Top.Mail.Ru
Перейти к содержанию

Народный DirectDrive на моторах постоянного тока V2


Рекомендуемые сообщения

  В 4/4/2022 в 9:09 AM, REEF сказал:

а почему именно этот мотор?  потому что совсем дешёвый? 

Показать  

да, их можно за бесценок найти на барахолках

  В 4/4/2022 в 9:09 AM, REEF сказал:

есть аналоги новые? и какая на них цена? 

Показать  

есть, gamma motors PIK12 по цене 255 евро

есть варианты с Али например MY1020 - на нем собирают тоже, проекты есть в интернете, но сам лично в руках не держал

  В 4/4/2022 в 9:09 AM, REEF сказал:

есть какие то тесты, реальные сравнения "народного" ДД и фирменного ДД? 

Показать  

тесты... ну LUT тут выкладывали, степ тест скорости тоже, крутящий момент озвучивался

по реальным сравнениям:

ну вот больше разговорное видео, сравнение ДД на 1ПИ12 и DD1 фанатека от одного заядлого симрейсера

https://www.youtube.com/watch?v=ZZFDktXXI5U
 

  В 4/4/2022 в 9:09 AM, REEF сказал:

я б не задавал так много вопросов еслы бы увидел фак на этоу тему)

Показать  

да ничего страшного, все нормально, 😃 все правильно

Изменено пользователем Beg
Ссылка на комментарий
  • 2 недели спустя...

@Izbt Спроси у Сончика, он же "бог" аркадных гоночек... Даже он жалуется , что фидбега совсем мало, почти нет...Он вроде играл на DD2...

Ссылка на комментарий
  В 4/18/2022 в 2:06 PM, Basma4 сказал:

@Izbt Спроси у Сончика, он же "бог" аркадных гоночек... Даже он жалуется , что фидбега совсем мало, почти нет...Он вроде играл на DD2...

Показать  

На т150  все ок было, но с самодельным ммосом вообще фитбека нет.

 

Ссылка на комментарий
  • 4 недели спустя...

И снова здравствуйте!

наверно многие видели в настройках MMOSffb в настройке выбора кнопок nrf51822:

mmos.png.f97ed2dde3ec00aac152fa985944f237.png

давайте разберемся что это за зверь такой 😃 и как на них можно сделать народный беспроводный руль для народного ДД :)

купить их можно на али, называются они аналогично и есть у многих продавцов (покупаем 1 модуль для приемника и по одному модулю для каждой баранки)

ali.thumb.png.03f283da09f4f9bbe305714be17998d4.png

для прошивки модулей нам потребуется программатор ST-link (драйвера на него должны быть установлены на ПК)

поддключаем первый модуль к програматору согласно распиновки: (нам нужны GND\ 3,3V\ SWDIO\ SWCLK )

Screenshot_1.thumb.png.4b24392034cf58cef6c133bcfda0befa.png

скачиваем по ссылке архив, https://disk.yandex.ru/d/O_iEOfyWi8QwiQ

и распаковываем в корень диска С:

подключаем програматор и для прошивки приёмника запускаем bat файл:

C:\openocd-0.9.0-rc1\bin-x64\FLASH_PRX.bat

1845184084_2022-05-1318-17-47.thumb.JPG.eea0b5c2f08e36c2c92e8a11b47725ae.JPG

если мы все сделали правильно, то будет такое окошко:

Screenshot_2.thumb.png.035022c175d4054359d3387cf3cef4ee.png

индикатором того что мы все сделали правильно будет корректно пройденная верификация "*** Verifed Ok ***"

аналогичным образом прошиваем при помощи bat файла "FLASH_PTX.bat" модуль передатчика

следующим этапом подключаем модуль приемника ко второй шине SPI на плате STM32f407 

 

NRF51822.......STM32F407.........name

....vcc...............3.3V....................power

...gnd................gnd.....................ground

...P01...............PB12....................CS

...P02................PB13...................SCK

...P03...............PB14...................MISO

..P04................PB15..................MOSI

2063785067_2022-05-1321-35-59.thumb.JPG.4c4addf4c03ffdf5f530210216d5474c.JPG

в настройках MMOS необходимо строке Buttons 1-16 выбрать последний пункт "SPI2 NRF51822(32)"

 

для включения передатчика необходимо на него подать питание, напряжением от 1,8 до 3.6В и для активации кнопок доступно 16 пинов, которые срабатывают при замыкании на массу (gnd)

пин P00 соответствует 1й кнопке

пин P01 соответствует 2й кнопке

пин P15 соответствует 16й кнопке

46758758_2022-05-1321-37-30.thumb.JPG.2e1d087c3b0435a817180292a3e36b6f.JPG

 

- энергопотребление:

если передатчик не видит приемника, либо он выключен - он будет потреблять ~11мА

в нормальном режиме когда связь есть потребление модуля ~ 4мА

 

- несколько передатчиков друг другу не мешают и работают корректно одновременно (проверялось на двух передатчиках)

Изменено пользователем Beg
  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий
  В 5/17/2022 в 12:16 AM, Teazzie сказал:

Какую батарейку будешь использовать

Показать  

пока не знаю, интересно было просто подключить и проверить

баранку на этом лично собирать вряд ли буду, у меня свой беспровод с кнопками и осями... надо его до ума доводить 😃

  В 5/17/2022 в 12:16 AM, Teazzie сказал:

Я по месту взял попробовать парочку LiPo-шек

Показать  

На этом NRF51822 собрал?

  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий
  В 5/17/2022 в 5:29 AM, Beg сказал:

пока не знаю, интересно было просто подключить и проверить

баранку на этом лично собирать вряд ли буду, у меня свой беспровод с кнопками и осями... надо его до ума доводить 😃

На этом NRF51822 собрал?

Показать  

Нет, я на емс про сижу, на f406. Там допилили беспровод наконец, но я не дождался и собрал на esp32 wemos lite v1

Ссылка на комментарий

@Beg 

  В 5/16/2022 в 6:19 PM, Beg сказал:

И снова здравствуйте!

наверно многие видели в настройках MMOSffb в настройке выбора кнопок nrf51822:

mmos.png.f97ed2dde3ec00aac152fa985944f237.png

давайте разберемся что это за зверь такой 😃 и как на них можно сделать народный беспроводный руль для народного ДД :)

купить их можно на али, называются они аналогично и есть у многих продавцов (покупаем 1 модуль для приемника и по одному модулю для каждой баранки)

ali.thumb.png.03f283da09f4f9bbe305714be17998d4.png

для прошивки модулей нам потребуется программатор ST-link (драйвера на него должны быть установлены на ПК)

поддключаем первый модуль к програматору согласно распиновки: (нам нужны GND\ 3,3V\ SWDIO\ SWCLK )

Screenshot_1.thumb.png.4b24392034cf58cef6c133bcfda0befa.png

скачиваем по ссылке архив, https://disk.yandex.ru/d/O_iEOfyWi8QwiQ

и распаковываем в корень диска С:

подключаем програматор и для прошивки приёмника запускаем bat файл:

C:\openocd-0.9.0-rc1\bin-x64\FLASH_PRX.bat

1845184084_2022-05-1318-17-47.thumb.JPG.eea0b5c2f08e36c2c92e8a11b47725ae.JPG

если мы все сделали правильно, то будет такое окошко:

Screenshot_2.thumb.png.035022c175d4054359d3387cf3cef4ee.png

индикатором того что мы все сделали правильно будет корректно пройденная верификация "*** Verifed Ok ***"

аналогичным образом прошиваем при помощи bat файла "FLASH_PTX.bat" модуль передатчика

следующим этапом подключаем модуль приемника ко второй шине SPI на плате STM32f407 

 

NRF51822.......STM32F407.........name

....vcc...............3.3V....................power

...gnd................gnd.....................ground

...P01...............PB12....................CS

...P02................PB13...................SCK

...P03...............PB14...................MISO

..P04................PB15..................MOSI

2063785067_2022-05-1321-35-59.thumb.JPG.4c4addf4c03ffdf5f530210216d5474c.JPG

в настройках MMOS необходимо строке Buttons 1-16 выбрать последний пункт "SPI2 NRF51822(32)"

 

для включения передатчика необходимо на него подать питание, напряжением от 1,8 до 3.6В и для активации кнопок доступно 16 пинов, которые срабатывают при замыкании на массу (gnd)

пин P00 соответствует 1й кнопке

пин P01 соответствует 2й кнопке

пин P15 соответствует 16й кнопке

46758758_2022-05-1321-37-30.thumb.JPG.2e1d087c3b0435a817180292a3e36b6f.JPG

 

- энергопотребление:

если передатчик не видит приемника, либо он выключен - он будет потреблять ~11мА

в нормальном режиме когда связь есть потребление модуля ~ 4мА

 

- несколько передатчиков друг другу не мешают и работают корректно одновременно (проверялось на двух передатчиках)

Показать  

Дима объясни пожалуйста,  я скачал по ссылке твой архив, https://disk.yandex.ru/d/O_iEOfyWi8QwiQ но файла с расширением bat в папке openocd-0.9.0-rc1\bin-x64\FLASH_PRX.bat нету?!  есть только файлы dll и exe приложение. В чем может быть проблема?

Ссылка на комментарий

Окей, теперь все файлы на месте) Осталось заказать датчики с али и можно попробовать собрать это беспроводное чудо техники😃.

Ссылка на комментарий

К слову о перегреве, уходе в защиту и слабом фидбеке

Собрал ДД, характеристики БП и движка на фото. Одна BTS на gag523

Если выставить фидбек на 100%, вырывает нахрен руки. Ездить так невозможно. Удержать реально, но это уже качалка

При этом у меня ничего не уходит в защиту, BTS не греется вообще(комнатная температура)

Вероятно, если поставить БП с более высоким напряжением и максимальным током, то возможно что-то начнет греться и уходить в защиту. По факту на 12 вольт холодно и фидбека с избытком

Пишу для тех, кто мучается вопросами, где взять подходящий БП на 3000w, двигатель 50Nm  и т.д.

12 вольт 15A для такого огромного двигателя, как у меня, хватает с головой

3.jpg

2.jpg

1.jpg

  • Нравится 3
Ссылка на комментарий

@Krotoffv Вот это вот ещё один камень в сторону диванных экспертов!!! Красава!!! А то много нытиков было, откуда-то брали некие формулы из квантовой физики понимаешь ли, а по факту ничего не делали... Так ещё и спорили эти теоретики с практикантами))) 

P.S.: Самое смешное то, что некий "дохляк" у которого клеймо 523 недурно тянет этого монстра!  

А меня мучает один вопрос на счёт прошивки вот уже несколько месяцев, сам не программист микроконтроллеров и поэтому спрашивается - неужели прошивку MMOS нельзя залить на синюю таблетку(stm32f103c8t6), а то для народа 407й уж больно кусачий стал....?

Изменено пользователем Basma4
  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий
  В 5/22/2022 в 10:56 PM, Basma4 сказал:

@Krotoffv Вот это вот ещё один камень в сторону диванных экспертов!!! Красава!!! А то много нытиков было, откуда-то брали некие формулы из квантовой физики понимаешь ли, а по факту ничего не делали... Так ещё и спорили эти теоретики с практикантами))) 

P.S.: Самое смешное то, что некий "дохляк" у которого клеймо 523 недурно тянет этого монстра!  

А меня мучает один вопрос на счёт прошивки вот уже несколько месяцев, сам не программист микроконтроллеров и поэтому спрашивается - неужели прошивку MMOS нельзя залить на синюю таблетку(stm32f103c8t6), а то для народа 407й уж больно кусачий стал....?

Показать  

Нельзя, вот прям совсем другая низкоуровневая часть прошивки. Да, все они стм32, но у всех разное количество банальных таймеров) Поэтому я на емс на 1.0.8 на новой блэкпилл f406

Ссылка на комментарий
  В 5/16/2022 в 6:19 PM, Beg сказал:

И снова здравствуйте!

наверно многие видели в настройках MMOSffb в настройке выбора кнопок nrf51822:

mmos.png.f97ed2dde3ec00aac152fa985944f237.png

давайте разберемся что это за зверь такой 😃 и как на них можно сделать народный беспроводный руль для народного ДД :)

купить их можно на али, называются они аналогично и есть у многих продавцов (покупаем 1 модуль для приемника и по одному модулю для каждой баранки)

ali.thumb.png.03f283da09f4f9bbe305714be17998d4.png

для прошивки модулей нам потребуется программатор ST-link (драйвера на него должны быть установлены на ПК)

поддключаем первый модуль к програматору согласно распиновки: (нам нужны GND\ 3,3V\ SWDIO\ SWCLK )

Screenshot_1.thumb.png.4b24392034cf58cef6c133bcfda0befa.png

скачиваем по ссылке архив, https://disk.yandex.ru/d/O_iEOfyWi8QwiQ

и распаковываем в корень диска С:

подключаем програматор и для прошивки приёмника запускаем bat файл:

C:\openocd-0.9.0-rc1\bin-x64\FLASH_PRX.bat

1845184084_2022-05-1318-17-47.thumb.JPG.eea0b5c2f08e36c2c92e8a11b47725ae.JPG

если мы все сделали правильно, то будет такое окошко:

Screenshot_2.thumb.png.035022c175d4054359d3387cf3cef4ee.png

индикатором того что мы все сделали правильно будет корректно пройденная верификация "*** Verifed Ok ***"

аналогичным образом прошиваем при помощи bat файла "FLASH_PTX.bat" модуль передатчика

следующим этапом подключаем модуль приемника ко второй шине SPI на плате STM32f407 

 

NRF51822.......STM32F407.........name

....vcc...............3.3V....................power

...gnd................gnd.....................ground

...P01...............PB12....................CS

...P02................PB13...................SCK

...P03...............PB14...................MISO

..P04................PB15..................MOSI

2063785067_2022-05-1321-35-59.thumb.JPG.4c4addf4c03ffdf5f530210216d5474c.JPG

в настройках MMOS необходимо строке Buttons 1-16 выбрать последний пункт "SPI2 NRF51822(32)"

 

для включения передатчика необходимо на него подать питание, напряжением от 1,8 до 3.6В и для активации кнопок доступно 16 пинов, которые срабатывают при замыкании на массу (gnd)

пин P00 соответствует 1й кнопке

пин P01 соответствует 2й кнопке

пин P15 соответствует 16й кнопке

46758758_2022-05-1321-37-30.thumb.JPG.2e1d087c3b0435a817180292a3e36b6f.JPG

 

- энергопотребление:

если передатчик не видит приемника, либо он выключен - он будет потреблять ~11мА

в нормальном режиме когда связь есть потребление модуля ~ 4мА

 

- несколько передатчиков друг другу не мешают и работают корректно одновременно (проверялось на двух передатчиках)

Показать  

Подскажи, пожалуйста

Есть возможность туда подключить потенциометры? Крутилки типа трекшена, абс

Можно ли питать от 3.7 вольт?

 

Изменено пользователем Krotoffv
Ссылка на комментарий
  В 5/23/2022 в 9:43 AM, Krotoffv сказал:

Есть возможность туда подключить потенциометры? Крутилки типа трекшена, абс

Показать  

нет, только кнопки

  В 5/23/2022 в 9:43 AM, Krotoffv сказал:

Можно ли питать от 3.7 вольт?

Показать  

от 1,8 до 3.6В по документации

я проводил тесты на 3В

 

  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий
  В 5/23/2022 в 11:26 AM, Beg сказал:

нет, только кнопки

от 1,8 до 3.6В по документации

я проводил тесты на 3В

 

Показать  

Какие на сегодня есть решения для беспроводного руля, чтобы можно было подключить потенциометры-энкодеры?

Ссылка на комментарий
  В 5/23/2022 в 2:21 PM, Teazzie сказал:
Показать  

Спасибо, буду пробовать

Вижу, ты писал, что у тебя руль на ESP. На сколько у тебя батарея и насколько ее хватает?

Ссылка на комментарий
  В 5/23/2022 в 3:54 PM, Krotoffv сказал:

Спасибо, буду пробовать

Вижу, ты писал, что у тебя руль на ESP. На сколько у тебя батарея и насколько ее хватает?

Показать  

3200mAh, пока не села - 5 вечеров гонок.

Ссылка на комментарий
  В 5/23/2022 в 4:15 PM, Teazzie сказал:

3200mAh, пока не села - 5 вечеров гонок.

Показать  

Приветствую, подскажи пожалуйста, я вот тоже играюсь с Wemos lite, а индикацию заряда батареи никак не выводил?

Ссылка на комментарий
  В 5/25/2022 в 9:47 PM, apiracing сказал:

Приветствую, подскажи пожалуйста, я вот тоже играюсь с Wemos lite, а индикацию заряда батареи никак не выводил?

Показать  

Алоха. Никак, пара вариантов вроде как описана в тикетах на гите у проекта, но не брался пробовать. 

https://github.com/lemmingDev/ESP32-BLE-Gamepad/issues/85

Ссылка на комментарий

Не знаю в какую конкретно тему писать - спрошу здесь . В поисках мотора достался 775 мотор от шуруповерта , вместе с остальными его компонентами , и в процессе его разборки посетила мысль оставить редуктор от шуруповерта и тем самым облегчить себе жизнь и не пихать кучу шкивов в руль . что думаете по этому поводу ? мб кто-нибудь так уже делал ?

Ссылка на комментарий
×
×
  • Создать...