Лидеры

Доработки ЧАСТЬ 1: конструктивно братьями-китайцами сделано питание усилителей LC напрямую от питания USB (5В), а stm32 понятно питается от линейного стабилизатора на 3.3В - и как следствие - прямая зависимость уровней осей от напряжения на USB шине проявляется: падают уровни педалей при подключении USB девайсов, поднимаются уровни педалей при подключении активных USB хабов что интересно - от активного USB хаба у меня педаль газа даже зашкаливала за диапазон уже на 2/3 своего хода и дальше была метрвая зона предлагаю доработку: перевести всю плату на одно напряжение 3.3В - для этого я разрезал родной USB шнурок и в разрыв цепи питания встаил линейный стабилизатор: а на плате выпаял стабилизатор и замнул его вход и выход (2 и 3я нога) ! Внимание ! после удаления стабилизатора использование USB кабеля без понижающего стабилизатора убъет микроконтроллер! итак, теперь у нас все компоненты платы питаются от 3.3В и плате не важно (в пределах 4.5-12В) что там подается на нее от ПК. Этой манипуляцией мы снижаем рабочий диапозон значений педалей, и для восстановлении ситуации необходимо вмещательство в резисторы обвязки усилителей Работать будем со схемами газа и сцепления - удаляем с платы резисторы R19 и R7 (это верхние плечи делителя напряжения Vref, теперь Vref = 0) - меняем резисторы R6, R9, R18, R20 с маркировкой 01B (1кОм) на 510 Ом (типоразмер SMD 0603) этим мы изменили (увеличиили) коэффициент усиления усилителей и увеличили диапазон напряжения для оцифровки микроконтроллером ЧАСТЬ 2: выбрасываем с платы китайский микроконтроллер с кривой прошивкой и ставим туда неурезанную версию STM32F103C8T6 в качестве донара пойдет bluepill а все это делается для того, чтобы устаивить сюда FreeJoy https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoy процесс установки подоробно описывать не буду, все можно почитать в русскоязычной версии https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki для этого подключаемся програматором ST-link V2 так: PA13 соответветствует SWDIO PA14 соответствует SWCLK запускаем freejoy: и конфигурируем входы A0, A1, A2 как аналоговые оси (к ним соответственно подключены усилители газа, тормоза, сцепления) нажимаем запись конфига (по факту это является "применением" настроек) на вкладке оси нам необходимо назначить аналоговые оси A0/A1/A2 на они контролера (в моем случае это Rx, Ry, Rz) не забываем после каждого изменения перезаписывать конфиг так же тут их можно сразу откалибровать и применить фильтры (по желанию) на следующей вкладке нам доступно изменение линейности поведения осей в виде графика, тут есть говые демонстрациооные пресеты, которые если нужно - можно заменить своими... вдруг кому пригодится) ну в доп настройках есть возможность выбрать язык и изменить название контроллера в системе подведем итог: 1й этап нам дает стабильность поведения осей педалей питающего напряжения, оси перестают плавать, нет необходимости их перекалибровывать 2й этап с заменой ПО: - увеличивает количество отсчетов педалей до 12 бит 0-4095 (почему то в штатной прошивке данные передаются с разрядностью 10 бит 0-1023) - позволяет на уровне контроллера откалибровать оси, а не в среде Windows (например iRacing не берет данные калибровки из Windows а калибрует их по низкоуровневым данным) - появляется возможность инвертировать педали (может пригодится для старых игр) - стает доступно изменять линейность оси посредством графика итого вместе с 1м этапом по итогу получились следующие диапазоны: газ 1675 положений (до этого было 340) тормоз 3585 положений (зависит от преднатяга стойки) сцепление 1460 положений ... но можно еще поиграться с резисторами, но далее результат вряд ли будет заметен невооруженным взгядом поставил те что были под рукой в этом размере P.S. пробовал считать сущесутвующую прошивку из МК, но она почему то 64 кб взялась ну и по понятным причинам не захотела залетать обратно (флеш памяти то 32кб) вдруг кому пригодится... https://disk.yandex.ru/d/PXswYW2hWpQ6Wg

Ну во первых, тесты там были в самом начале. А во вторых - что вы по этому тесту видите? Вот реально.. Если исключить просто фетиш. Тест показывает как при квадратном сигнале руль крутиться в пределах максимального угла поворота. На одном и том же руле поставив 180 градусов и 1080 будут две разные картинки. Поставив разные баранки будет разный результат. На разных БП будет разный результат(и от напряжения и от токов которые стабильно держит зависит). Расскажите хоть как вы их интерпретируете и что на этом графике для вас "хорошо" а что "плохо"? При этом в этом тесте например вообще нет информации о микродеталях вывода эффектов. Мощный руль с высокими оборотами на вольт раскуриться быстрее но может ли он воспроизвести супер мелкие неровности? А эти же неровности когда на нем уже есть некая пружина? А микронеровности на предсатурационном по усилию состоянии? Поподробнее. Магнитные энкодеры ОООООООчнь зависимы от центровки магнита. А учитывая что мотор многополюсный нужна очень высокая линейность вывода с энкодера для алгоритма. Я в след версии добавлю возможность вывода в дебаг рассчитаного усилия чтоб видеть что считает в отношении к отклонению руля. Поможет некоторые проблемы исследовать точнее. Как добавлю вывод рассчитаного усилия в график подумаем что не так

25.04.2022 Выпущено обновление 1.13 для игры Gran Turismo 7. Ниже перечислены его ключевые особенности и изменения. Основные функции 1. Автомобили 　- Добавлены следующие 3 автомобиля: 　　・ Subaru BRZ GT300 ’21 (продается в Brand Central). 　　・ Subaru BRZ S ’21 (продается в Brand Central). 　　・ Suzuki Cappuccino (EA11R) ’91 (продается в салоне подержанных машин с 26 апреля). 2. Трассы 　- Добавлен вариант Spa-Francorchamps для 24-часовых гонок. 3. Трассы мира 　- Добавлены следующие 3 мероприятия на трассе Spa-Francorchamps: 　　・Европейский воскресный кубок 500 　　・Японский клубный кубок 550 　　・Мировое туринговое первенство 800 4. Scapes 　- В раздел "В фокусе" режима Scapes добавлены категории "Дома в стиле гассе" и "Цветы вишни ночью". 　- Для автодемонстрации добавлен вариант слайд-шоу. Другие изменения и улучшения 　　1. Начальный экран 　- Тематические новости теперь отображаются в центре экрана. 2. Подержанные машины 　- Машины, добавленные в ассортимент в текущий день, теперь отмечаются значком "Новое". 　- Модель Suzuki Cappuccino (EA11R) ’91 появится в продаже с 26 апреля в категории "Популярное". 3. Автолегенды 　- Машины, добавленные в ассортимент в текущий день, теперь отмечаются значком "Новая поставка". 4. Гараж 　- Для всех машин в вашем гараже, на которые вы установили широкий кузов, теперь отображается соответствующая метка. 　- При смене машины теперь воспроизводится звук запуска двигателя. 5. Экран заезда 　- Индикатор оставшегося времени в заездах с ограниченной длительностью перемещен в центр экрана и изменен внешне. 6. Машины соперников (ИИ) 　- Скорректированы траектории машин соперников на трассе Nürburgring. 7. Спортивный режим 　- В некоторых мероприятиях теперь можно участвовать как на арендованных машинах, так и на автомобилях из гаража. 　- Перед финальными гонками Nations Cup и Manufacturers Cup теперь воспроизводятся видеоролики. 　- На экране участия перед началом каждого заезда теперь отображается следующая информация: 　　・Скорость износа шин 　　・Скорость расхода топлива 　　・Температура 　　・Тип старта 　　・Требуемые шины (только при наличии требования) 　　・Требуемые пит-стопы (только при наличии требования) 　- При первом входе в спортивный режим теперь воспроизводится видеоролик, посвященный гоночному этикету. Он содержит важные рекомендации о том, как следует вести себя во время заездов. 　- В правой части экрана участия теперь отображается значок "Сведения о гонке". Выбрав его, вы перейдете на экран, содержащий следующую информацию: 　　・Основные сведения 　　・Параметры квалификации 　　・Параметры гонки 　　・Параметры штрафов 　　・Ограничения параметров вождения 　　　Регламент 8. Редактор схем окраски 　- В меню параметров редактора добавлен параметр "Цвет наклейки по умолчанию", для которого доступны значения "Белый" и "Последний использованный". 9. Повторы 　- В меню выбора композиций для музыкальных повторов добавлены фильтры по жанру и исполнителю. 　- Для новых повторов теперь доступна функция перемотки к следующему кругу. 10. Параметры машины 　- Исправлена ошибка, приводившая к исчезновению названия конфигурации. 　- Исправлена ошибка, приводившая к некорректному подсчету технического рейтинга (ТР) при использовании рестриктора. 　- Исправлена ошибка, приводившая к некорректному подсчету технического рейтинга (ТР) после выполнения определенных операций (к примеру, установки цепких шин на некоторые автомобили). 11. Поведение машин 　- Скорректирован алгоритм расчета геометрии подвески. Изменения привели к увеличению тяги заднеприводных машин и ослаблению реакции на изменение развесовки. 　- Скорректирована взаимосвязь между воздействием на орган управления газом (аналоговый джойстик, кнопку R2 или педаль газа для контроллера-руля) и положением дроссельной заслонки. 　- Скорректирована чувствительность рулевого управления при использовании аналогового джойстика. 　- Скорректированы эффекты обратной связи для следующих контроллеров-рулей: 　　・Fanatec® Podium 　　・Fanatec® GT DD Pro 　　・Fanatec® GT DD Pro + BoostKit 　- Скорректированы усилия для тормозов всех четырех колес при входе в поворот. Изменения привели сокращению тормозного пути в большинстве ситуаций. 12. Параметры (Параметры контроллера) 　- Интенсивность триггерного эффекта теперь можно изменять в меню быстрого доступа во время заезда и в меню [Параметры] > [Параметры контроллера], доступном из меню паузы. Для этой цели добавлены параметры "Триггерный эффект И1 (газ)" и "Триггерный эффект И1 (тормоз)" со значениями "Откл.", "Слабее" и "Сильнее". 　- Максимальное значение параметра "Коррекция скорости руления" в меню [Параметры] > [Параметры контроллера] > [Чувствительность контроллера], доступном из меню быстрого доступа и меню паузы, повышено с 7 до 10. 13. Параметры (Громкость звука) 　- В меню [Параметры] > [Громкость звука], доступное из меню быстрого доступа и меню паузы, добавлены следующие восемь параметров: 　・ Режим звука в гонках (сбалансированный / звуковые эффекты / улучшенные звуковые эффекты / режим концентрации) 　・ Музыка на трассе (вкл. / откл.) 　・ Музыка на трассе (громкость) 　・ Звуковые эффекты на трассе (громкость) 　・ Шум вашего двигателя (громкость) 　・ Звуки КПП (громкость) 　・ Скрип шин (громкость) 　・ Шум двигателей соперников (громкость) 14. Автомастерская 　- Исправлена ошибка, позволявшая заменить масло на автомобиле, не требующем такой замены. 15. Автомобили 　- Исправлены различные ошибки для следующих четырех моделей: 　　・Honda Fit Hybrid '14: некоторые детали в нижней части не окрашивались в цвет кузова. 　　・Jeep Willys MB '45: не применялся выбранный цвет салона. 　　・Honda Civic Type R Limited Edition (FK8) '20: наклейки, нанесенные в редакторе схем окраски с помощью функции [Нестандартные детали] > [Перед] > [Тип 1], отображались некорректно. 　　・Ferrari 458 Italia '09: наклейки с номерами некорректно отображались на машине с установленным широком кузовом. 16. Разное 　- Исправлен ряд других ошибок. Благодарим вас за поддержку и надеемся, что Gran Turismo 7 продолжит дарить вам радость!

Всем привет! Вот и я собрал себе ДД. Прошил ODrive 3.5 новой прошивкой. Как получить ключик для программки управления?

Собрал наконец-то)). Ход 150 мм. Пока в качестве тестов прикрутил траст 500. В божеский вид пока не привожу, нужно много тестить. Искользую FlyPT Mover. Первые ощущения в шлеме- отвал башки!!!)). Врезаться куда-либо абсолютно нет желания, удар настолько сильный, как будто в реале влетел в здоровенный бордюр на скорости. Отклик актуаторов моментальный, шума нет совсем никакого( я про 10 кгц от драйверов). Остальные 3 оси пока не будет прикручивать, под 7 осей нужно будет полностью освобождать комнату.