ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

[Volvox]

14 минут назад, propeler сказал:

Что нужно показать на видео?

Хотелось бы посмотреть на тесты руля в программе WheelCheck чтобы посмотреть на "шустрость" руля и услышать с каким шумом он работает

[propeler]

7 минут назад, Sieben сказал:

@propeler а можно и тут спрошу. Для  твоей прошивки в авиасимы, будет поддержка обычных коллекторных двигунов?))) Ну как типа mmos только для двух осей ffb РУСа. 

Нет. Вся прошивка построена на Field Oriented Control алгоритме , а он работает только с терхфазными бесколлекторными моторами. Там 90 процентов всего надо заново делать для коллекторных моторов.

3 минуты назад, Volvox сказал:

Хотелось бы посмотреть на тесты руля в программе WheelCheck чтобы посмотреть на "шустрость" руля и услышать с каким шумом он работает

Ок. Попробую снять.

[Sieben]

20 минут назад, propeler сказал:

Нет. Вся прошивка построена на Field Oriented Control алгоритме , а он работает только с терхфазными бесколлекторными моторами. Там 90 процентов всего надо заново делать для коллекторных моторов.

Ясно, спасибо. ЖАлко. )Мож чирканул бы pwm контроль для них. )

[Volvox]

Я вот теперь в диких непонятках, Но по хорошему плату бы нужно нормально так доработать. Но с плюсов все это интереснее и познавательнее. Либо же не создавать себе на одно место приключения и тупо купить odrive и собирать сразу базу.

[propeler]

C ODrive будет быстрее.

[Volvox]

Сильно не пинайте за мои потуги в моделирование\доработку печатных плат, а именно плату гражданина @propeler, т.к раньше никакого дела с подобным не имел. По этому посмотрите и подскажите, правильно ли я установил и развел на плате USBLC6-2SC6 по линии юсб? И что вообще нужно еще в плане доработки (разводки) платы?, Чтоб понимать что я заказал максимум что нужно для нужд дд руля?

Вот на скорую руку подредактированный проект https://easyeda.com/editor#id=|071adf388f3f45598df6e8a145952d82|26b22124e62847b6bdf94a906c26e450

[Volvox]

Что то совсем жестко, если заказывать плату с распайкой в jlcpcb, то по самой минималке, с сроком доставки почти в 2 месяца, без усилителей, без разъемов на плате, без самих транзисторов btn, без пары конденсаторов, без DC/DC 5v модуля, сумма заказа включая доставку получается 51$. Походу нужно по месту искать в розницу все компоненты, хотя здается мне что это невозможно.. Или может я не понимаю и там не 1 распаянная плата будет, а несколько?

[propeler]

Там минимально собирают 2 платы. Скорее всего что это цена за две.

 

По самой плате. С опытом эксплуатации этой версии - ее можно еще больше оптимизировать.

- BTN на брейкинг - не нужен.

- Mодуль DC/DC 5V не нужен, питания контролера от USB 5v работает отлично.

- Шунты и усилители для контроля по току не нужны. Месяц катаю на варианте прошивки без контроля по току - но проблемс. Токи все равно низкие, нет надобности добавлять стоимости плате.

 Так что можно еще немного скинуть по цене. Сделаю версию со всеми упрощениями на этой неделе.

 

Видос с тестом в Wheel Check снял смонтирую вечером выложу.

[Basma4]

@Volvox  тебе лучше собрать единомышленников хотя бы на 5 шт плат, и вам дешевле будет оттуда заказать, но платы будут идти очень долго, как минимум 2 месяца( я ждал 3,5 месяца) и без отслеживания посылки по россии. А если у тебя будет новый аккаунт , то не плохая скидка будет чисто на платы без деталей, вплоть до 70% от обычной цены. 

[propeler]

Тест скорости и звука в WheelCheck

[Sieben]

@propeler файлы csv excel в папке "Документы" с тестов, сюда тоже можно залить. 

[Underground]

@propeler уважаемый, по переделке Одрайв, смотрю на схему, выложенную Вами, и на фото девайсов на Али, и не могу найти ни данные перемычки, ни конденсаторы с резисторами...  

нашел их только на двухмоторных платах Одрайв например как эта 

Изменено 19 января, 2021 пользователем Underground

[propeler]

Сравню сегодня нумерацию резисторов с схемой одрайв. Но на первый взгляд братья китайцы уже все сделали за нас на этой версии. Фильтры по GPIO уже убраны и даже переделывать ничего не надо.

[Underground]

Ок, тогда закажу себе одномоторную плату, будем попробовать...

[propeler]

Логи из вилчека на 50 и 75 процентов мощности.

Почему не 100? На 100% с блоком питания от ноутбука делл 19V/9A он нехило греется. На 50% на 2 часовой сессии мотор разогревается до температуры что он ощущается рукой как горячий, но руку на нем можно держать без проблем. На 75% не играл такие длинные сессии потому что это уже "фитнес воркаут". С моим столом и креслом рулить на 75% точно не получается. Для 75% уже нужен жесткий кокпит.

log50percents.csv

log75percents.csv

Изменено 19 января, 2021 пользователем propeler

[Sieben]

@propeler спс. Графики. 

75%

 

50%

[Volvox]

Смотрю рынок моторов для ховера, 6.5 дюймов есть на 18, 20 и 24мм магнитах. Ширина магнитов естесно влияет на его мощность, по этому появился вопрос, ТС какая у тебя ширина магнитов, либо точная мощность мотора? и еще интересно, когда пробовал играть на 75% мощности, как сильно греются микросхемы драйвера мотора и, есть ли обдув на них? Все это спрашиваю т.к думаю, есть ли смысл рассматривать 8-10 дюймов мотор на 28 магнитах (до 500ватт номинал), и вытащит ли его самодельная плата?

[propeler]

BTN - ки рассчитаны на 55А. Мотор на 75% процентах потребляет меньше 10А, с радиаторами 15x15мм как на фото платы драйвера не греются даже без принудительного обдува. По расчетам с https://www.heatsinkcalculator.com/home.html с такими радиаторами они должны держать 25А не преодолевая допустимую  температуру. Так что у BTN еще хороший запас по току в данном случае.

Мотор лучше с большим количеством полюсов. По моему скромному опыту у моторов с большим количеством полюсов меньше Torque Cogging. 

8-10 дюймов колесо потянет. Тем более что само "железо" на них совсем немного крупнее только чем на 6.5. На ютубчике есть сравнения, магниты и статор совсем немного только больше. Ну и на 500 ватах ты его все равно не будешь использовать, это очень много - на полной мощности руки поотрывает

Моего мотора номинал не знаю - брал его на барахолке. Внутрянка воттакая

Изменено 20 января, 2021 пользователем propeler

[Volvox]

6 часов назад, propeler сказал:

BTN - ки рассчитаны на 55А.

Понял, спасибо за развернутый ответ. Кстати посмотрел я видео сравнения и по факту между 6.5 и 8 дюймов есть не плохая разница в магнитах и статоре, а вот уже 10 дюймов либо не имеет разницы вообще с 8 либо даже бывает меньше ширина магнитов

[Underground]

пока жду Одрайв и ищу гирик рядышком для разбора, @propeler подскажи

пo энкодеру, будет ли схема работать с таким вот энкодером cc разрешением в  1000 на оборот, либо лучше использовать магнитный датчик? Энкодер проверял на ардуинке, через подтягивающие резисторы к +5v он работает... просто есть еще магнитный компас, на какой микрухе не вспомню, есть еще от Т300 магнитный энкодер,( как говорил руль помер, проц сгорел, может пригодится на запчасти) вобщем можешь прояснить про энкодеры или нужно пробовать и подбирать, если нет доступа к такому, как ты использовал?

Еще по БП - пойдет ли от серваков на 48v нашел тут незадорого на 30A или лучше поискать на 36v 40A или опуститься на 24v/50А, почитал всякие конФы народ пишет, что для скорости нужен вольтаж, для крутящего момента - сила тока... но с другой стороны мощность есть вольт на ампер... вобщем если есть опыт отпиши... 

спасибо заранее

 

 

 

[propeler]

Энкодер.

Можно использовать инкрементальные. Прошивка под инкрементальные энкодеры сейчас в работе. Такой как у тебя народ монтирует через ремень. Найду картинку скину. 

 

БП

на 48 много. Не знаю какой одрайв вышлют китайцы, но родной одрайв на 24 вольта. Но даже не в этом дело. Такой мощный бп просто перебор. Это как купить аккустическую систему на 1000ват и включать не на минимум потому что в комнате окна вылетают

Я бы рекомендовал взять БП от ноутбука делл DA210PE1-00 . Это БП на 19v 11A. Я пользуюсь таким китайским - его хватает прекрасно. И только если его прям вот мало будет искал бы что-то другое. Плюс такого БП что он сразу с кабелями, в коробке. Можно безопасно дожить где попало и все такое. 

 

 

 

[JohnDoe]

@propeler 

Ввиду полного отсутствия познаний в электронике — пара глупых вопросов, если не затруднит:

1. правильно понимаю, что ODrive сочетает в себе управляющую плату и драйвер мотора (могу путаться в терминологии) и для сборки руля необходимо всего четыре основных составляющих (движок, ODrive, энкодер и блок питания)?
2. можно ли использовать MY1020 BLDC (хочется более «традиционный» вариант)?

Изменено 21 января, 2021 пользователем JohnDoe

[propeler]

1) да. Одрайв, мотор, энкодер, БП.

2) можно использовать любой трёхфазный bldc мотор. Мотор от ховерборда используется исключительно из-за сочетани дешевизны и ооочень хорошего отношения момента на ток благодаря низкому kV

[Underground]

8 часов назад, propeler сказал:

1) да. Одрайв, мотор, энкодер, БП.

2) можно использовать любой трёхфазный bldc мотор. Мотор от ховерборда используется исключительно из-за сочетани дешевизны и ооочень хорошего отношения момента на ток благодаря низкому kV

Руль еще может понадобиться!!!…:)

[JohnDoe]

18 минут назад, Underground сказал:

Руль еще может понадобиться!!!

С этим добром у меня проблем нет : )

А вот с выбором движка очень большие проблемы, весь башка уже сломал… Буду признателен за любые рекомендации трёхфазного бесколлекторника по разумной (до десяти тысяч) цене. Желательно с хорошим соотношением цены/качества : )

Изменено 21 января, 2021 пользователем JohnDoe