DIY FFB steering wheel

[Sieben]

Нам нужно больше фото, куда что припаял)

Изменено 19 августа, 2019 пользователем Sieben

[DOBER318]

2 минуты назад, Sieben сказал:

Нам нужно больше фото, куда что припаял)

Стеб понял, заканчиваю с перефлудом :), вложил по дисковери

 

 

[Sieben]

8 минут назад, DOBER318 сказал:

Стеб понял, заканчиваю с перефлудом :), вложил по дисковери

Не стёб, совершенно) Суровая правда) Всего два провода? Но куда и какой. На серьёзе. Просто по фотке твоей, не отследить. Питание на те пины? 

Хотя p.s. прослеживается, по разным загибам, с разных сторон платы )

Изменено 19 августа, 2019 пользователем Sieben

[DOBER318]

В кратце: 

Из схемы выше видно, ( да и кто работал с STM знают ), что в этих чипах есть собственный юсб контроллер, который работает без посредников ( PLок и FTшек ) который позволяет работать с STшками на прямую ( но не полностью ). Соответственно - если черная плата и дисковери шьётся на прямую по юсб, то она использует именно этот встроенный юсб ( ну нет на черной плате доп. контроллеров )  По схеме выше видно распиновку с номерами ног. Найти схему не составляет труда - очки в помощь :) 

Так как питание моей платы осуществляется ( по задумке китаез ) и через юсб тоже то условно + и  GND у нас уже есть, осталось подтянуть дату+ и дату -. На схеме выше видно что для проброса  используются резисторы с номиналом 0 ом - то есть их нет :) Вот и два провода от юсб разъема до пинов PA11 и РА12 моей платы ( вызваниваются мультиметром на самом чипе ) коими и являются выводы самого чипа с ногами 33 и 32. 

Вроде все очень просто.    

Изменено 19 августа, 2019 пользователем DOBER318
граматей из меня тот еще :)

[Sieben]

3 минуты назад, DOBER318 сказал:

В кратце: 

Из схемы выше видно, ( да и кто работал с STM знают ), что в этих чипах есть собственный юсб контроллер, который работает без посредников ( PLок и FTшек ) который позволяет работать с STшками на прямую ( но не полностью ). Соответственно - если черная плата и дисковери шьётся на прямую по юсб, то она использует именно этот встроенный юсб ( ну нет на черной плате доп. контроллеров )  По схеме выше видно распиновку с номерами ног. Найти схему не составляет труда - очки в помошь :) 

Так как питание моей платы осуществляется ( по задумке китаез ) и через юсб тоже то условно + и  GND у нас уже есть, осталось подтянуть дату+ и дату -. На схеме выше видно что для проброса  используются резисторы с номиналом 0 ом - то есть их нет :) Вот и два провода от юсб разъема до пинов PA11 и РА12 моей платы ( вызваниваются мультиметром на самом чипе ) коими и являются выводы самого чипа с ногами 33 и 32. 

Вроде все очень просто.    

Да, спасибо за, разъяснение. Теперь понятно. 

[DarkGracius]

Господа,  у меня неутешительне новости.  Я перепаял 74НС244 на своей глюкавой бтс... Не помогло(((

[piradik5]

мне через пару дней придут микрухи gac633 попробую перепаять и гляну что к чему

А еще у китов заказал вот этот драйвер с чипами BTN7960

https://ru.aliexpress.com/item/33007717464.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6b9533edhwCgbv

[Syava]

Шабашка пришла))

Это нормально, если страгивание энкодера проходит с небольшим сопротивлением?

[Sieben]

30 минут назад, Syava сказал:

Шабашка пришла))

Это нормально, если страгивание энкодера проходит с небольшим сопротивлением?

Переходник расслабь открути) А так нет, он крутится супер легко.  

[Syava]

22 minutes ago, Sieben said:

Переходник расслабь открути) А так нет, он крутится супер легко.  

Так переходник это для фото насадил. А так вращаешь на миоллиметр туда обратно, и чувствуется небольшие толчки. А так кружится легко. Может подшипники сухие. Или просто залежались. Думаю на работу не скажется. Приработается.

[Syava]

Как-то странно энкдер работает. Крутишь медленно, данные считываются. Крутишь быстро, не считываются((

[Sieben]

3 минуты назад, Syava сказал:

Как-то странно энкдер работает. Крутишь медленно, данные считываются. Крутишь быстро, не считываются((

Резисторы подтяга с 5v контроллера, по 220ohm добавил на A, B (z) ?.

Ты его супер быстро и не крути. 

[Syava]

Блин. Точною))Резисторы же.))

Заработало)) 

[piradik5]

1 час назад, Sieben сказал:

Резисторы подтяга с 5v контроллера, по 220ohm добавил на A, B (z) ?.

Ты его супер быстро и не крути. 

У меня стоят на 510 оМ. Делал по совету Каравана! Энк работает супер

[Sieben]

3 часа назад, piradik5 сказал:

У меня стоят на 510 оМ. Делал по совету Каравана! Энк работает супер

DarkGracius, говорил у него не пошло. Главное, не забыть, как я это сделал, если до этого запитывалось от бп в 12v, там подтягивающие 1.4-4,5Kohm, заменить их на указанные номиналы. )

[DarkGracius]

Расскажите, плиз, что такое осцилляция в нашем контексте? В чем она проявляется, как с нею борються, какими настройками?

Изменено 22 августа, 2019 пользователем DarkGracius

[Sieben]

41 минуту назад, DarkGracius сказал:

Расскажите, плиз, что такое осцилляция в нашем контексте? В чем она проявляется, как с нею борються, какими настройками?

Вкратце, таки кажется, когда при достижении в определённом значении выставленной силы, ближе в сторону максимальной, либо самой максимальной, начинает дёргается руль в центре. Его как бы раскачивает, туда сюда, как маятник. ИМХО, выставлять значения до этих пределов, либо на границе, когда они начинаются. Если есть. Но должно быть и другое решение. Мне тоже интересно) 

Наблюдал, в emc когда всё в сотке, и constant множитель выше x2 с чем то. Максимальное там x2.5. 

 

Тут есть описание тоже. Связанны с настройками. Для OSW. Там несколько советов. 

https://forum.studio-397.com/index.php?threads/oscillation-issue-with-osw-and-rf2.55665/

 

Тест Beano.

 

 

Изменено 22 августа, 2019 пользователем Sieben

[Sieben]

Интересно, на сколько тянет база Каравана, с обычным рулём? (1.4кг) Глянуть бы графики) 

[Syava]

И всё же. Ещё мотор не получил. Но что-то подсказывает что ось у мотора будет тонковата. Как бы не пришлось привод лепить 1:1))

[DarkGracius]

Используй бритву Оккама. Посмотри видосы чуваков что делали привода на этом моторе. У них на оси висят довольно таки массивные баранки. Если у них получилось и им норм, почему тебе будет тонковата?

[Syava]

1 hour ago, DarkGracius said:

Используй бритву Оккама. Посмотри видосы чуваков что делали привода на этом моторе. У них на оси висят довольно таки массивные баранки. Если у них получилось и им норм, почему тебе будет тонковата?

Возможно сильно бздю)) У меня принцип, лучше перебздеть, чем недобздеть.

[piradik5]

3 часа назад, Syava сказал:

И всё же. Ещё мотор не получил. Но что-то подсказывает что ось у мотора будет тонковата. Как бы не пришлось привод лепить 1:1))

какой диаметр вала мотора?

[Syava]

1 hour ago, piradik5 said:

какой диаметр вала мотора?

12mm

Изменено 23 августа, 2019 пользователем Syava

[Edward]

Добрый день,  на какой платформе лучше делать руль на leonardo arduino или на stm32? есть ли разница в ff?

[Syava]

11 minutes ago, Edward said:

Добрый день,  на какой платформе лучше делать руль на leonardo arduino или на stm32? есть ли разница в ff?

Стм32 интересней железка. Хотя для наших задач разницы особой не вижу.