ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

[Sieben]

@propeler

Ну а почему собственно нет? Одно следствие другого тоже. Тесты с закачкой в мотор Мегаватт не интересуют и не актуальны. Интересны те значения, что идут в долгосрочной эксплуатации, как есть. Чё бомбануло то? 

[propeler]

При чем тут бомбануло. Отмотал тему - вот лично по твоему же запросу такой тэст делал. И опять туда же. Или ты думаешь характеристики мотора за это время изменились?

[Vovanes20]

@propeler sieben он такой, а вообще реально не понимаю этих тестов, они ничего не показывают, важнее реальные тактильные ощущения, а это мерянье ньютонметрами, просто смешно, как будто все выкручивают силу на максимум и качают руки

Изменено 25 апреля, 2022 пользователем Vovanes20

[propeler]

Ну  тест тесту рознь. Вот какой я тест хотел бы видеть для сравнения так это такой. На мотор подается эффект Square или Sine с постепенно увиличивающейся амплитудой от 0  до 50% и постепенно увеличивающейся частотой , начиная с 500гц  и до  1гц. Чтоб тест делал вывод теоретически рассчитанного усилия и реального вывода координаты руля(хотя это и не совсем репрезентативный показатель). И смотреть наложение двух этих графиков, на каком усилии будет пробиваться уже еффект и насколько будет отставать по фазе. Мне интересно какую частоту эффекта руль сможет реально воспроизвести и будет чувствоваться, и минимальную амплитуду которую сможет воспроизвести без смазывания на каждой из частот. Интересно построить такой себе графичек где по одной оси частота по второй аплитуда, а кривая отображает пересечение частоты и амплитуды на которой смещение стало ненулевым. А просто квадрат на максимум - ни о чем.

Изменено 25 апреля, 2022 пользователем propeler

[stasdelmar]

Впечатления не передать!!!

ETS2 проезд препятствия, как реальный. Трык-трык, на кочке. Удар жесткий четкий. Симуляция резонансы мотора - игрушечная, но вибромассаж великолепный.

Блок питания мощный пока не подключал. На 9% эффект от возврата руля и тяжести на маленькой скорости (при парковке) очень заметный, красиво передается, но пока не очень сильный.

Пробовал на блоке (не смейтесь) 12в 1,5А на 10% уже уходит в защиту БП

Блок поменяю на Мак минивский 110вт 18.5в 6А но боюсь за стол и крепление мотора и руля...

А еще, кто как победил microUSB разъем на ODesk3.6? Он очень хлипкий, я его ушки подпаивал, но они от тряски опять разболтались и отошли.

P.S.  эффект защелки пропал, когда правильно подобрал количество Pole pair. У меня экспериментально нашлось 20. Выяснял меня на 1 и проверял эффектом Force Spring. При не корректном количестве полюсов на некором углу всегда разном на разном количестве полюсов просто полностью теряется тяга в моторе, и мотор как будто в мертвую зону уходит. Естественно всякие провороты, и убегания. После подбора полюсов оказалось что нужно инверсию включить, так как вместо упоров срабатывали срывы в безостановочное кручение мотора, обратное по направлению к упору.

Мой короткий видосик с работой силовой пружины:

https://disk.yandex.ru/i/gIJjbbiSkG4O6w

 

А вот так закусывало по краям рабочей зоны с неправильным количеством полюсов и направления энкодера.
https://disk.yandex.ru/i/ykqaMtp3BGhw9g

Изменено 26 апреля, 2022 пользователем stasdelmar
Опечатки, ссылки

[Mazok]

@stasdelmar  С usb odesc3.6 тоже мучался. Добавлял припой(на землю и корпус microusb), менял припой и он все равно отваливался при первом же шорохе. В конце концов либо припаять провода напрямую и зафиксировать клеем, либо просто воткнуть usb и все это дело залить горячим клеем(с возможностью все это снять если нужно). Иначе в моем случае пользоваться этим разъемом было невозможно и в вашем случае надо до отрыва дорожек закрепить всё это дело.

Green Cell AD107P, 180 W, 19.5 V, 9.23 А я купил и использую на предыдущей прошивке вот такой блок питания. До этого использовал компьютерный БП на 12 вольт 250 ватт и при резких поворотах он очевидно уходил в защиту. С 19.5, как бы я не крутил быстро руль ничего не происходит и даже вроде не нужен тормозной резистор. 

Также хотел бы узнать какой у вас стоит энкодер?

[stasdelmar]

45 минут назад, Mazok сказал:

Также хотел бы узнать какой у вас стоит энкодер?

Сейчас AS5147 магнитный в подключении ABI (инкрементальный). По дефолту "I" заглушен.

 

46 минут назад, Mazok сказал:

надо до отрыва дорожек закрепить всё это дело.

Да. Действительно лучший припаяю провода и вынесу разъем отдельно, пока не оторвал дороги. Спасибо за наводку.

Упомянутый мной БП есть в наличии, хвост отрезать ему жалко хочу найти оригинальный разъем... 100W после моих тестов на 17W уверен будет "за глаза".

[Drifter]

Для БП - Green Cell AD107P, 180 W, 19.5 V, 9.23  - решение разъем от ноутбука в частности Dell насколько помню 7.5х5.5 , продается как отдельная запчасть. Как и было сказано LUT ни о чем. Добавил новый тест + найденные в инете CSL DD 5Nm и CSL DD 8Nm

 

Изменено 26 апреля, 2022 пользователем Drifter

[Beg]

@Drifter LUT ниочем потому что уже на 30% силы руль уперся в ограничитель угла поворота и дальше уже не может мерять

[Drifter]

Эта верно стоял на 470 градусов, а не 900, не знал выдержит ли БП

Изменено 26 апреля, 2022 пользователем Drifter

[aleksl]

Народ, скиньте пожалуйста скрины с настройками. Я со своим потыкался, так и не настроил адекватно. Мне хотябы от чего отталкиваться примерно понять. 

[propeler]

7 часов назад, stasdelmar сказал:

А еще, кто как победил microUSB разъем на ODesk3.6?

Я сделал так. Кабель с магнитным разьемом. В сам ODrive вставил "пиндюрку" и залил все там вокруг. А кабель отпадет если на него потянуть-надавить - такой себе предохранитель. 

 

[aleksl]

32 минуты назад, propeler сказал:

Я сделал так. Кабель с магнитным разьемом. В сам ODrive вставил "пиндюрку" и залил все там вокруг. А кабель отпадет если на него потянуть-надавить - такой себе предохранитель. 

 

У меня узб отвалился почти сразу, я его полностью выкинул и припаялся к пятакам возле разъёма. Провод стяжкой закрепил что бы не отваливался

[Sieben]

14 часов назад, propeler сказал:

А просто квадрат на максимум - ни о чем.

Слегка тему украду.

Очень даже сносно даёт представление, что к чему.  Реакция, скорость, инертность при сменах направлений от сюда уже можно понять мощность плюс ещё отдельно добавить тест на крутящий, что ещё надо, что бы понять, что лишние вопросы к установке уже не нужны)

Для примера Small Mige.  

На страгивание -  4ms. На смены направления - 30ms. (@propeler  у твоего смены 40 ms ) Единственное это с баранкой было или без.  

Скрытый текст

 

 

 

Small Mige

Острый график смен вращения. 

 

@Vovanes20 Ну и по графику для сравнения. Красные линии это подача сигнала. Чем ближе к ней, команды на смену направления вращения, и острее зелёная в конфиге в котором катаешь, тем лучше. Плюс цифры в файле для уточнения про всё те же 30ms на смены вращения базы.

MY 1025.

На смену вращения например 138ms!) Сравни с 30ms. Линия размазанная в отличии от примера выше.

Это совершенно не тот игровой конфиг, но для контраста, к чему графики и цифры, то что надо. 

Так что, тест оптимальный. Не забыв соотнести Nm там и там и скорости реакций. 

 

[Vitalii]

нет обратной связи в дирт ралли2

[propeler]

5 часов назад, Sieben сказал:

Очень даже сносно даёт представление, что к чему

Ок. Вот тест. Что полезного можешь по нему сказать? По моменту - я уже давал данные замеров в этой теме.

log 2022-04-26 18-15-35.csv

[Sieben]

Всё тоже самое, что ты только что прочитал из сообщения выше. Вопросов к базе нет и не было.  

[stasdelmar]

16 часов назад, aleksl сказал:

припаялся к пятакам возле разъёма

А можете показать какие это пятки?

Вчера разъем отпал при попытках его немого закрепить. Он не залуживается по корпусу, поэтому пайка ушей его бесполезная трата времени. Пока пытался припаять другой разъем (уже луженый) перегрел дорожку D+, отошла. В общем потерял USB связь. 

Если у кого-то есть layout по плате или ее схема, можете поделиться? Бегло по поисковикам не нашел ничего кроме рекламной картинки, плата ODESC3.6.

 

[aleksl]

2 часа назад, stasdelmar сказал:

А можете показать какие это пятки?

Вчера разъем отпал при попытках его немого закрепить. Он не залуживается по корпусу, поэтому пайка ушей его бесполезная трата времени. Пока пытался припаять другой разъем (уже луженый) перегрел дорожку D+, отошла. В общем потерял USB связь. 

Если у кого-то есть layout по плате или ее схема, можете поделиться? Бегло по поисковикам не нашел ничего кроме рекламной картинки, плата ODESC3.6.

 

Там круглые пятаки возле узб. Провод питания 5 в никуда не подключен. Вызваниваешь дорожки от разъёма мультиком и припаиваешь. 

[propeler]

4 часа назад, stasdelmar сказал:

Если у кого-то есть layout по плате или ее схема, можете поделиться?

Эти два пятака дата лайн. Какой из них D+ какой D- надо проверить. Землю можно на любое открытое место по земле, +5 не присоединять. На одрайв питание от общей шины.

[ALeX71]

7 часов назад, propeler сказал:

Эти два пятака дата лайн. Какой из них D+ какой D- надо проверить. Землю можно на любое открытое место по земле, +5 не присоединять. На одрайв питание от общей шины.

слева направо  земля (GND)   sense (OTG)  ( D+ )  ( D- )  (5V)
Sense в "нашем" случае не нужен

Пруф, распиновка микроUSB

Изменено 27 апреля, 2022 пользователем ALeX71

[Digy]

26.04.2022 в 4:44 PM, Vitalii сказал:

нет обратной связи в дирт ралли2

По следам DIY FFB steering wheel с MMOS 

Для данной прошивки необходимо вставлять что-то типа

<device id="{588A045B-0000-0000-0000-504944564944}" name="hover_wheel" priority="102" type="wheel" official="false" />

Тогда появляется обратная связь. Одна незадача - настройки эффектов Tyre Slip и Engine недоступны. В прошивке не реализованы?

З.Ы. Впечатляющие впечатления. Руль одновременно и легко крутиться (как "пёрышко", когда надо) и может ну очень быстро и мощно крутануть (встать). Такого и рядом не было на моей базе с ременным приводом и коллекторным движком. Хотя, субъективно, в пресловутых "Nm" колесо гироскутера кажется слабее. Но всё равно достаточно мощно.

[propeler]

15 часов назад, Digy сказал:

Одна незадача - настройки эффектов Tyre Slip и Engine недоступны. В прошивке не реализованы?

В стандартном протоколе таких еффектов нет. Это какие-то типы еффектов эксклюзивные для дерт ралли. Возможно поддерживаются какими тот официальными рулями. Если кто знает больше - пишите будем разбираться

[Digy]

@propeler Какие настройки надо крутить чтоб победить "расколбас" руля при прямолинейном движении когда не держишь руль? Иногда руль дрожит когда машина стоит на месте, но стоит взяться за руль руками, он "успокаивается".

[propeler]

1 час назад, Digy сказал:

Какие настройки надо крутить чтоб победить "расколбас" руля при прямолинейном движении когда не держишь руль?

Демпинг пока не реализован. В работе.