Последние пружины кручения сломались. О переходе на пружины сжатия задумывался и раньше. Пока сделал одну педаль в пробном варианте.
ТЗ было такое: с минимальными переделками сделать рабочие педали.
Пружина расположена плохо, но это обусловлено ТЗ. В конце хода есть эффект проваливания, когда цилиндр переваливается через горизонтальное положение.