, чтобы со стороны понятнее было).... бывают миллионы причин, просто хочется поглядеть, если конечно не жалко

Изменено 16 мая, 2020 пользователем Basma4

[Sieben]

3 часа назад, Kein Engel Zlat сказал:

Коллеги, приветствую) Хочу уточнить: если мотор крутится только в одну сторону, то надо на BTS поменять местами RPWM и LPWM? Или фазы а и б еще у энкодера поменять? Подключал все как на схеме у автора. 

Обычно оно если нормальный бтс. Делается что нибудь одно. Либо смени провода полярности мотора. И проверь хотя бы в винде в правильную ли сторону крутится ось энкодера. 

[Basma4]

а у меня ещё + одна беда  , моник сдох.... пришлось идти в магаз покупать новый моник....все планы отложены на неизвестный срок....

[garlick]

А разве ЭУР на bldc моторах делают? Я на утюбе видел как индус мотор из ЭУР какой-то там машины использовал с бтс, хотя могу и ошибаться

А может кто-нибудь объяснить почему в схеме используется две платы ардуино? Я просто никогда с таким дело не имел...

[Sieben]

@garlick вторая после ардуины с EMC типа конвёртера со своей прошивкой для типа pwm 0-50-100, которую понимает драйвер мотора ODrive. В MMOS уже такое есть. 

ЭУРs  бывают разные. 

Кстати, есть 2х фазные BLDC, как в кулерах. Если найти такой только мощный, им можно управлять как обычным DC, с небольшой доп схемой. 

Изменено 16 мая, 2020 пользователем Sieben

[Sieben]

Кстати вот тоже идея. Менять направление же вращения в bldc можно сменой двух проводов фаз, и холлов на этих фазах. А ведь это можно организовать тем же h мостом, реле итд)  С использованием родного контроллера. Как вам такая мысля?) 

 

Изменено 16 мая, 2020 пользователем Sieben

[Basma4]

@Sieben  а почему нельзя использовать схему от гироскутеров ? там тоже bldc моторы или нет?

 

[Sieben]

@Basma4 она в одном направлении крутит. Вот её и можно переделать. 

[Basma4]

1 минуту назад, Sieben сказал:

@Basma4 она в одном направлении крутит. Вот её и можно переделать. 

как в одном? гироскутер хорошо ездит и туда и сюда, одинаково

[Sieben]

Не знаю. Но можно узнать, кому интересно тоже. Странно, но их почему то в той теме на xsim, не прикрутили к ним. Может чёто не идёт с ней. 

Если брать те что в одном, от электробайков например, короче стандартные к ним контроллеры, то вот такое дело дополнить той же релешкой по двум фазам и двум холлам. 

 

[Buxou]

А драйвера больших шаговиков? Я видел там входы DIR и PWM....

Изменено 16 мая, 2020 пользователем Buxou

[Sieben]

2 минуты назад, Buxou сказал:

А драйвера больших шаговиков? Я видел там входы DIR и PWM....

Какой кстати контроллер? Типа этого? С шаговиками отдельная тема.

 

Прикол в том с ними, если говорить о bldc, не все подходят. Им нужно векторное управление, оно называется. Vector/FOC. Т.е. не скоростью, как в коптерах например, а моментом.

Та их родня с электробайков, по идее так и управляется. Поэтому может зайти.  

[Buxou]

28 минут назад, Sieben сказал:

Типа этого?

Да, типа этого, в основном у них DIR но я лично видел DIR + PWM, а так хрен его знает.

Люди вон делают на них базы...

[Sieben]

Не на них. Уже несколько раз была информация. Ещё раз, кто нибудь об этом спросите.  Эти драйверы переделывал один чел с иксима. Но больше он их не делает. Толкал баксов за 500. Rufusdufus. 

С его переделкой, к драйверам которыми завеленна вся алишка. Просто так их не поставишь, они работать не будут. На Ютубе ссылки.

https://www.xsimulator.net/community/threads/son-of-opensimwheel-an-experiment.7422/

Но понятное дело есть другие работы.

Одна из. https://hackaday.io/project/44385-smoothstep-force-feedback-steering-wheel

https://hackaday.io/project/44385/logs

Изменено 16 мая, 2020 пользователем Sieben

[FSUP]

Собрал руль давно, катаюсь в удовольствие. Но после прочтения пары последних страниц появились вопросы. За что отвечает Overall Filter в MMOS? И как лучше подключать bts к стмке? Как в схеме каравана или в схеме, предложенной 0niki0?

[BogKam41]

Кто знает характеристики мотора fanatec clubsport 2.5.?

[Beg]

6 часов назад, BogKam41 сказал:

Кто знает характеристики мотора fanatec clubsport 2.5.?

вот, может поможет в поисках

P.S., если это серия  57BL, то возможно его характеристики 0,5 Н.м / 3000 rpm (но это не точно)

Изменено 18 мая, 2020 пользователем Beg

[Sieben]

@0niki0  итд, а вот с этим вашим. мотор не крутится легко, с 5вольтами на ren len, по схожести это как если поставить в MMOS какой нибудь фильтр в десктоп эффекте? На столько тормозит, или ещё больше? 

[0niki0]

@Sieben Вечер добрый. Ну это похоже на эффект по моему Friction называется. На каком уровне должен быть эффект что бы было похоже даже не скажу, не пробовал. 

Но стоит учитывать, то, что у меня в руле двойная редукция, и малейшее сопротивление двигателя дает сильный эффект на руле. А по ощущениям это похоже как будто в ETS 2 на заглушенном авто крутить руль от края до края, имитируя тем самым отсутствие любого усилителя руля, но только данное чувство в любой игре и при любых настройках FFB. 

P.S. при подключении как у каравана я например, никак не мог нормально дрифтить, не успевал прокрутить руль из за сопротивления. После переделки понятно что эта проблема ушла) 

[Sieben]

18 минут назад, 0niki0 сказал:

@Sieben Вечер добрый. Ну это похоже на эффект по моему Friction называется. На каком уровне должен быть эффект что бы было похоже даже не скажу, не пробовал. 

Но стоит учитывать, то, что у меня в руле двойная редукция, и малейшее сопротивление двигателя дает сильный эффект на руле. А по ощущениям это похоже как будто в ETS 2 на заглушенном авто крутить руль от края до края, имитируя тем самым отсутствие любого усилителя руля, но только данное чувство в любой игре и при любых настройках FFB. 

P.S. при подключении как у каравана я например, никак не мог нормально дрифтить, не успевал прокрутить руль из за сопротивления. После переделки понятно что эта проблема ушла) 

А не в игре, с выключенным десктопом итд, тоже так же сопротивляется?  

 

[0niki0]

10 минут назад, Sieben сказал:

А не в игре, с выключенным десктопом итд, тоже так же сопротивляется?  

 

Да, он даже сопротивлялся в программе WheelCheck, а там если не выбран эффект то руль легкий. (Ну по крайней мере у меня на ардуино так)

[Sieben]

Интеретсно конечно, но в моей базе такого нет. Легко вращается и без этого. 

Тип один, делает софт на стм в альтернативу MMOS говорит, что вечное трение, даже с двумя DIR + PWM.... Мотор вообще не крутится, пока оба дир на 5в не сделает. 

https://www.xsimulator.net/community/threads/open-source-force-feed-back.13858/page-5#post-198402 

[0niki0]

4 минуты назад, Sieben сказал:

Интеретсно конечно, но в моей базе такого нет. Легко вращается и без этого.  

Ну а редукция одна или как у меня  через промежуточную шестерню?