Привет самодельщикам!, собрал я тут свою первую базу, на двух моторах 895 и ремне GT2 передаточное 1 к 8
1. моторы подключил последовательно, питание 24В/16А, 1хBTS на GAG523 (16 kHz)
2. под моторами поставил датчики температуры (на 50гр.) на управление вентиляторами охлаждения
3. корпус выполнен из Petg пластика, вал из PLA
4. энкодер omron с индексом на 600 PPR
5. результат замера момента безменом - 4,2 н.м.
немного о минусах)
1. моторы греются сильно и вентиляторы не помогают
2. ремень после непродолжительной эксплуатации внешне поизносился), скоро он кончится
3. "ступенчатость" моторов не получилось победить (895 мотор имеет 10 "шагов", в проекте были применены шкивы на 20 зубъев, чтобы 1 мотор был в промежуточном положении между шагами - проблема не решилась)
плюсы:
1. цена
2. тишина
3. высокая скорость базы по сравнению с бюджетными рулями
------
фотки и лог файл)
проект дорабатывать не буду, разберу на запчасти
уже заказал себе PIK-12 (для ДД)