Народный DirectDrive на моторах постоянного тока

[Syava]

1 minute ago, DarkGracius said:

К нему придется лепить свой драйвер ибо готовое либо его не потянет, либо дорого...

Готовые есть, можно их в параллель соединять, тогда потянут. А вот с ценой тут не факт что самому дешевле. Тут только на микросхемах можно разориться. 

3 minutes ago, DarkGracius said:

А вообще, люди, не занимайтесь DIY... Это наркомания.

Ничего. Пройдёт. У меня так аудиофилия прошла. Лет так за 20.xD

[Sieben]

Можно по схеме с моего diy выкинуть реле, и заменить мостом на транзюках, оставив pwm +dir режим, што бы мост не шимить, а через инвертор открывать его. Так будет проще и надёжней) и вполне вероятно, что микрухи для deatime итд, там будут не нужны, как для классичекого H-моста.  

Изменено 18 августа, 2019 пользователем Sieben

[Sieben]

___________

___________

Способ охлаждения. Кулер на вытяжку. 

 

[GranDoxin]

17 часов назад, DarkGracius сказал:

А вообще, люди, не занимайтесь DIY... Это наркомания.

Это точно.. Когда начинаешь страдать созданием\строительством - перестаешь ездить\летать.  ))

@Sieben 

Давай подробности :)

[Sieben]

43 минуты назад, GranDoxin сказал:

Давай подробности :)

Есть чуток)  

Хорошее охлаждение нужно) Можно ещё с насоса для матрасов провести патрубки на вдув в мотор)

Народ доволен таким базам) Некоторые даже, что лучше t-gt  говорят) И csl fanatec.... Не говоря про t300. 

@ bladerunner2308  also tried it, you won't believe it but he came to dinner at home .. and it was before the mige encoder and other improvements. And in his opinion he was already superior to the csl fanatec ... and you know that mirko has the great merit of saying the blunt things. In face.

-Bladerunner2308 тоже тестил, Это было до энкодера mige и других улучшений. И по его мнению, он уже превосходил csl fanatec.... и вы знаете, что у Мирко есть большая заслуга, говорить в лицо прямо и откровенно.

_____

Есть ещё разный профит от выбора частоты pwm. Есть разница по ffb, по ощущениям шин итд.

4khz. Лучше чувствуется, даже добавляли пункт "inertia". Заднее шины хорошо слышно, передние меньше. Меньше нагрев мотора.    

2.4khz очень мощный ffb, хорошее чувство передних шин. Но сам мотор становится грубее.

3.4khz компромисс из двух. Для автора 3,4khz было лучше с min force, чем 16.8 khz.  Так же пруф от друго diy на другом, более мощном моторе, про разницу 

По энкодерам - разница между 2000ppr и 10000ppr не ощутима. 10000ppr если с ардуино, то не дружит. Сомнительный профит такого энкодера, только чуть плавней работа якобы. Но ничего особенного.  

Его set up по оборудованию. 

My1020 engine

Stm32f4discovery card

2/3 bts7960 engine cards

Omron cwzx1 1000-2000 ppr encoder

12 volt power supply 60/80 amps

Изменено 19 августа, 2019 пользователем Sieben

[DarkGracius]

Вопрос. Как спасать большие пальцы от перелома при крашах на руле штурвального типа? )))) Если на круглом все более менее понятно, там достаточно легко убрать руки с руля, то на шурвальном за сче немного другой хватки и что большой палец продет в отверстие это не удается. Причем иашину пытаешься спасти до последнего и времени на спасение рук уже нет. Мне уже 3 раза руль пытался пальцы переломать. Пока без вредительства, но чот боязно мне кккк то)))

 

40 минут назад, Sieben сказал:

Есть ещё разный профит от выбора частоты pwm. Есть разница по ffb, по ощущениям шин 

Я пробовал менять на стм с 16 на 4 кгц. Если честно, особой разницы в силе не заметил...

[Syava]

Да тут вкусовщина в перемешку с самовнушением. Доверять так же не стоит на 100% сборщикам.

[Sieben]

13 минут назад, DarkGracius сказал:

Я пробовал менять на стм с 16 на 4 кгц. Если честно, особой разницы в силе не заметил...

Я тоже менял, и там правда, заметная разница, она уже есть, даже если с 20 на 16 перейти. В EMC, 4khz- это самая низкая частота.

 

Ну мотор у тебя мож другой. Но физика вещей, одна должна быть.) 

Изменено 19 августа, 2019 пользователем Sieben

[DarkGracius]

Кстати, у меня двигатель не греется. Такой, тепленький. Градусов 40, мах 50. Я, правда, длинные серии не катал еще, но за полчаса как то так.

[Sieben]

 

1 час назад, Syava сказал:

Да тут вкусовщина в перемешку с самовнушением. Доверять так же не стоит на 100% сборщикам.

А если чуть более обосновано?) 

[GranDoxin]

А что по деньгам получается?

[Syava]

38 minutes ago, Sieben said:

 

А если чуть более обосновано?) 

А что тут обосновывать? Есть точные данные, это цифры. А есть субъективные данные, это ощущения. Тут я думаю и так понятно. Сегодня я не выспался, меня руль наматывает на ось. А завтра я полон сил и я руль верчу на своей оси. )) Сегодня я руль только запустил и счастлив. Через неделю он уже меня заколебал своей тупостью.)) И это всё субъективизм, психология. Я уже такое прошёл как в аудиотехнике, так и в других сферах творчества. Поэтому на сегодня хоть и слушаю людей, но больше ищу жёстких подтверждений в цифрах.

[Sieben]

И цифры есть и видео есть, и по ним всё хорошо, но тут компетентности, не хватает по ним сделать выводы, многим. Вот это фактор) 

А отзывы то как раз таки, там более, чем адекватные и правдивые. 

[DOBER318]

Мотор - просто круть 1 Завидую белой завистью, но найти в продаже с рук такой не могу :(((

Я так понял мотор не пищит на любой частоте ? Вот больше всего этого боюсь + дома есть домашние животные и им такой звук (да и другой) может прийтись не по вкусу, уши у нас разные. 

От ДД останавливает только писк мотора. 

Вообще - КРУТО ! Но есть маленькая просьба к обладателям самодельных рулей - воткните руль через ватметр в розетку , очень уж интересно потребление из сети 220. 

Заранее спасибо ! 

[Sieben]

 

6 часов назад, DOBER318 сказал:

ватметр в розетку , очень уж интересно потребление из сети 220. 

Сойдёт? 

ahoenk siluman.

 

6 часов назад, DOBER318 сказал:

Я так понял мотор не пищит на любой частоте ?

Выше 16 khz, pwm не слышно, если интересовал только этот вопрос. 

 

[DOBER318]

2 часа назад, Sieben сказал:

Сойдёт? 

Для начала и понимания - сойдет, спасибо! 

2 часа назад, Sieben сказал:

Выше 16 khz, pwm не слышно, если интересовал только этот вопрос. 

 

выше 16 и не может быть слышно, ухо не слышит, но у некоторых животных слышит ( я про домашних животных, а не про ищущих до чего докопаться людей :) :) ) 

Уж больно понравился мне мотор у топикстартера :) 

[Sieben]

2 минуты назад, DOBER318 сказал:

Для начала и понимания - сойдет, спасибо! 

выше 16 и не может быть слышно, ухо не слышит, но у некоторых животных слышит ( я про домашних животных, а не про ищущих до чего докопаться людей :) :) ) 

Уж больно понравился мне мотор у топикстартера :) 

Та пофиг им будет) 

[DarkGracius]

У меня только на 4 кгц еле слышный писк идет. Кошке пофиг, лезет на колени, рулить мешает...

Изменено 20 августа, 2019 пользователем DarkGracius

[Sieben]

DarkGracius, вообщем, котябма одобряет 4khz-ы тоже) 

[DOBER318]

Вот тут по ютубу пошарился, и че то у меня мысль пришла в голову......  может разубедите ?  Я конечно глубоко не вникал, но вроде как попробовать можно .... ?  В теории можно уйти от дорогих моторов ....

 

Изменено 21 августа, 2019 пользователем DOBER318

[DarkGracius]

Попробую если не разубедить, но пролить свет для неглубоко вникнувших.

Во первых, почему вы решили что эти  двигатели недорогие? Однофазный асинхронник с двумя одинаковыми обмотками с большим моментом недешеа. Если у вас есть выход на халявный двигатель, можете попробовать. Но...У меня есть такой однофазник, аля серво, слабенький на 200 ватт, но свои 3-5 нм. он бы выдал. Но погрузившись в тему я понял что запилить на коллекторнике таки проще и дешевле. Ибо, смотри дальше...

Во вторых, чем будете управлять двигателем, каким драйвером? Такие двигатели управляются так  называемыии частотными преобразователями, частотниками. Промышленные частотники весьма недешевы, а те что могут управляться шимом (а нас интересует только такой способ управления, ибо и ммос и емс выдают шим) вообще редки и еще дороже. Если у вас высокий скилл познаний в электронике и монтаже, у вас много времени, вы можете запилить драйвер сами. Но это эксперименты, эксперименты, эксерименты.... у меня, к сожалению, этого времени нет.

А чем для вас дорог MY1020 за 5000 руб? Или вы хотите максимум силы для накачки бицухи? Тогда мы все равно приходим к промышленным приводам с высоким ценником. 

Изменено 21 августа, 2019 пользователем DarkGracius

[GranDoxin]

6 часов назад, DOBER318 сказал:

но вроде как попробовать можно

Представил себе первый мотор на столе перед монитором :)

[Sieben]

1 час назад, GranDoxin сказал:

Представил себе первый мотор на столе перед монитором :)

Без кардана, будет эпично)

 

[GranDoxin]

И намотаный на него симрейсер :)

Изменено 21 августа, 2019 пользователем GranDoxin

[TOPMO3]

11 hours ago, DOBER318 said:

Вот тут по ютубу пошарился, и че то у меня мысль пришла в голову..

Асинхронный мотор не подойдёт, у него ротор не следует чётко за магнитным полем. Т.е.при стартах/остановках будет лаг,  сильное влияние от нагрузки на валу и т.д.

Симулятор баржи наверно можно сделать)