ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

[propeler]

2 часа назад, Vitalii сказал:

надо повысить частоту обновления платы с играми а то не хватает информации от физического движка игры

Поясни? USB пулинг для платы стоит 2ms, эффекты  персчитываются в прошивке 1000 раз в секунду, позиция руля пересчитывается 200 раз в секунду. Вам какую частоту еще повышать надо?

4 часа назад, MadInt сказал:

У меня руль на VESC,  отдача FFB управляет током. Так вот при нулевом токе руль крутится свободно.

Вот VESC  прошивка более читабельна. В каком режиме VESC  используется при этом? Как сам VESC настраивали? 

7 часов назад, Dimonozawr сказал:

черт возьми, так хочется помочь, но я не знаю чем

Идеально найти человека который понимает математику FOC алгоритмов. Всякие Field Weakening и Feed Forward. Мне бы с таким человеком пообщаться сильно помогло бы

[MadInt]

2 часа назад, propeler сказал:

 

Вот VESC  прошивка более читабельна. В каком режиме VESC  используется при этом? Как сам VESC настраивали? 

 

VESC используется в режиме FOC с энкодером. Настройка через утилиту от разработчика, практически все по дефолту. Только время лямбды увеличено раза в два перед автонастройкой FOC и мультипликатор наблюдателя раза в три-четыре после автонастройки (увеличивал пока мотор не начал крутиться при минимальных значениях тока).

Изменено 17 января, 2022 пользователем MadInt

[Adilrepas]

On 1/17/2022 at 11:16 PM, MadInt said:

VESC используется в режиме FOC с энкодером. Настройка через утилиту от разработчика, практически все по дефолту. Только время лямбды увеличено раза в два перед автонастройкой FOC и мультипликатор наблюдателя раза в три-четыре после автонастройки (увеличивал пока мотор не начал крутиться при минимальных значениях тока).

вы используете дополнительную доску для управления vesc, я имею в виду, чтобы принимать ffb ввод из игры, или только vesc только

[MadInt]

3 часа назад, Adilrepas сказал:

вы используете дополнительную доску для управления vesc, я имею в виду, чтобы принимать ffb ввод из игры, или только vesc только

VESC управляется через UART напрямую с ПК.

Схема: Игра с FFB -> vJoy -> фидер-конвертор FFB в команды UART интерфейса VESC -> VESC + двигатель

 

Изменено 19 января, 2022 пользователем MadInt

[aleksl]

@MadInt , В прошивке EMC есть возможность подключения vesc по УАРТ, не пробовал??

[MadInt]

1 минуту назад, aleksl сказал:

@MadInt , В прошивке EMC есть возможность подключения vesc по УАРТ, не пробовал??

EMC ведь нужен адруино или СТМ? У меня в схеме их нет.

[aleksl]

@MadInt stm401

[Vovanes20]

@MadInt сколько стоит стоит vesc и где брали? Какой именно нужен, а то я в них не разбираюсь

Изменено 19 января, 2022 пользователем Vovanes20

[MadInt]

26 минут назад, Vovanes20 сказал:

@MadInt сколько стоит стоит vesc и где брали? Какой именно нужен, а то я в них не разбираюсь

Брал здесь, но тогда он стоил в два раза меньше 

[Adilrepas]

5 hours ago, MadInt said:

VESC управляется через UART напрямую с ПК.

Схема: Игра с FFB -> vJoy -> фидер-конвертор FFB в команды UART интерфейса VESC -> VESC + двигатель

 

нужна кастомная прошивка?

я использую st32f407 с прошивкой openffboard и управляю vesc через (Can bus)

[MadInt]

1 час назад, Adilrepas сказал:

нужна кастомная прошивка?

я использую st32f407 с прошивкой openffboard и управляю vesc через (Can bus)

VESC с обычной прошивкой.

Нет у меня STM  Да планирую для VESC написать прошивку FFB в отдаленном будущем.

Изменено 19 января, 2022 пользователем MadInt

[мукасей]

здравствуйте все участники. я новенький в в этой теме, и совсем ничего не понимаю в электроники.  но мне очень интересно. спасибо вам таким людям которые делают свои разработки и выкладывают их на общее безвозмездное пользование.  рад что не перевелись еще Богатыри. но у меня вопрос, двигатель такой конструкции как у ховерборда безопасен при использовании его таким образом. если что то пойдет не так и в нем что то замкнет нет вероятности что он взорвется прямо в лицо?  простите и посмейтесь если это глупый вопрос. но вспомнил видео где карьерный грузовик задевает электропровода кузовом и его моторколесо взрывается как бомба.  

[asanter]

16 минут назад, мукасей сказал:

здравствуйте все участники. я новенький в в этой теме, и совсем ничего не понимаю в электроники.  но мне очень интересно. спасибо вам таким людям которые делают свои разработки и выкладывают их на общее безвозмездное пользование.  рад что не перевелись еще Богатыри. но у меня вопрос, двигатель такой конструкции как у ховерборда безопасен при использовании его таким образом. если что то пойдет не так и в нем что то замкнет нет вероятности что он взорвется прямо в лицо?  простите и посмейтесь если это глупый вопрос. но вспомнил видео где карьерный грузовик задевает электропровода кузовом и его моторколесо взрывается как бомба.  

Мотор не может взорваться. Взорваться может скорее покрышка. У ховерборда шина без камеры. Т.е. она не накачивается воздухом, а представляет собой просто плотное  резиновое кольцо на ободе. 

Определенно нужно аккуратно обращаться с таким рулём и всегда принимать во внимание, что он может неожиданно начать вращаться на полной мощности и на такой случай во время тестирования рекомендуется иметь аварийный выключатель питания, чтобы в случае нештатной ситуации обесточить систему. Также рекомендуется не ставить руль сразу, а провести тестирование с хорошо закреплённым мотором без рулевого колеса. 

Мощный мотор определенно может травмировать при неаккуратном использовании поэтому нужно иногда задавать самому себе вопрос "я сейчас включу питание. Что будет если мотор начнет неконтролируемо крутиться? Крепло ли закреплена ось? Смогу ли я оперативно  дотянуться до вилки и выключить питание?". Такие вещи приходят с опытом. Но и бояться тоже не нужно. Рекомендую работать на чистом столе без посторонних предметов, которые могут зацепится за вращающиеся детали или закоротить провода.

Удачи!

[colyente]

Всем Привет, ребята я тоже новенький и тоже не радиоэлектрик, но решил собрать сам свою базу, и начиная выбирать двигатель я решил что это будет ДД и двигатель заводской с энкодером встроенным, но сразу упёрся в проводку, вроде нашёл схему, такую как на фото, но у моего двигателя и встроенного энкодера (https://cnc-market.in.ua/products/23733713) больше проводов чем на картинке и я понимаю, что уже не понимаю. Прошу помощи, помогите, объясните плиз. просто реально не знаю к кому обращаться, заранее спасибо

[KAD25]

@colyente ну для начала стоило почитать на форуме темы и это тема про руль из двигателя ховерборда а тебе вот суда стоит заглянуть с твоим двигателем 

 

[JohnDoe]

44 минуты назад, KAD25 сказал:

а тебе вот суда стоит заглянуть с твоим двигателем

Там ему тоже нечего делать — движок шаговый.

[Sieben]

1 час назад, JohnDoe сказал:

Там ему тоже нечего делать — движок шаговый.

?

"на моторах постоянного тока "

[aleksl]

@propeler , есть какие-то новости,  движения с сторону прошивки? 

[JohnDoe]

3 часа назад, Sieben сказал:

"на моторах постоянного тока "

Если подходить с этой точки зрения, то ВLDC это тоже мотор постоянного тока. Но сути это не меняет — внятной и подробной информации по созданию руля на «шаговике» человек не найдёт ни в одной из тем этого форума.

[Sieben]

49 минут назад, JohnDoe сказал:

Если подходить с этой точки зрения, то ВLDC это тоже мотор постоянного тока. Но сути это не меняет — внятной и подробной информации по созданию руля на «шаговике» человек не найдёт ни в одной из тем этого форума.

А у colyente ссылка была на шаговик. Не посмотрел. Тогда понятно

 

[мукасей]

@colyente посмотри видео с названием дд база за 450 долларов вроде там такой мотор 

[colyente]

Ребята ВСЕМ Огромное спасибо, я так понимаю с шагавиком очень много проблем, а какой тогда двигатель поискать, постоянного тока или как правильно? Дело в том что я всю механику делаю и режу лазером, а вот электронику я вообще не понимаю и не знаю, и даже не знаю с чего начать изучение, начну @мукасей с твоего совета, дело в том что хочу сделать базу из двигателя 100-150 долларов(чисто затраты на сам двигатель) когда буду знать его параметры и подключение, когда всё это соберу выложуи 3D моделели и чертежи для готовой модели!

Какой правильно двигатель искать? Чтобы наверняка?

[aleksl]

Пробовал покрутить настройки прошивки для икре ментального энкодера. Не успешно, такое ощущение что в настройках прошивки ставишь инверсии для момента , все чётко работает. Ось в игровых устройствах двигается в нужную сторону и ограничители отрабатывают нормально. В wheelconfig момент мотора работает в обратную сторону. Когда инверсию момента убираю, то в вилконфиг усилие в нужную сторону но упора нет и руль улетает в неизвестность. Есть у кого рекомендации по настройкам??есть ли тут люди у кого адекватно работает прошивка с инкрементальным??

[asanter]

3 часа назад, aleksl сказал:

Пробовал покрутить настройки прошивки для икре ментального энкодера. Не успешно, такое ощущение что в настройках прошивки ставишь инверсии для момента , все чётко работает. Ось в игровых устройствах двигается в нужную сторону и ограничители отрабатывают нормально. В wheelconfig момент мотора работает в обратную сторону. Когда инверсию момента убираю, то в вилконфиг усилие в нужную сторону но упора нет и руль улетает в неизвестность. Есть у кого рекомендации по настройкам??есть ли тут люди у кого адекватно работает прошивка с инкрементальным??

Прошивка под инкрементный не рабочая. Сейчас она в доработке и вот-вот должна появится версяя с исправлениями. Это если вкратце. Более подробно читайте предыдущие страницы этой темы. Я там и видосы записывал с этими багами и товарищ @propeler самолично все это  комментировал.

[aleksl]

@asanter да я читал все посты с форума... Просто пересобрал конструкцию, закрепил контроллер, провода и решил протестить еще раз.  было время потестировать прошивку более осмысленно и я понял что косяк не в железках и их соединениях а конкретно в ПО. Ждемс обновы