DIY FFB steering wheel

[Sieben]

50 минут назад, Syava сказал:

6,3мм

От куда такие данные? Там где шпилька на валу, она под 10ку. Потом идёт сам вал, и он шире - 12мм.

(Мерил ширину шпильки без резьбы и ещё по 8ку?))  

 

https://www.ebay.com/itm/Electric-Bike-Scooter-48V-1000W-Motor-Unite-Brush-Motor-MY1020-for-Mini-Bike-ATV/273905168642?hash=item3fc6053102:g:INwAAOSwmF1dEzXA

 

Только не знаю, на ebay там для тех же, якобы My1020 дают другие звёзды, с одним пазом. Они под шпильку 8-ку, и паз 7мм. На MY1025/1016, такие же с одним пазом. Но тут уже можно сделать поправку на ветер, в контексте запроса поиска звезды для MY1020. 

 

 

Вот чертёж на него. Вал 12, паз 10, шпилька 8.

https://www.motiondynamics.com.au/my1020-500w-24v.html#

 

А вот от куда были данные)

https://www.motiondynamics.com.au/unite-my1020-1000w-3000-rpm-48v-dc-motor.html

Syava, PITCH 6.35 - это шаг звёздочки.

Изменено 23 августа, 2019 пользователем Sieben

[Syava]

1 hour ago, Sieben said:

От куда такие данные?

Я разобрался)) Нашёл нормальный сайт с размерами, а не китайские каракули))

[Sieben]

1 час назад, Syava сказал:

Я разобрался)) Нашёл нормальный сайт с размерами, а не китайские каракули))

Та ты не суетись, спрашиваю лучше тут сразу, если что, и народ прокомментирует, по мере. То соберешь на комплектующих, не тех, потом менять их, если отталкиваться от не верных данных) Или уже по факту. То есть уже один пример, завис со шпилькой на 14, которой в его крях нет, а подшипники итд под 14. А мог бы на 10 сделать без проблем, ещё и лучше было бы, с доработкой. )

Изменено 23 августа, 2019 пользователем Sieben

[Syava]

1 hour ago, Sieben said:

Та ты не суетись, спрашиваю лучше тут сразу, если что, и народ прокомментирует, по мере. То соберешь на комплектующих, не тех, потом менять их, если отталкиваться от не верных данных) Или уже по факту. То есть уже один пример, завис со шпилькой на 14, которой в его крях нет, а подшипники итд под 14. А мог бы на 10 сделать без проблем, ещё и лучше было бы, с доработкой. )

Да как хорошо что решился ДД делать. Так бы набрал себе шкивов с узкими отверстиями)) Не знал бы на какую ось потом их насадить. Я привык что нормальные люди приводят характеристики мотора. Вот и подумал что это диаметр оси. Везде же их указывают. Конечно для меня было подозрительно, что для такого мотора такая ось. Но это же китайцы. ))

[Edward]

У меня вопросы:

1) Подходит ли https://ru.aliexpress.com/item/32814599978.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.78b32e0e39mqQk вот этот энкодер?

2) Кто покупал stm 32 в Китае и не только, можно пожалуйста ссылку.

3)Вопрос по  BTS7960, если ли нормальные среди них?

 

[Syava]

2 minutes ago, Edward said:

У меня вопросы:

1) Подходит ли https://ru.aliexpress.com/item/32814599978.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.78b32e0e39mqQk вот этот энкодер?

2) Кто покупал stm 32 в Китае и не только, можно пожалуйста ссылку.

3)Вопрос по  BTS7960, если ли нормальные среди них?

 

Энкодер там же заказывал. 

СТМ32 тут: https://ru.aliexpress.com/item/32618222721.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edwlQavJ

[Edward]

5 минут назад, Syava сказал:

Энкодер там же заказывал. 

СТМ32 тут: https://ru.aliexpress.com/item/32618222721.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edwlQavJ

Большое спасибо за помощь!

А stm 32 сложно прошивать? просто имел дело только с ардуинкой .

Изменено 23 августа, 2019 пользователем Edward

[Syava]

3 minutes ago, Edward said:

А stm 32 сложно прошивать?

Не сложно. По ЮСБи. Брал программатор для него, но им не получилось. Видать программатор дохлый. А вот по ЮСБи нормально зашилось. В сети есть уроки как это делать.

 

Вот софт, что бы не региться и не качать с сайта https://drive.google.com/drive/folders/1_-wzY1WMEKWn3qAM0tJjh13nDMYYwvvG?usp=sharing

[Edward]

10 минут назад, Syava сказал:

Не сложно. По ЮСБи. Брал программатор для него, но им не получилось. Видать программатор дохлый. А вот по ЮСБи нормально зашилось. В сети есть уроки как это делать.

 

Вот софт, что бы не региться и не качать с сайта https://drive.google.com/drive/folders/1_-wzY1WMEKWn3qAM0tJjh13nDMYYwvvG?usp=sharing

Спасибо

[Sieben]

57 минут назад, Syava сказал:

Да как хорошо что решился ДД делать. Так бы набрал себе шкивов с узкими отверстиями)) Не знал бы на какую ось потом их насадить. Я привык что нормальные люди приводят характеристики мотора. Вот и подумал что это диаметр оси. Везде же их указывают. Конечно для меня было подозрительно, что для такого мотора такая ось. Но это же китайцы. ))

В DD железках, тоже свои нюансы.

[Edward]

Есть ли те кто использовал RS 895? https://ru.aliexpress.com/item/32902268650.html?spm=a2g0v.12010612.8148356.43.343c335aoam9Nn

Как он? 

[piradik5]

32 минуты назад, Edward сказал:

Есть ли те кто использовал RS 895? https://ru.aliexpress.com/item/32902268650.html?spm=a2g0v.12010612.8148356.43.343c335aoam9Nn

Как он? 

ранее смотри, у меня база на 2-х таких моторах

[piradik5]

 

В общем поменял чипы на BTS7960B с маркировкой GAC633, также поменял буфер 74HC244D оригинал NXP. ситуация изменилась но не глобально. На видео все рассказал. Жду Ваших мнений.

Изменено 24 августа, 2019 пользователем piradik5

[DarkGracius]

Покажи свои настройки стм. Минфорс в форс сеттинг сколько? Цикл тест на минимуме силы пробовал запускать?

 

А у меня неутешительные новости. У меня сдохла вторая бтс с маркировкой GAG533. Она стояла в паре с новой, с другой маркировкой и в какой то момент ффб стал кривой. Подключил по очереди обе, новая норм, старая гонит фидбек только в одну сторону....

[piradik5]

мин форс 12%, макс форс 100% Разницы нет вообще.

При частоте в 16.8 кгц регулировка силы фидбека ничего не менЯет, либо выключено либо сразу макс, 

[Sieben]

3 минуты назад, piradik5 сказал:

мин форс 12%, макс форс 100% Разницы нет вообще.

При частоте в 16.8 кгц регулировка силы фидбека ничего не менЯет, либо выключено либо сразу макс, 

Играй пока на той низкой частоте ШИМ. И расскажи как результат. 

[piradik5]

Единственная частота при которой фидбек ведет себя красиво - это 2.8 кгц, все что выше уже хуже. Я никак не могу понять почему, думал что виноват буфер 74HC244D он был тоже NXP но левый там надпись раздельными буквами, купил оригинал, поставил но ничего глобального не изменилось. Да и БТС-ка отрубается от перегрузки, задолбало уже, где купить нормальный драйвер чтоб тащил, блин несчастные 895 моторы он не вытягивает я в шоке, у каравана мотор куда более мощный и bts его тащит, ничего не пойму.

[DarkGracius]

Поставь конденсаторы электролиты на бп, сколько сможешь. У меня с кондерами стало тянуть намного лучше. Конденсатор керамику, лучше с дросселем на мотор. И еще, бтс вырубается точно по перегрузке? не по температуре? У меня когда вырубалась, чипы и радиатор горяченные были. Причем перегревались под нагрузкой моментом... Только что едва теплые были, в пружину упрешься, моментально раскалялись и екстерме... Через десяток сек включались обратно. СЧаз активное охлаждение, все путем.

 

Поздравьте меня... Первая победа с новым рулем!!! В слабом сплите, но все же.... DIY  решает!!!))))

Изменено 24 августа, 2019 пользователем DarkGracius

[piradik5]

51 минуту назад, DarkGracius сказал:

Поставь конденсаторы электролиты на бп, сколько сможешь. У меня с кондерами стало тянуть намного лучше. Конденсатор керамику, лучше с дросселем на мотор. И еще, бтс вырубается точно по перегрузке? не по температуре? У меня когда вырубалась, чипы и радиатор горяченные были. Причем перегревались под нагрузкой моментом... Только что едва теплые были, в пружину упрешься, моментально раскалялись и екстерме... Через десяток сек включались обратно. СЧаз активное охлаждение, все путем.

 

Поздравьте меня... Первая победа с новым рулем!!! В слабом сплите, но все же.... DIY  решает!!!))))

отрубается думаю по перегрузке, так как чипы теплые, ставил палец и ловил момент отключения, думаю перегруз. 

меня больше волнует почему он не работает на частоте 16.8 кгц

жаль нет осцилографа, так бы проверил шим сигнал с STM

остался еще один вариант, жду с китая btn 7960,  посмотрим как он себя покажет

[DarkGracius]

Для наших частот и напряжений можно сделать простейший осцилоскоп из компа с звуковой картой....

Например.

https://sdelaysam-svoimirukami.ru/3923-prosteyshiy-oscillograf-iz-kompyutera.html

[Syava]

23 hours ago, piradik5 said:

ситуация изменилась но не глобально.

А что за энкодер используешь?

[piradik5]

11 минут назад, Syava сказал:

А что за энкодер используешь?

omron E6B2-CWZ6C 1000 P/R такой же как у Каравана

[Syava]

3 minutes ago, piradik5 said:

omron E6B2-CWZ6C 1000 P/R такой же как у Каравана

А центруешь зачем? Он же в приложении центруется. 

[piradik5]

Я не центрую. просто после подключения начинаю вращать руль в любую сторону и он ставит сам центр который я ему ранее указал в проге.

[Syava]

Понятно.  Но странная проблемка конечно. Пробовал перепрошивать СТМку?