Top.Mail.Ru
Перейти к содержанию

Народный DirectDrive на моторах постоянного тока V2


Рекомендуемые сообщения

Собрал мини-тестовый стенд с 12-ти вольтовым моторчиком с принтера и вуаля - если включить цетровку, то все хорошо и влево и вправо; софтлок тоже отрабатывает. В игрушках фидбек присутствует. Сделал для себя вывод  что вероятно чипы не влияют на то, что фидбека в одной стороне нет - скорее и есть беда самого контроллера. Спасибо тем, кто помог и подсказывал.

p.s. есть ли у кого нибудь ссылочка на скачивание  иракинг ффб теста?

Ссылка на комментарий
16 часов назад, HogoDogo сказал:

p.s. есть ли у кого нибудь ссылочка на скачивание  иракинг ффб теста?

Оно?

 25.07.2019 в 3:16 PM, Makc.St сказал:

 

Ссылка на комментарий
  • 2 недели спустя...
6 часов назад, Teazzie сказал:

В Украине появилась пара дешевых ПИК12, один даже 10-1.
12-3-10-3 грязнуля
12-3-10-1

10-1 уже едет ко мне) вчера отправили

Динамо сливен  вот этот двигатель еще интересный, но мне его не захотели продавать...

Ссылка на комментарий
31.03.2021 в 2:38 PM, Teazzie сказал:

В Украине появилась пара дешевых ПИК12, один даже 10-1.
12-3-10-3 грязнуля
12-3-10-1

Есть еще один очень дешевый, но он какой то стремный Pik 12

Ссылка на комментарий

Двигатель Dynamo sliven PIK-8-6/2,5 подойдет или лучше искать 12-3?

За два месяца поисков, видел лишь один раз 12-3 по цена около 5к. Может есть какие то альтернативы которые реально купить.

Если выбирать между 10-1 и 10-3, сильно второй будет хуже? На что влияет колличество оборотов? Сила фитбека?

P.s. блок питания для 12-3/10-3 хватит 12в 60а?

Изменено пользователем Izbt
Ссылка на комментарий
07.04.2021 в 9:15 AM, Izbt сказал:

Двигатель Dynamo sliven PIK-8-6/2,5 подойдет или лучше искать 12-3?

За два месяца поисков, видел лишь один раз 12-3 по цена около 5к. Может есть какие то альтернативы которые реально купить.

Если выбирать между 10-1 и 10-3, сильно второй будет хуже? На что влияет колличество оборотов? Сила фитбека?

P.s. блок питания для 12-3/10-3 хватит 12в 60а?

Для ДД пик 8 не пойдет, слабый,  количество оборотов влияет только на скорость руля

Ссылка на комментарий

@Vovanes20  резервируй , цена вопроса  а так же подробности оплаты и доставки в Воронеж

9 часов назад, Vovanes20 сказал:

Имеется 3 двигателя 1пи12 60В

Кого интересует покупка пишите

IMG-20210222-112451.jpg

Состояние очень хорошее

 

Ссылка на комментарий
1 час назад, Sulemor сказал:

@Vovanes20  резервируй , цена вопроса  а так же подробности оплаты и доставки в Воронеж

 

Есть один нюанс, я из Украины

Ссылка на комментарий
3 часа назад, Sulemor сказал:

@Vovanes20  резервируй , цена вопроса  а так же подробности оплаты и доставки в Воронеж

Сергей, СЮДА глянь!
А ТУТ у тебя в городе!  Не пойму, вас на авито забанили ???
ВОТ ЕЩЁ

Изменено пользователем Basma4
Ссылка на комментарий
1 час назад, Sulemor сказал:

@Basma4  n m маловато будет , нужно хотя бы 8,5

Ты про PIK-12 ? Ты это скажи обладателям ДД на этом двигателе... Есть две ветки на форуме про ДД на этом движке. Тяги хватает... 
Вот образец от Beg (Дмитрий)

 

Вот пост от Михаила (snowadv) 

 

Изменено пользователем Basma4
Ссылка на комментарий
  • 2 недели спустя...

Были у кого инциденты когда руль выходил из под контроля, например компьютер или игра зависла, как он ведёт себя в таких случаях? Как реализовать "kill switch"? Нигде не нашел инфы по теме безопасности.

Ссылка на комментарий

@Izbt в цепи управления BTS если отцепить (L_en и R_en) от vcc (+5В) - ффб пропадет - туда на разрыв можно поставить кнопку безопасности
у меня было, - у энкодера провод отпал и руль превратился в вентилятор

Ссылка на комментарий
26 минут назад, Beg сказал:

@Izbt в цепи управления BTS если отцепить (L_en и R_en) от vcc (+5В) - ффб пропадет - туда на разрыв можно поставить кнопку безопасности
у меня было, - у энкодера провод отпал и руль превратился в вентилятор

А ещё какие варианты существуют? Слышал про муфты предохранительные, но не совсем понимаю нужны ли они в подобных случаях. А квикрелизы есть с функцией предохранителя от чрезмерной нагрузки или что то в этом роде?

Ссылка на комментарий

Обычно ставят "прерыватель" силового питания. В нашем случае надо разрывать плюсовую линию питания двигателя, до BTS. Ставится БОЛЬШАЯ кнопка  так, чтобы не меняя позы при рулении можно было легко дотянуться до кнопки.

Изменено пользователем thor_nsk
Ссылка на комментарий

@thor_nsk все верно, в промышленном оборудовании кнопопкой аварийной остановки рвут питание, но... есть одно но - кнопка там управляет пускателем/контактором - который уже разрывает цепь, саму силу никто через кнопку не тащит

считаю свой вариант - (отрубать питание от L_EN и R_EN - что по факту является "выключателем чипов") пусть и не 100% надежным, но достаточным чтобы при нормальной эксплуатации ДД была возможность отключить мотор

на первом своём ДД (1е сообщение темы) кнопку аварийной остановки я подключил к блоку питания (там перемычка заводская была, отвечающая за вкл/выкл)

Ссылка на комментарий

Всем Привет, есть вопрос может кто нибудь распечатать на 3д принтере кронштейн, живу  не в особо большом городе, до ближайшего 3д принтера 80км и цены конские( если кто сможет само собой всё оплачу ) Спасибо !  

Ссылка на комментарий
7 часов назад, FredJesk сказал:

Всем Привет, есть вопрос может кто нибудь распечатать на 3д принтере кронштейн, живу  не в особо большом городе, до ближайшего 3д принтера 80км и цены конские( если кто сможет само собой всё оплачу ) Спасибо !  

ты хоть напиши откуда ты, кто ты? А то кроме "FredJesk" ничего путного про себя не написал. Помочь может любой кто захочет, но не хотят связываться с "NONAME" !!!

Изменено пользователем Basma4
Ссылка на комментарий
×
×
  • Создать...