DIY FFB steering wheel

[Sieben]

Если подпаяться, то уже лучше через это. Бывают разных видов. 

Те провода тоже могут быть нормальными, они не все разболтанные бывают. 

[Buxou]

Кстати такие колодки совсем забыл, они довольно хорошо держатся.

 

[garlick]

А разве не получится использовать в качестве драйвера bldc двигателей вот это:  https://aliexpress.ru/item/4000262342272.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.72d05c746H2twA&algo_pvid=c138948c-8def-4616-8a74-bda1d583854a&algo_expid=c138948c-8def-4616-8a74-bda1d583854a-5&btsid=0b0a0ae215894049168111687e1e56&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

Я в этом деле ещё совсем мало понимаю, но меня заинтересовал тот факт, что выходов из платы 6:  

Изменено 13 мая, 2020 пользователем garlick

[Buxou]

Чот 500 сотнями ватт слабо попахивает. Больно маленькие дорожки даже для 12В 15А.

Да и управляется он как я понял потенциометром, а не PWM + DIR.

Вот это больше похоже на правду.

https://aliexpress.ru/item/4000530813897.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.31435148n5mmkj&algo_pvid=9aba5f77-bc5f-4500-af5e-237283bafea8&algo_expid=9aba5f77-bc5f-4500-af5e-237283bafea8-0&btsid=0b8b15c915894064439678642e5c9f&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

Изменено 13 мая, 2020 пользователем Buxou

[garlick]

Но тут уже входа под датчики холла нет, а в синхронных моторах, насколько я понимаю без них крутящий момент намного меньше

[Buxou]

5 минут назад, garlick сказал:

насколько я понимаю без них крутящий момент намного меньше

Я как моделист, могу предположить... 

В общем, есть у меня бесколлекторные системы и сенсорные и безсенсорные. Сенсорные это как раз с датчиками холла, они просто плавнее.

Изменено 13 мая, 2020 пользователем Buxou

[garlick]

Всё, я вроде понял. Просто я видео смотрел, в котором на около нулевых оборотах пускали моторколесо гироскутера. Без датчиков остановить его было легко, а с ними намного сложнее. Но сейчас посмотрел, и понял что без датчиков холла просто появляется рывок на старте

Надо развивать тему bldc моторов, так как там уже выбор побольше. Можно этот мотор вообще из генератора автомобильного сделать. 

[Sieben]

Развивают.

https://www.xsimulator.net/community/threads/dd-wheel-with-hoverboard-motor.13178/page-17

The current working options are:
- B-G431B-ESC1 (этот вроде будет лучше) 
- NUCLEO-F303RE + IHM08M1

[NITOR]

хотелось бы руль на бесколлекторном двигателе, но не знаю, мне кажется, что менее мощные они. В симуляторах, как мне кажется, большую роль играют толчки и удары. 

 

А что насчёт моей базы, есть проблема с n-кодером: подключаю, всё работает, но если меняю угол поворота руля, типо с 900 на 1080, ничего не меняется,  а игре(в самой игре тоже 900 стоит) хватает примерно 120 градусов поворота n-кодера на все 900 градусов в игре. 

Если можно, скажите пожалуйста, где достать гайд по настройке mmos ffb? И как это настраивать.

блин, осталось только купить блок питания((((( его еще нет, хотя я уже нашел подходящий 24В 20А.

А еще руль то сам еще не готов, крутить вал нечем))

Кстати, есть ли программа для проверки ffb? уж больно долго запускать игры.

[Buxou]

7 минут назад, NITOR сказал:

но не знаю, мне кажется, что менее мощные они

Это не так.

[NITOR]

19 часов назад, Sieben сказал:

Если подпаяться, то уже лучше через это. Бывают разных видов. 

Те провода тоже могут быть нормальными, они не все разболтанные бывают. 

не подскажите, как это называется?

[Buxou]

2 минуты назад, NITOR сказал:

не подскажите, как это называется?

На сайте где я заказываю, называется "Гнездо на плату." 

Название PBS - X (X кол-во пинов) - однорядное.

Название PBD - X (X кол-во пинов) - двухрядное.

Ссылку конечно дать могу, наверно, но не будет ли это рекламой и тд.

[Sieben]

10 минут назад, Buxou сказал:

Ссылку конечно дать могу, наверно, но не будет ли это рекламой и тд.

Та пофиг. 

https://www.chipdip.ru/catalog/popular/gnezdo-na-platu

40 минут назад, NITOR сказал:

хотя я уже нашел подходящий 24В 20А.

Будь готов к тому что к 24 вольтам будет нужно 2 бтс. Либо снижай на 2.4Khz PWM, с одним БТС, ну и наушники не забудь) 

Изменено 14 мая, 2020 пользователем Sieben

[Makc.St]

Подскажите как правильно включить PWM (H-bridge) или PWM & DIR ? При подключении PWM & DIR - от движка скрип, скежет, дёрганья при упоре руля в левую сторону, свист (стоит 16.8 kHz), при подключении через PWM (H-bridge) - всё хорошо.  Я просто спрашиваю т.к многие пишут подключение через PWM & DIR. Может я что намудрил? Мотор 12 вольт 30 ампер. БТС 523 - держит без проблем.

[NITOR]

3 часа назад, Sieben сказал:

Та пофиг. 

https://www.chipdip.ru/catalog/popular/gnezdo-na-platu

Будь готов к тому что к 24 вольтам будет нужно 2 бтс. Либо снижай на 2.4Khz PWM, с одним БТС, ну и наушники не забудь) 

Так, а что случится, с одной бтс?  Что у упустил читая этот форум? Я просто ещё ничего кроме n-кодера не запускал, не знаю даже, работает ли бтс)))

[piradik5]

4 часа назад, NITOR сказал:

хотелось бы руль на бесколлекторном двигателе, но не знаю, мне кажется, что менее мощные они. В симуляторах, как мне кажется, большую роль играют толчки и удары. 

 

А что насчёт моей базы, есть проблема с n-кодером: подключаю, всё работает, но если меняю угол поворота руля, типо с 900 на 1080, ничего не меняется,  а игре(в самой игре тоже 900 стоит) хватает примерно 120 градусов поворота n-кодера на все 900 градусов в игре. 

Если можно, скажите пожалуйста, где достать гайд по настройке mmos ffb? И как это настраивать.

блин, осталось только купить блок питания((((( его еще нет, хотя я уже нашел подходящий 24В 20А.

А еще руль то сам еще не готов, крутить вал нечем))

Кстати, есть ли программа для проверки ffb? уж больно долго запускать игры.

А параметр cpr правильно выставлен? cpr=ppr*4, Вроде так, если ошибаюсь поправьте!

Изменено 14 мая, 2020 пользователем piradik5

[Sieben]

47 минут назад, NITOR сказал:

Так, а что случится, с одной бтс?  Что у упустил читая этот форум? Я просто ещё ничего кроме n-кодера не запускал, не знаю даже, работает ли бтс)))

Буквально упустил 49ую стр. Та и раньше об этом говорилось. 

[NITOR]

3 часа назад, piradik5 сказал:

А параметр cpr правильно выставлен? cpr=ppr*4, Вроде так, если ошибаюсь поправьте!

Ё моё, вон оно как. Спасибо большое.

[piradik5]

Парни всем привет! Есть вопрос, думаю все с этим сталкиваются, но не всех это беспокоит. Вопрос в следующем: При подключении stm к usb подается питание на BTS и в этот момент при быстром вращении руля мы получаем эффект генератора, т.е. мотор какбы нагружается. Что если поставить в цепь мотора диоды, которые бы пропускали ток в сторону мотора, но обратно ток бы уже не шел? Я конечно далек от электроники, но у меня вот такие мысли.

Изменено 15 мая, 2020 пользователем piradik5

[0niki0]

2 часа назад, piradik5 сказал:

Парни всем привет! Есть вопрос, думаю все с этим сталкиваются, но не всех это беспокоит. Вопрос в следующем: При подключении stm к usb подается питание на BTS и в этот момент при быстром вращении руля мы получаем эффект генератора, т.е. мотор какбы нагружается. Что если поставить в цепь мотора диоды, которые бы пропускали ток в сторону мотора, но обратно ток бы уже не шел? Я конечно далек от электроники, но у меня вот такие мысли.

Я сталкивался с такой же проблемой, решил все другим подключением драйвера BTS. Нужно в стм выставить PWM + DIR а подключал так, контакт "PWM" один идет на два контакта BTS "LPWM" и "RPWM" они подключаются одним проводом. А "Dir" и "RevDIr" это на контакты "R_En" и "L_En"  Потому что при подключении к "R_En" и "L_En" сразу +5в  драйвер как бы всегда активен и двигатель работает как генератор а от сюда и сопротивление руля)

[vladkoval_97]

3 часа назад, piradik5 сказал:

Парни всем привет! Есть вопрос, думаю все с этим сталкиваются, но не всех это беспокоит. Вопрос в следующем: При подключении stm к usb подается питание на BTS и в этот момент при быстром вращении руля мы получаем эффект генератора, т.е. мотор какбы нагружается. Что если поставить в цепь мотора диоды, которые бы пропускали ток в сторону мотора, но обратно ток бы уже не шел? Я конечно далек от электроники, но у меня вот такие мысли.

Диоды дают падение напряжения (если обычные - порядка 0.7 В) , да и греться будут  , но ради эксперимента попробовать можно . Можно попробовать диод шоттки у него падение напряжения меньше (0.2 - 0.4 В). Но опять же нужно брать с нужными параметрами тока и напряжения , ибо даже при кратковременном превышении максимально допустимого значения обратного напряжения диод Шоттки выходит из строя.

[piradik5]

кароче с диодами не вариант, так как диод пропускает от минуса к плюсу, а в нашем случае на одном проводе может быть и минус и плюс, таким образом мотор будет вращать в одну сторону а в другую нет.

2 часа назад, 0niki0 сказал:

Я сталкивался с такой же проблемой, решил все другим подключением драйвера BTS. Нужно в стм выставить PWM + DIR а подключал так, контакт "PWM" один идет на два контакта BTS "LPWM" и "RPWM" они подключаются одним проводом. А "Dir" и "RevDIr" это на контакты "R_En" и "L_En"  Потому что при подключении к "R_En" и "L_En" сразу +5в  драйвер как бы всегда активен и двигатель работает как генератор а от сюда и сопротивление руля)

а схемку мона?

[0niki0]

@piradik5 щас попробую нарисовать

[0niki0]

@piradik5 Извиняюсь что долго, на работе отвлекли, только освободился. 

Вот так я подключал тогда к стм32 и руль легко вращался при включенном руле, но без активных эффектов. 

[piradik5]

Спасибо, сейчас попробую переставить