Я не выдержал, и сделал из фанеры муфту, ну короче оно работает в целом.. Но..
Первое главное - пустота в середине, помню т300 например, там точно лучше было.
Второе - БП вырубается даже на 40% ФФ в игре, в длинных поворотах когда нагрузка длинная(можно улучшить ситуацию конденсаторами? Если да, то какие брать?).
Третье - подшибники и щётки трещат свистят пердят итп..
(сорян за бардак, diy всё же ведь..)
Ну и как и любая другая успешная самоделка, тут обязательно должны быть горячие сопли. Без них некуда