Решил показать свое исполнение самодельной базы, кпп и ручника. Из разряда "я его слепила из того, что было". Все по классике: ардуино леонардо, бтс на 633 чипах, шкивы htd3m 72t и 12t, бп 400w от ПК, мотор от дворников заз славута (при остановке руля берет 13а при 12в), рулевое колесо 940грамм. Корпус базы сделан из куска профильной трубы 100х100х3мм. Слева базы стоит вентилятор от ПК 100мм на вдув, справа внизу заглушки сделаны отверстия, что позволяет циркулировать воздуху ровно через ардуино и драйвер двигателя. Разъемы rj45 + 2usb были выпаяны со старой мат.платы. Электронику постарался максимально запихнуть в корпус (совсем не люблю торчащие во все стороны провода). Кпп и ручник сделаны из того, что валялось за гаражом в металлоломе. Ручник простой аналоговый на базе потенциометра. Кпп на микриках с имитацией включения передачи.
По факту, я бы сказал, мотора мало для этой базы, точнее его силы хватает но при 100-120%фбб, и через 30-40 минут игры в дерт либо корсу, он уже под 70 градусов. Еще из нюансов данного мотора это его ступенчатость вращения, даже при передаточном 6:1. Но мотор был выбран потому что он валялся без дела лет 5, и путь ему был только на металл.