Ну да. Потом кулер нормальный, поставить, можно на расстоянии. Это вариант проще. Работать будет нормально. Есть ещё варианты охлаждения от насоса от надувных матрасов, с подводкой воздуха по патрубкам.
4ый магнит таки вытащил. Понятно. По сути можно и оставить, если держится, та его часть в моторе.
То что вращается не туда, смени местами или pwm , или полярность, с тестом на небольших настройках в проге. Если не оно, то бтс.