ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

[misha229]

Ребят, то есть, я правильно понимаю: можно взять любой мотор от гироскутера?

И вы не смогли ещё допилить прошивку что бы во всех играх работало? Правильно?

[Dimonozawr]

@misha229В АСС фитбек пофиксили, а на счет дерт ралли 2.0 не знаю.

@propeler пишет: "У меня из игр есть Automobilista 2, rFactor 2, Project Cars 2, RaceRoom, Asseto Corsa, Asseto Corsa Competizione и F1 2019. Эти игры руль видят и с ним работают. За остальные сказать не могу"

На счет руля, вроде, уже трое собрали и довольны

Я и сам планирую собирать, ибо выходит даже дешевле бу Т150. Как раз вроде распродажа на али...

 

 

Изменено 21 августа, 2021 пользователем Dimonozawr

[misha229]

@Dimonozawr а если бы была возможность взять пик 12 за недорого, на чем бы собирал?

[Dimonozawr]

@misha229 Теоретически, руль из ховерборда, с какой стороны не посмотри, самый простой и доступный.

 

Двигатель найти очень легко, да и цена не сильно кусается

Плата НЕ ТРЕБУЕТ ДОРОБОТОК. Одновременно является и мозгом и управляет двиглом. Остается к ней только припаять провода (Энкодер, кнопка, само колесо, разъем питания и конектор для руля) Самая дорогая часть проекта.

Энкодер на али найти не проблема 

Блок питания от ноутбука тоже в доступности и не дорого

Для крепления руля купить квикрелиз и не париться (первое время можно и без него обойтись)

Ну и к столу саму базу закрепить, вроде, тоже не сложно

Для меня единственным подводным камнем является прошивка. Как минимум, потому что я в ней ничего не понимаю. Вроде как автор продолжает над ней работать, но даже в этом виде, по словам тех, кто повторил проект, руль работает хорошо, всем все нравиться  

Я буду делать руль из гироборда, но мои советы слушать пока не советую, ибо руками не щупал - все что я пишу это мои мысли и сообщения прочитаные здесь

[Dimonozawr]

@propeler Кстати, можно использовать блок питания от компьютера на 300 - 350 ватт? Я понимаю что не все они будут по линии 12 вольт, но я нашел блок у которого 13 ампер, то есть 156 ватт... И будет ли работать Одрайв от этого напряжения? Да-да, Я нашел пояснение за блок питания, но даже 120 ватт мало будет?

Изменено 21 августа, 2021 пользователем Dimonozawr

[Dimonozawr]

Короче бомбанул. Так и не дождался помощи. ЖДАЛ ЦЕЛЫЙ ДЕНЬ!!!! Ужас. Я на вас в суд подам...

Заказал:

Одрайв 3.5

Енкодер 600 чего то там

БП 24в 9а

Буду ждать, встретимся где-то через 20 дней(

 

[Adilrepas]

On 19/8/2021 at 3:23 AM, propeler said:

Старая прошивка там были версии с глюками. Щас не вспомню. Правилась несколько раз с тех времен. Я залил на github последнюю актуальную поробуй ее. https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel/tree/master/firmware

Опс. Тебе с абсолютным энкодером одрайв... Сделаю версию отпишу тут когда залью.

в настоящее время я использую vesc для сервопривода переменного тока с прямым приводом, но я хочу попробовать использовать odrive, работает ли ваша прошивка для odrive 48v и можно ли его использовать для сервопривода переменного тока?

[ALeX71]

16 часов назад, Adilrepas сказал:

в настоящее время я использую vesc для сервопривода переменного тока с прямым приводом, но я хочу попробовать использовать odrive, работает ли ваша прошивка для odrive 48v и можно ли его использовать для сервопривода переменного тока?

А сейчас при использовании vesc есть какие-то проблемы? Почему вы хотите использовать что-то другое?

[Dimonozawr]

17 часов назад, Adilrepas сказал:

в настоящее время я использую vesc для сервопривода переменного тока

@ALeX71

 

ODrive-3.5 рассчитан на постоянный ток 24в (есть вариации на 56в). Я сомневаюсь, что будет работать c переменным током...

 

Изменено 22 августа, 2021 пользователем Dimonozawr

[MadInt]

13.08.2021 в 3:30 PM, Exfire сказал:

кст да, интересно из ЭУР можно ли сделать руль..

Продолжу тему со своим приоровским ЭУРом. 

Разобрал мотор (маркировка ДРК-Ст), и передо мной предстал BLDC о 16 полюсах, с датчиками холла. Фото не делал, но в интернете предостаточно.

Спереди вал хитрый, на нем сделан тензорезистор по которому блок управления определяет момент на рулевой колонке. С ним вал рулевой колонки соединяется через шплинт. Также рулевой вал заходит и в двигатель шлицами, но с небольшим люфтом. Т.к. я уже решил делать руль то буду использовать именно это соединение с проставками чтобы убрать люфт, доверять 6мм торсиону нет никаких оснований

Кстати подшипник на передней крышке роликовый. Сам двигатель весит 8 кг плюс еще рулевой вал  с кронштейном где-то 1 кг. И на переднем и на заднем валу стандартная посадочная гребенка, что прямо идеально для квик-релиза (я скорее всего буду использовать самопальный, напечатанный на 3D-принтере). У меня уже есть два энкодера разрешением на 600 и 1000 , но оба без Z-канала. А VESC лежащий в закромах увы хочет Z-канал. Тут придется подумать.

В остальном как я уже писал все практически идеально, кронштейн регулируется по высоте, сам двигатель на 12 вольт и в пике выдает 22 нм. В следующий раз отпишусь как только заставлю эту штуку вращаться

Изменено 22 августа, 2021 пользователем MadInt

[chnick]

20.08.2021 в 11:07 AM, propeler сказал:

попробуй  odrive-as504x-20210820 отсюда https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel/tree/master/firmware. UI тоже скачай обновленный.

чего то нет то.

калибровка вроде проходит.

упоры 900 градусов ловит.

но Project CARS 2 сразу клинет

в асс вроде работает но не правильно есть какие то сильные неоднородности в нагрузки

[propeler]

2 часа назад, chnick сказал:

чего то нет то.

Не то. О не калибруется корректно. Сколько электрических оборотов у этого мотора на один физический?

 

5 часов назад, Dimonozawr сказал:

ODrive-3.5 рассчитан на постоянный ток 24в (есть вариации на 56в). Я сомневаюсь, что будет работать c переменным током...

Китайские есть и на 24, и на 48,  и на 56.  Переменный ток имеется ввиду на мотор. 3 входных фазы вместо 2х входных в моторах постоянного тока.

 

5 часов назад, ALeX71 сказал:

в настоящее время я использую vesc для сервопривода переменного тока с прямым приводом, но я хочу попробовать использовать odrive

VESC и ODrive очень близки по железу. Так что что работает с VESC будет работать с ODrive. А почему хотите ODrive? с точки зрения железа преимуществ у него нет особо.

 

21.08.2021 в 6:00 PM, Dimonozawr сказал:

Кстати, можно использовать блок питания от компьютера на 300 - 350 ватт? 

Нет. Я тестировал разные компьютерные БП, они не справляются с резким нарастанием и падением нагрузки. Уходят в защиту.

21.08.2021 в 7:32 AM, misha229 сказал:

И вы не смогли ещё допилить прошивку что бы во всех играх работало?

У меня нет всех игр чтобы тестировать в каких не работает. Как выше написали. У меня из игр есть Automobilista 2, rFactor 2, Project Cars 2, RaceRoom, Asseto Corsa, Asseto Corsa Competizione и F1 2019. Это то на чем я могу тестировать на данный момент. 

3 часа назад, MadInt сказал:

сам двигатель на 12 вольт и в пике выдает 22 нм

На скольки амперах?

[MadInt]

8 часов назад, propeler сказал:

На скольки амперах?

Производитель кривую момента не предоставляет. В различных источниках находил что потребление в пиковых режимах 50-60 ампер.

[chnick]

9 часов назад, propeler сказал:

Не то. О не калибруется корректно. Сколько электрических оборотов у этого мотора на один физический?

а как мне это узнать?

мой 86BL115-430

[propeler]

29 минут назад, chnick сказал:

а как мне это узнать?

по этому даташиту никак. Я сделаю прошивку чтоб вручную замерить.

[Buxou]

22.08.2021 в 9:18 PM, MadInt сказал:

Продолжу тему со своим приоровским ЭУРом. 

А вот интересно, сам вбрасывал тему про приоровский эур. 

Не забывай выкладывать обновки, очень интересно)

[misha229]

Такой вопрос есть ли возможность построить дд на двигатель от гироскутера на STM32F407VET6. 

Изменено 24 августа, 2021 пользователем misha229

[ALeX71]

10 часов назад, misha229 сказал:

Такой вопрос есть ли возможность построить дд на двигатель от гироскутера на STM32F407VET6. 

думаю да, под управлением emc pro и vesc. Только проблема как "народный" энкодер прикрутить к "колесу"
Я пока в процессе колхозинга)

Изменено 24 августа, 2021 пользователем ALeX71

[misha229]

Ну я тут вчера посидел подумал, и понял что я буду собирать на моторе от ховерборда. Так как с пиками оно и проще, но аналогия с ДВС перекрой ему впускной патрубок и пусть работает на оборотах высоких, ему будет тяжело. Так и с ними если давать ему номинал будет по силе лучше но грется будет как тварь. Пожтоме бесколекторноки будут лучше. Но н ужно сначало проект полностью в 3д собрать. Так как есть возможность сделать многое на ЧПУ. А так ещё бы хотелось получить всю переферию к рулю, типо педалей, коробки, ручника.

Изменено 25 августа, 2021 пользователем misha229

[aleksl]

19 часов назад, misha229 сказал:

Такой вопрос есть ли возможность построить дд на двигатель от гироскутера на STM32F407VET6. 

Сам хочу попробовать, собрал на pik 8 через шкивы и ремень на емс про, теперь хочу попробовать dd. Есть идея стартануть руль на мотор колесе, контроллер stm32f103, драйвер JYQD_6.3, энкодер пока хз, может от руля momo прикручу( он на емс отлично работает)

[misha229]

Мне тут повезло и я начинаю собирать свой руль. Урвал за 750р

Изменено 27 августа, 2021 пользователем misha229

[Dimonozawr]

1 час назад, misha229 сказал:

Мне тут повезло

крутой

У меня вопрос назрел @propeler

Плата может управлять двигателем, енкодером, и есть какая то поддержка рулей трастмастер. Можно ли еще что то прилепить к плате, типо пелали, бутонбокс, шифтер, ручник и тд. Глупый вопрос, но он есть

И на счет трастмастеров

У меня как раз накрылся TMX и от него есть баранка. Выглядит как баранка от т300, но подключается наверно по другому. Можно будет подрубить эту шнягу к Одрайв?

Изменено 27 августа, 2021 пользователем Dimonozawr

[misha229]

Но было бы круто, если бы кно-нибудь бы помог сделать подобную плату, под 36в питания. И чтобы можно было подключить на нее сразу и педали и коробку и ручник. Можно и за небольшое вознаграждение, особенно если есть кто из екб.

[Dimonozawr]

3 часа назад, misha229 сказал:

Но было бы круто, если бы кно-нибудь бы помог сделать подобную плату, под 36в питания. И чтобы можно было подключить на нее сразу и педали и коробку и ручник

Это сложно. Ты хочешь чтоб плата, и двигателем управляла, и мозги имела, и чтоб минимум четыре оси, и кнопочки прибубенить. Я предполагаю, что плату придется делать с нуля и достаточно дорого. Гораздо проще сделать одрайв на руль и какую нибудь стм на педали, шифтер и бутонбокс, а соединить юсб хабом...

Кста, предполагаю, что на 36в двигатель будет греться, да и как писал автор

21.01.2021 в 12:35 PM, propeler сказал:

Я бы рекомендовал взять БП от ноутбука делл DA210PE1-00 . Это БП на 19v 11A. Я пользуюсь таким китайским - его хватает прекрасно

 

19.01.2021 в 1:44 PM, propeler сказал:

Логи из вилчека на 50 и 75 процентов мощности.

Почему не 100? На 100% с блоком питания от ноутбука делл 19V/9A он нехило греется.

Да, в прошивке были корректировки влияющие на нагрев, но думаю 36в перебор

[misha229]

@Dimonozawr тут дело не в том, что сложнее или проще, мне лишние провода под столом не нужны. И плюс там вроде как я помню ставили чип на управление на подобии stm, если я не ошибаюсь. Да и лучше когда 1-2 провода в ПК приходят. 

А на счёт нагрева он всегда будет, тут зависит от потребляемого тока. Напряжение позволит мотору дать ещё больше точности в ощущениях, так как он будет работать на родных характеристиках.

Ну да если хочешь я могу сказать что хочу сразу на два стула сесть. Я в дальнейшем планирую сделать педали на подобии Alien zadrotty, руль как dimsim r1, сиквентал, и ручник. А это уже очень много проводов.

28 минут назад, Dimonozawr сказал:

Это сложно. Ты хочешь чтоб плата, и двигателем управляла, и мозги имела, и чтоб минимум четыре оси, и кнопочки прибубенить. Я предполагаю, что плату придется делат

lockquote виджет

Изменено 28 августа, 2021 пользователем misha229