Руль на Arduino Leonardo.

[Sieben]

Привет.

Значит на основе данной схемы, подключена следующая инженерная мысль 

При подключении с данным типом энкодеров, есть один очень большой нюанс. А именно, необходимость запитки энкодера от отдельного источника питания вольт на 12, и так же подача напряжения на каналы A и B с энкодера, через сопротивления в диапазоне 1,2 - 4.7kOhm к Aрдуино. В данном примере поставил 4.1. Kohm.  

Hex и прога прошивки платы есть в ссылке под видео. 

FFB потом.) 

 

Изменено 29 октября, 2018 пользователем Sieben

[ZERgyt]

 

 

[Sieben]

ZERgyt, из той же оперы, да. 

Драйвера мотора для ffb.

 

 

Изменено 29 октября, 2018 пользователем Sieben

[ZERgyt]

Классно показано типы соединения привода от мотора на 1:11

 

[Sieben]

Просто видео, рабочей схемы. 

Энкодер конечно в сравнение с тем датчиком Холла и редуктором, даже без люфтов в редукторе, в сравнение не идёт. ) 

[Sieben]

Уводите детей от голубых экранов 

Это тестовая сборка.  

Крутится как скутер при подключении питания. Фиг знает чё с ней делать. 

[Sieben]

FFB подключено. Поменял местами PWM провода на драйвер и всё заработало. Используемый софт: EMC SOFTWARE: - от EBOLZMAGY.

https://drive.google.com/drive/folders/1_bqvdywVJx2uescXi4YgN1H_9-k0qUPQ

IR FFB test 1.72. Cycle test. 

 

Изменено 24 ноября, 2018 пользователем Sieben

[ZERgyt]

2 часа назад, Sieben сказал:

FFB подключено. Поменял местами PWM провода на драйвер и всё заработало. Используемый софт: EMC SOFTWARE: - от EBOLZMAGY.

https://drive.google.com/drive/folders/1_bqvdywVJx2uescXi4YgN1H_9-k0qUPQ

IR FFB test 1.72. Cycle test. 

 

Шум конечно от цепи со временем будет как от проезжающего рядом танка. 

Осталось Quick Release поставить )

[morganchik]

33 минуты назад, ZERgyt сказал:

Шум конечно от цепи со временем будет как от проезжающего рядом танка. 

Осталось Quick Release поставить )

говорят люфтят уж больно сильно китайцы

[tescatlipoka]

Я возможно что-то путаю, но по аналогии с велосипедами, не лучше ли было поменять звездочки местами?

[Sieben]

5 часов назад, ZERgyt сказал:

Шум конечно от цепи со временем будет как от проезжающего рядом танка.

Та не, нормально. Тоже казалось будет через чур громко, уже изначально. Ну вполне сносно, абсолютно. Но нужно нормальный шкив с ременной. Конечно будет тише.  

9 минут назад, tescatlipoka сказал:

Я возможно что-то путаю, но по аналогии с велосипедами, не лучше ли было поменять звездочки местами?

Всё верно. Путаешь) Это ведь понижающие передаточное отношение. 

[tescatlipoka]

10 hours ago, Sieben said:

Всё верно. Путаешь) Это ведь понижающие передаточное отношение. 

Это прекрасно понятно. Но вопрос - зачем? Неужели мотор там выдает 30+нм, что приходится понижать?

[caliskan]

@tescatlipoka так наоборот, ты же на велосипеде крутишь большую шестерню и тебе тяжелее, а если переключиться на мелкую то будет легче, вот и мотору легче крутить ее

[Pafff]

2 hours ago, tescatlipoka said:

Это прекрасно понятно. Но вопрос - зачем? Неужели мотор там выдает 30+нм, что приходится понижать?

Понижается скорость вращения, момент наоборот повышается.

[tescatlipoka]

(Блин, уже давно написал ответ и забыл отправить)

Никогда не ездил на велосипедах с передачами) Но да, понял, мой косяк. Действительно, если крутить большой маленькую, будет больше скорость и усилие...

Тогда другой вопрос получается - не слишком ли медленный руль в итоге? Я как раз поэтому перепутал, увидев как медленно крутится руль в тесте, подумал, что мотору тяжело из передаточного отношения.

[Sieben]

20 минут назад, tescatlipoka сказал:

(Блин, уже давно написал ответ и забыл отправить)

Никогда не ездил на велосипедах с передачами) Но да, понял, мой косяк. Действительно, если крутить большой маленькую, будет больше скорость и усилие...

Тогда другой вопрос получается - не слишком ли медленный руль в итоге? Я как раз поэтому перепутал, увидев как медленно крутится руль в тесте, подумал, что мотору тяжело из передаточного отношения.

Не это, Saturation x в Wheel check в середину выставил просто. Крутится очень быстро) 

[Sieben]

В 24.11.2018 в 5:19 PM, ZERgyt сказал:

Quick Release

Есть идея базу с мотором сделать отдельно, и соединить вот с этой ерундой. 

Поэтому, если quick release, то наверно только "коротышку". ) 

 

Но можно и проще. С учётом того что идёт настоящий вал, можно и гайку покрутить, с переходником ВАЗовским для каждого руля отдельно. Дешевле выйдет любого quick release-а. ) Не говоря уже о самих крепежах руля к самому переходнику. Это как бы тоже ,не особо запарно)  

 

Изменено 26 ноября, 2018 пользователем Sieben

[Sieben]

Quick release.

Прикрутил к ВАЗ-овскому переходнику для спортивных рулей. Слегка не подходит, но в поряде.  Надо было спросить переходник для него. Но с учётом, что пока это не прикручено  к рулевой колонке ВАЗ, к рулевому валу, фото выше, это точняк, то что надо.    

Чуть больше фото конструкции. Это всё чисто "фристайл" без лишних заморочек. Но очень прочно. Цепь как струна) 

Ну и STM. 

В EMC есть баг. Для Корсы нужно открывать заезды, пока не подхватит FFB. Либо сохранять два раза профиль в EMC, вкл/выкл шнур Arduino. Надеюсь  в mmos без это херни. 

В отличии от Корсы, В Ирке EMC работает хорошо. Можно попробовать "Wheel Config" на эти дела. 

[morganchik]

@Sieben Как QR, не люфтит?

[Sieben]

27 минут назад, morganchik сказал:

@Sieben Как QR, не люфтит?

Абсолютно) 

[morganchik]

1 час назад, Sieben сказал:

Абсолютно) 

Если не затруднит, скинь ссылочку на данный экземпляр, пожалуйста.

[Sieben]

morganchik

Это не из интернет магазина. Чуть позже гляну по чеку. 

Но кажется такой же, как тут: только коробочка была noname, с парочкой букв/цифр.  

https://www.avito.ru/kolomna/zapchasti_i_aksessuary/bystrosem_dlya_rulya_982183430

[Sieben]

Муфта быстросъёмная для спортивного руля QR002-R

[TOPMO3]

не тратьте зря деньги )

потом будете думать как Антон, какой бы пакли туда намотать, чтобы не люфтило )

[Sieben]

TOPMO3

Ссылка есть? 

Сейчас никаких признаков нет. В магазине проверял тоже сразу. Посмотрим.  Люфтанёт так люфтанёт.  

 

Изменено 29 ноября, 2018 пользователем Sieben