DIY FFB steering wheel

[Sieben]

9 часов назад, piradik5 сказал:

мертвая зона я имею ввиду ограничение угла поворота (к примеру 900 градусов) вот когда выкручиваешь руль и он упирается в ограничитель который реализовывается с помощью FFB он у меня не механический как на рулях из магазина. В принципе такой же как и у других DIY баз.

Всё равно интересное определение. Просто ограничитель уже тогда. Мзону сюда можно не называть, пока ты его туда докрутишь тогда. Я там чуть дополнил ответ выше.  

Изменено 18 августа, 2019 пользователем Sieben

[piradik5]

3 минуты назад, Sieben сказал:

Всё равно интересное определение. Просто граничитель уже тогда. Мзону сюда можно не называть, пока ты его туда докрутишь тогда. Я там чуть дополнил ответ выше.  

Дело в том что если ставить на макс пружину или выкручивать руль за ограничитель, драйвер не отрубится, он отрубается только на резком отскоке, в игре это тоже бывает, просто я говорил про ограничитель так как выявить это отключение было проще на отскоке руля от мертвой зоны. как-то так. Не пинайте сильно, уже пару л пива во мне)))

[Sieben]

Резкий отскок, это резкий всплеск пуского тока, почти в два раза от номинального пуского, при резкой смене вращения! Инфа была ранее. Это матчасть.) Так что это и есть ответ, почему) И как раз такое распростроняется на крутящийся мотор. Он как "конденсатор", хотя и является индуктивностью, в этом плане запасает энергию, и потом шарахает её в обратку, с удвоейной величиной. У тебя два мотора, в зависимости от параллельно либо последовательно, будет не хилый пусковой сам по себе. Под сорокот ампер легко как минимум, при режимах по резкой смене вращения. Плюс добавь сюда левые, маломощные бтс. Одно к одному)  

Тру BTS тянут 40A максимально на постоянке. Лучше не превышать. Даже тру можно упороть. )  При этом, по некоторым в описаниях видел только 10-12A на постоянке. Но то уже ладно. 

Плюс у тебя 20 A БП .  Я бы снизил для них, если честно. Моему скутерному хватает выше крыши 12.5A. )

Изменено 17 августа, 2019 пользователем Sieben

[DarkGracius]

Господа, если вам интересно, могу в понедельник опробовать поменять на своей нерабочей бтс с маркировкой GAG523 микросхему 74HC244. У меня на работе вроде были, и они должны быть нормальные. Чиста для эксперимента она не она.

[Sieben]

2 минуты назад, DarkGracius сказал:

Господа, если вам интересно, могу в понедельник опробовать поменять на своей нерабочей бтс с маркировкой GAG523 микросхему 74HC244. У меня на работе вроде были, и они должны быть нормальные. Чиста для эксперимента она не она.

Конечно!

[Syava]

https://ru.aliexpress.com/item/1999222814.html?spm=a2g0o.detail.1000014.43.528f57cd7ufblm&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.13338.141929.0&scm_id=1007.13338.141929.0&scm-url=1007.13338.141929.0&pvid=908800ea-8bae-4522-9e06-88b6611936e5 

Тут совсем другой шинный формирователь. Лучше ли он))

[Syava]

https://www.cytron.io/p-30amp-5v-30v-dc-motor-driver

Вот драйвер интересный. Есть тестовые кнопки. Но дорогой))

[piradik5]

5 часов назад, DarkGracius сказал:

Господа, если вам интересно, могу в понедельник опробовать поменять на своей нерабочей бтс с маркировкой GAG523 микросхему 74HC244. У меня на работе вроде были, и они должны быть нормальные. Чиста для эксперимента она не она.

Сделай пожалуйста! Очень интересно.

[Syava]

Снимать радиаторы с драйверов строго обязательно. Корень проблем может быть там. Когда я снял радиаторы со своих драйверов. Ужаснулся. Мало того что радиаторы не контачат с местом где сами микросхемы, так они упираются в припой на дорожках. Радиатор хоть и анодированный, но может проводить электричество. А это уже замыкание. Решения два. Между радиатором и платой проложить термопрокладку.  Либо взять термоскотч, вырезать отверстия под микросхемы, наклеить на плату. А дальше термопасту и радиатор сверху))

[DarkGracius]

Я ставил термопрокладку на свой радиатор.

[Syava]

Я хочу заказать один общий радиатор для 2-ях драйверов. А эти родные сверху прижму. Хоть эффективность мала, но всё же))

[Sieben]

В 18.08.2019 в 5:31 PM, Syava сказал:

Снимать радиаторы с драйверов строго обязательно. Корень проблем может быть там. Когда я снял радиаторы со своих драйверов. Ужаснулся. Мало того что радиаторы не контачат с местом где сами микросхемы, так они упираются в припой на дорожках. Радиатор хоть и анодированный, но может проводить электричество. А это уже замыкание. Решения два. Между радиатором и платой проложить термопрокладку.  Либо взять термоскотч, вырезать отверстия под микросхемы, наклеить на плату. А дальше термопасту и радиатор сверху))

Нет Сява, не в этом корень. Их уничтожает, обратная ЭДС, высокоиндуктивных моторов, с большими пусковыми токами. Пример каравангоса, можно в расчет не брать, его мотор в этом плане, как не то что 550, а почти как 540 по этим показателям, для 24 вольтовой версии. То есть, бтс вообще на расслабоне работает с ним. В my1025, на 12 вольтах пусковой, 35 ампер. Если резкая смена вращения, то там почти в два раза он. Я замерял 30 амперным амперметром с шунтом. При БП в 12.5 ампер, он зашкаливал, при таких маневрах. Так же как и с небольшой прокруткой и резкой остановкой. Потом уже снижался до значения БП 12.5A. Но как раз достигает допустимых лимитов бтс. Если в него подать его номинал, 24V, пусковой уже 85А. И одна БТС, его уже не тянет. Пример BSSimulator в помошь. Она одна вырубается не по нагреву, а по току. 

У них есть защита от перегрева и сверх нормы по току. Сейчас с моей схемой подключения всё тип топ, и с одним бтс, и с тем же блоком питания. Те БТС, что не из той серии, как мы тут вроде определились, которые были до этого,  тоже работали без термопасты, но две в параллели. Но вот они и могли крякнуть из за перегрева, так как были без этой доработки. Но кажется, они не грелись тоже. И это было странно, потому что, проверял по чипам. Силикон не нужен, если есть не токопроводящая термопаста. Проверить её на это, можно тупо омметром на тестере. Я сделал с ней. Только намазать надо, слоем, что бы не было электрического контакта между чипами и куллером.

Изменено 20 августа, 2019 пользователем Sieben

[Sieben]

2 часа назад, Syava сказал:

Между радиатором и платой проложить термопрокладку.  Либо взять термоскотч, вырезать отверстия под микросхемы, наклеить на плату. А дальше термопасту и радиатор сверху))

То что не контачат, это как раз хорошо. Ибо походу сразу кз.

Проверь, омметром радиатор, он не проводит ток. Слой нормальный, это только если его расшкорябать капитально. С дорожками, где там припой только не понятно отыскался, на тех перемычках, тоже не соприкасается, они тоже нормально залиты, и утопленны в плату.  

И терпомасту сначала наносят, потом прокладку, и потом уже снова термопасту) 

 

Изменено 18 августа, 2019 пользователем Sieben

[Syava]

9 hours ago, Sieben said:

То что не контачат, это как раз хорошо. Ибо походу сразу кз.

Проверь, омметром радиатор, он не проводит ток. Слой нормальный, это только если его расшкорябать капитально. С дорожками, где там припой только не понятно отыскался, на тех перемычках, тоже не соприкасается, они тоже нормально залиты, и утопленны в плату.  

И терпомасту сначала наносят, потом прокладку, и потом уже снова термопасту) 

 

Так в том то и дело что не контача с с платой, толку от радиков ноль. А упираясь в припой, есть вероятность что будет царапинка. Хоть сняв радиаторы царапин не увидел, но всё же это не дело.

По поводу термопрокладок это основная ошибка класть пасту на и под термопрокладку. Ею наоборот можно сделать хуже.Термопрокладка же выполняет роль пасты.Простр прокладку используют там, где большие неровности и зазоры.

[Sieben]

Это с силиконом, с "обычными", mica insulators (слюдяная изоляция)  делается именно так. Если вдруг, такие будут)

Самое эффективное это вообще, без них. ) Но не всегда возможно. Но, этот БТС закрепил, именно так на кулере, только через пасту. И БТС чипы холодные, при работе) 

 

И силикон, походу уступает "обычным".

 

Скрытый текст

Только удобней, тем что не мазюкая ничего крепится. Но, я вот лишний раз  везде с пастой наносил, "на всякий случай")) Всё радиаторы какие то покаребанные чудо фрезеровкой, и на сколько прокладка её выбирает, фиг знает. Да и ещё в том радиаторе DIY 1 H-bridge  ), транзюки чуток отходили, после закрутки шурупом, от места прикручивания, шайбы там ещё изоляционные слегка срезались, были длиннее, и транзюк как бы приподнимало, и поэтому что бы полностью выбрать тот зазор, вполне оправданно, и ничего если намазать пастой по силикону, походу не будет) Во второй pwm+dir, в pwm части тоже без прокладок только паста. И изоляция там не нужна, когда параллельно, несколько как один подключены, а наоборот предпочтительна, с общим стоком. И с активным охлаждением они вообще холодные. Без кулера, нагревались совсем слегка. Но то уже слегка, другая история. Правильный драйвер затворов, итд)

Плюс, всё равно не особо очень супер нравиться, такое решение БТС с теми "каналами", по теплоотводу. Плюс ещё и с прокладкой, на сколько будет он эффективно там происходить, так что, решил не юзать её там. )   

 

 

Изменено 19 августа, 2019 пользователем Sieben

[Makc.St]

@Sieben  У тебя доработанный BTS7960  или свой с нуля сделал? Я чё то уже запутался.

[Sieben]

10 минут назад, Makc.St сказал:

@Sieben  У тебя доработанный BTS7960  или свой с нуля сделал? Я чё то уже запутался.

Если BTS, то доработанный) 

[DOBER318]

Друзья! Всех приветствую! 

Заинтересовал проэкт. 

Есть вот такая плата с STM32F407VET6. Никто не пробовал на ней собирать ? 

[piradik5]

36 минут назад, DOBER318 сказал:

Друзья! Всех приветствую! 

Заинтересовал проэкт. 

Есть вот такая плата с STM32F407VET6. Никто не пробовал на ней собирать ? 

Думаю все подключения будут аналогичные с черной платой.

[DOBER318]

Только что, piradik5 сказал:

Думаю все подключения будут аналогичные с черной платой.

Вот сейчас пробую прошить. Отпишусь.

[DOBER318]

Вот и первый и наверно фатальный облом с этой платой.  

Прошивка заливается через флеш лоадер демонстратор и юсарт порт , НО ! Усб порт на этой плате предназначен только для питания платы и никак не для передачи данных:( 

для того чтоб заработало через тот же юсарт порт нужно переписывать прошивку:(, если я конечно не ошибаюсь 

[DOBER318]

В принципе можно прокинуть тонкими проводами от разъема до чипа или выводов и соответствующими резисторами, точнее одним и тем на землю. Не знаю правда заработает или нет, но попробовать можно. Попробую, отпишусь.

[DOBER318]

наверно для вас это все мелочи6 но для меня некая радость :) 

Проброс удался и устройство теперь видится. Маленькая но победа :))) Так сказать - первая точка захвачена :) 

Теперь нужно облагородить, то есть наляпать термоклея :) 

Изменено 19 августа, 2019 пользователем DOBER318

[piradik5]

Упорство всегда побеждает! Поздравляю!

[DOBER318]

13 минут назад, piradik5 сказал:

Упорство всегда побеждает! Поздравляю!

Спасибо ! 

Вообще, на самом деле, расточительство 407ые на это пускать :) У этого чипа достаточно большие возможности, а тут они почти не используются. 

Нужно попробовать сделать все на одной материнке, но это совсем другая история.