Всем привет! после успешного ремонта несколько рулей Т300 с одинаковыми проблемами решил создать мини гайд)
итак, имеем пациента с проблемой обратной связи т.е. это либо пропадает FFB, либо в особо запущенных случаях руль начинает с ума сходить и биться в ограничители с размаху - при этом в интернете как временное решение проблемы советуют пройти процедуру перекалибровки датчика холла при помощи фирменной утилиты
немного теории для понимания проблемы:
бесколлекторный двигатель имеет 3 фазы, они выполненны обмотками на статоре (корпусе мотора), и ротор (вращающийся элемент), выполненный в виде постоянного магнита
если просто подать напряжение на одну из фаз - ротор примагнитится/зафиксируется, для того чтобы повернуть ротор - надо подать на другую обмотку, тогда вал повернется в другое положение и зафиксируется там, итого чтобы создать направленное движение двигателя необходимо синхронное переключение обмоток статора с вращением самого ротора, чтобы каждая фаза ротора как бы постоянно "подхватывала" ротор и "передавала" ротор дальше следующей обмотке
датчиком положения ротора является датчик холла, расположенный сзади двигателя
по опыту ремонта Т300 (на данный момент 4 экземпляра) наблюдались следующие поломки
1. плохая фиксация (и как следствие прокручивание) втулки с магнитом на хвостовике мотора
2. отпадывание и проврот обмоток статора от корпуса мотора
3. прокручивание магнита статора относительно вала
.....
немного вредных советов как разобрать мотор
1. заднюю крышку мотора можно аккуратно снять, спилив дремелем/натфилем загнутые усы
2. для снятия платы необходимо отпаять обмотки
3. после всего этого можно снять шестерню двигателя и аккуратно постучать по ротору двигателя (плата обычно приклеена по периметру - если не отпала)
P.S.: я все клеил на супер клей (момент)
люфт/ свободное вращение в любом из компонентов будет сводить с ума мозги руля так или иначе, т.к. нарушается синхронизация обмоток ротора непосредственно с датчиком холла
после разборки/сборки и любых манипуляций с перемещением магнитов необходимо делать калибровку утилитой
https://yadi.sk/d/2VHmZEl4WGQL7w
P.S.: P.S.: для тех, кто не хочет ковырять мотор, либо его доломал - всегда можно купить его у братьев китайцев
https://aliexpress.ru/item/4000048113181.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.345d2e0eE3okJj