Первое, это дополнительные оси. (педали итд одна из них просто под буквой Z). К "Z" энкодера руля, не относится.
Второе тип выхода ШИМ c контроллера для управления H-мостом.
@pwrsky усилитили, да но по сути не G25 по усилиям. Достаточно онборды посмотреть как они там его "как перышко крутят". ) Плюс индивидуальные настройки. Вроде как в районе 8-12Nm есть как минимум.
@vega09 constant - основной считай параметр для Корсы например. Без неё ffb в корсе на этой прошивке не будет. Пустоту убирай настройками min force например.
https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/joystick/straingauge-joystick-3-loadcells?pli=1
Могу посоветовать джойстик на тензобалках. Отличная вещь.
На СТМ 32 выбери режим pwm dir. Перезапустить СТМ.
Схема в левом нижнем углу. PE 10 тебе не нужен из схемы.
Gnd драйвера и STM 32 вместе. Только не со стороны мотора и блока питания.