Race Engineering Center - телеметрия для iRacing

[AvedisZildjian]

Доброго дня, коллеги симрейсеры. Хочу представить вам мою программу для анализа телеметрии из гоночных симуляторов - Race Engineer Center. Кто-то, возможно, уже встречал эту программу, когда я делал основной упор на Assetto Corsa, но Куносы окончательно сломали API и сделали практически невозможной нормальную работу REC (да и я, если честно, не получил той отдачи от сообщества, на которую рассчитывал), так что я переключился на работу над поддержкой iRacing. Несмотря на то, что с написания первых прототипов прошел уже год, проект еще далек от релизной версии, многие фичи не готовы, что-то меняется в процессе работы, что-то выпиливается после тестирования как ненужное.

 

Теперь об отличиях REC от аналогов, в первую очередь iSpeed, MoTeC и iAnalyzeRacing:

Во-первых крайняя простота работы. Я начал проектировать REC когда мне стало надо смотреть свою телеметрию, а все программы для анализа при ближайшем рассмотрении оказались крайне неудобными, плюс постоянный геморрой с конвертацией форматов и сложности с настройкой под себя. Поэтому я старался проектировать REC с самого начала так, чтобы обеспечить максимально быструю и интуитивную работу.

REC присоединяется к симулятору и читает телеметрию в реальном времени, вся телеметрия делится на круги. При пересечении линии финиша вы сразу же получаете телеметрию своего круга, не надо ничего никуда конвертировать и так далее. Есть поддержка импорта ibt, REC сам разберет телеметрию на круги, определит время каждого круга и сделает все остальные необходимые манипуляции.

Сейчас REC заточен под сравнение нескольких кругов, причем выбор кругов для сравнения очень быстр, это реально два клика. Есть поддержка пользовательских скриптов для вычислений над телеметрией. Есть карта трека с показанной траекторией по нескольким кругам, можно построить кроссплот произвольной пары каналов телеметрии, можно просмотреть гистограмму по каналу.

Функционал не ограничен телеметрией - сейчас реализована простенькая считалка для топлива, которая поможет залить нужное количество перед гонкой. В процессе работы монитор гонки наподобие тех, что используются в реальных гоночных сериях - карта трассы с положением всех машин, таблица тайминга с возможностью просмотреть покруговку каждого пилота и статистику пит-стопов, график отрывов, таймлиния гонки с размеченной тактикой пит-стопов и прогнозом по топливу. В общем, как следует из названия, реальное рабочее место гоночного инженера. Ах да, софт полностью бесплатен.

 

Практически всю разработку я веду в одно лицо, и рук категорически не хватает, главным образом на тестирование и отлов ошибок. В настоящий момент я переписываю некоторые ключевые фичи, поэтому пока не готов выложить текущую версию в открытый доступ, но если кто-то из вас заинтересовался софтом, напишите мне в личку и я пришлю вам текущий бета-билд для тестирования. Пишите в эту тему любые комментарии по программе, фич-реквесты и так далее, отвечу на любые возникающие вопросы.

 

А если вы не понаслышке знакомы с программированием на С++ в Qt и хотите помочь в разработке, пишите в личку с соответствующей пометкой, буду очень рад новым рукам и головам в работе над софтом :)

Ну и парочка скриншотов для затравки:

Изменено 23 августа, 2019 пользователем AvedisZildjian

[Schweigsam]

А код открытый или нет?

[AvedisZildjian]

Сейчас нет, как минимум пока я не приведу структуру основных модулей в приличный вид. Вообще я рассматриваю переход к open-source модели разработки, но нужно учитывать, что для этого нужно чтобы среди пользователей софта было много программистов, которые реально могут улучшить REC, иначе это open-source для галочки. Если людей, заинтересованных помочь в разработке будет несколько человек, проще принять их в команду, не открывая код. Интерес к коду праздный, или есть желание помочь в написании?

[Schweigsam]

Нет, помочь не смогу. Свой собственный проект сейчас пишу на досуге. Просто любопытно было бы посмотреть, как организована работа с live-телеметрией iRacing.

[AvedisZildjian]

Могу рассказать на словах, тем более, что решения пришлось применять нетривиальные. Пришлось реализовать два режима записи.

При одном по таймеру раз в заданное время читаем из shared memory данные и перекладываем их во внутреннюю структуру. Затем, исходя из окружающей действительности (машина находится на трассе или в боксах, идет заезд, или машины ждут старта) принимается решение, добавлять замер к телеметрии, или игнорировать. Если обнаруживаем пересечение линии финиша, складываем круг в телеметрию (попутно определяем время круга и заполняем информацию о сессии) и начинаем записывать новый.

Второй режим интереснее: при выезде из боксов пинаем iR чтобы он начал записывать телеметрию с машины в ibt. При пересечении линии финиша даем команду рестартовать запись, iR сохраняет файл на диск и начинает записывать новый, а мы читаем телеметрию из только что записанного файла и сохраняем ее в своем формате.

Из-за некоторых особенностей архитектуры применяется подход "один круг - один файл", происходит ненужное дублирование заголовков, но из-за этого можно легко и быстро загрузить любой из кругов длинного заезда, переслать только выбранные круги напарнику, или поудалять ненужное.

[magicm3n]

А хоть какая-то рабочая версия уже есть? Хотя бы базовые вещи посмотреть, давление там, температуры. А то Атлас большую телеметрию с гонки не открывает, а с мотеком ну вообще нет желания снова возится, особенно с конвертером, на который антивиры ругаются.

[Amarel]

Куда тебе еще телеметрию? И так вон летишь быстрее паровоза по трассе:)

[magicm3n]

Куда тебе еще телеметрию? И так вон летишь быстрее паровоза по трассе :)

А надобно быстрее пули

[Loggy]

http://rec-telemetry.org/

[AvedisZildjian]

Дневники разработки REC. Часть первая :)

После сообщения о закрытом тестировании прошло достаточно времени, так что могло показаться, что я пропал, работа стоит, но на самом деле это далеко не так. Мне в личку пришло достаточно много заявок на тестирование, отзывов, баг-репортов и запросов по новым фичам. Отдельно хочется поблагодарить команду UnicornGP и особенно Владимира и Георга за просто нескончаемый поток идей, благодаря им программа получила много новых возможностей. В процессе работы над внедрением новых фич стало окончательно ясно то, что уже назревало довольно давно: изначально заложенная архитектура хранения и записи телеметрии не справляется с растущими требованиями к производительности, потреблению памяти и масштабируемости, поэтому решено было полностью (полностью, Карл!) переписать движок хранения и записи телеметрии. К чему я, вздохнув и засучив рукава и приступил около месяца назад.

Результаты оптимизации впечатлили даже меня - скорость загрузки старых файлов телеметрии увеличилась вдвое, а файлы нового формата, разработанного специально для нового способа хранения, грузятся до 10 раз быстрее. Загрузка ibt также ускорилась примерно вдвое, а самый ресурсоемкий процесс - получение графиков телеметрии - стал просто молниеносным. Если старый вариант грузил графики от 250+ кругов за 67 секунд, то новый справился с этим за 0.5 секунды! Плюс сами графики теперь почти не потребляют память, в отличие от старой версии, где один график отъедал памяти больше, чем соответствующий ему канал телеметрии. Сказываются проблемы проектирования изначальной версии :)

Побочным эффектом от нового движка стало то, что все модули, взаимодействующие с телеметрией (карта трека, графики, анализатор топлива, скрипты - все) отвалилось и все взаимодействия пришлось переделывать заново. Сейчас работы по внедрению практически завершены, из критических фич остается не работающая карта трека и запись с использованием дисковой телеметрии iRacing, риалтайм телеметрия работает. Эти фичи уже спроектированы и ждут момента чтобы быть закодированными, после этого весь основной функционал анализа телеметрии будет готов, дальше будем доделывать удобности, а потом я сосредоточусь на функционале анализа гонки с таблицами тайминга, схемой трека со всеми пилотами и прочими делами.

Уже сейчас в разделе бета-версий на сайте http://rec-telemetry...ad/beta_builds/ можно скачать свежую версию 0.2.2, которая умеет правильно импортировать файлы ibt, показывать графики телеметрии и обрабатывать их с помощью пользовательских скриптов на JS, и начать даже не тестировать ее, а активно пользоваться. Также открыт баг-трекер по адресу https://bitbucket.or...new&status=open Сюда можно и нужно писать сообщения об ошибках и запросы по новым фичам (бесплатно без смс), так вся информация по фидбеку пользователей находится в одном месте и всегда доступна, а также понятно, какие фичи мне надо реализовывать в первую очередь.

З.Ы. Кстати после обновления Assetto Corsa 1.5 Kunos Simulazioni устранили баг, мешающий нормальной работе REC в AC и теперь запись в реальном времени снова работает, уже в рамках нового движка телеметрии, так что Assetto Corsa снова официально поддерживается, в связи с чем ура :)

[Ihavegumgum]

От себя хочу добавить, что если вы только начали работать с телеметрией, то эта программа лучшее предложение на рынке. Удобный и интуитивно понятный интерфейс, простая установка и запуск, никакой лишней возни со сторонними плагинами итд. Скачал - работай.

Изменено 25 апреля, 2016 пользователем Ihavegumgum

[AvedisZildjian]

Доступно обновление до версии 0.3

Добавлена поддержка пользовательских скриптов для расчетов над телеметрией (Javascript)

Добавлена альфа-версия карты трассы

Добавлен app для Assetto Corsa, позволяющий записывать телеметрию заезда прямо из симулятора (спасибо Дмитрию Макарову)

 

Скачать:

http://rec-telemetry.org/download/

 

для iRacing:

Работает импорт ibt файлов с разбором кругов на стинты

Работает запись телеметрии в реальном времени.

Не работает запись через диск, ждите в ближайших апдейтах

[Ivan Buranovsky]

REC_v1.0.14 - вот этот файл для чего?

[VVZ]

Вопрос от нуба: а как телеметрию iR в этой проге открыть?

[AvedisZildjian]

REC_v1.0.14 - вот этот файл для чего?

Это аппс для assetto corsa, позволяющий записать телеметрию прямо не выходя из симулятора. Вот короткое видео по использованию аппса, если нужно:

https://www.youtube.com/watch?v=t6jXx0tHfG8

 

Вопрос от нуба: а как телеметрию iR в этой проге открыть?

 

В главном меню REC Telemetry -> Import ibt. REC сам разберет файл телеметрии на круги и стинты. В настройках можно указать, загружать ли круги выезда из боксов и незавершенные круги.

[AvedisZildjian]

v0.3.1

Поддержка Assetto Corsa 1.6

Добавлена возможность посчитать производную канала по времени в скрипте

Исправлено некорректное отображение специальных (диакритических) символов в информации о сессии в iRacing

Небольшие фиксы интерфейса аппса REC TI для Assetto Corsa

 

Скачать:

http://rec-telemetry.org/download/

Изменено 19 мая, 2016 пользователем AvedisZildjian

[AvedisZildjian]

Доступно обновление v0.4

 

Добавлен калькулятор топлива

Добавлена возможность автоисполнения скрипта при добавлении круга в телеметрию

Запись телеметрии теперь работает в отдельном потоке

Поддержка Assetto Corsa 1.7

Улучшена производительность рисования графиков телеметрии - ускорение до двух раз

Добавлена возможность сохранить и загрузить пресет вкладок с телеметрией

Добавлена поддержка записи телеметрии с Nordschleife Tourist (Assetto Corsa)

Добавлены всплывающие уведомления

Добавлена возможность отменить удаление телеметрии (с помощью всплывающих уведомлений)

Добавлена информация об уровне топлива и расходе топлива за круг в панель информации о круге

Изменена структура папок, пользовательские скрипты теперь лежат в /usr/scripts

Папка /usr теперь помещается в пользовательскую директорию

Добавлена проверка на повторный запуск REC (теперь нельзя открыть несколько копий приложения)

Добавлена возможность быстро изменить режим color mode для графиков (Ctrl+Alt+G или View -> Options -> Toggle graph coloring mode)

Исправлена ошибка, из-за которой графики в виджете просмотра не меняли цвет при смене цвета круга из менеджера кругов

Исправлена ошибка, приводящая к падениям программы при попытке автодополнения несуществующего файла в консоли скрипта

Исправлена ошибка, из-за которой скрипты не запускались на исполнение после попытки исполнить скрипт с синтаксической ошибкой

Исправлена ошибка с вертикальным масштабом для графиков, содержащих постоянное значение

Исправлены неправильные единицы измерения для нагрузки на колесо (AC)

Исправлена ошибка, из-за которой не считывалась информация о типе шин (AC)

 

Скачать:

http://rec-telemetry.org/download/

Изменено 1 августа, 2016 пользователем AvedisZildjian

[AvedisZildjian]

Доступна версия REC 0.5

скачать http://rec-telemetry.org/download/

 

Что нового:

Добавлена поддержка записи телеметрии из iRacing через диск

Добавлена возможность настраивать горячие клавиши

Добавлена возможность настраивать единицы измерения для каналов телеметрии

Калькулятор топлива теперь учитывает единицы измерения и тип показаний топлива (вес/объем)

Добавлена возможность импортировать телеметрию из IBT в библиотеку

Вопрос об импорте загруженной из IBT телеметрии в библиотеку теперь использует всплывающие уведомления вместо диалогового окна

Улучшен алгоритм фильтра в библиотеке кругов

Одинаковые группы графиков во вьюпорте теперь автоматически получают одинаковый масштаб

Улучшен интерфейс переименования вкладок с телеметрией

Окно настроек REC теперь использует стиль GTK

Один и тот же круг теперь не может быть загружен в телеметрию дважды

Улучшена обработка синтаксических ошибок в скриптах

Добавлена возможность использовать внешний редактор скриптов

Исправлена ошибка с записью первого круга в гонке (iRacing)

Исправлена ошибка, из-за которой загруженные круги не помечались в библиотеке при повторном открытии окна библиотеки

Исправлена ошибка в дереве управления при нескольких выделенных эоементах и зажатой кнопке Alt

Исправлена ошибка, из-за которой графики могли пропадать около минимального или максимального значения

Исправлена ошибка с некорректным рендерингом графиков вблизи левой и правой границ вьюпорта при большом увеличении

Исправены ошибки в стандартных скриптах

[AvedisZildjian]

Доступна версия 0.5.2

Скачать - http://rec-telemetry.org/download/

 

Что нового:

• Оптимизирован формат записи телеметрии .rsd (REC Structured Data)
  
  • 5.7 МB -> 3.4 МB для короткого круга
    
  • 29.2 MB -> 12.3 MB для длинного круга
    

  [*]Добавлен формат сохранения телеметрии с использованием сжатия .rpd (REC Packed Data)

  • 5.7 МB в старом формате .rsd -> 1 MB в формате .rpd для короткого круга
    
  • 29.2 MB в старом формате .rsd -> 3.4 MB в формате .rpd для длинного круга
    
  • Чтение и запись файла в формате .rpd занимает больше времени по сравнению с чтением и записью .rsd
    

  [*]Добавлен ключ --packed для включения записи в формате .rpd в recorder

  [*]Добавлена возможность настройки типа линий сетки в виджете просмотра телеметрии

  [*]Исправлена ошибка, из-за которой телеметрия не записывалась, если файл с таким именем уже существует

  [*]Исправлена утечка памяти в функции duplicateChannel API скриптов

  [*]Исправлена ошибка, из-за которой в виджете просмотра телеметрии иногда выводились границы области зума в то время, когда зум не активен

Изменено 4 ноября, 2016 пользователем AvedisZildjian

[AvedisZildjian]

После длительного затишья (вы думали, проект мертв? нет, проект жив!), проделав очень много работы, о которой я возможно напишу отдельный пост, мы возвращаемся! Чуть изменившееся название, новая нумерация версий, новый движок, новые возможности.

И новая версия 2019.0.6 доступна для скачивания http://rec-telemetry.org/download/latest/ 

 

Что нового:

Analyzer
    Добавлен автоматический расчет дельты времени и скорости с лучшим кругом
    Добавлена возможность открыть ранее закрытые вкладки
    Добавлены встроенные пресеты вкладок
    Добавлена возможность загружать круги перетаскиванием из файлового менеджера ОС
    Улучшено управление памятью

    Исправлена ошибка, из-за которой при добавлении или удалении кругов список каналов игнорировал поле поиска
    Исправлено возможное зависание скрипта
    Исправлена ошибка, из-за которой в просмотр не добавлялись гистограммы с единицей измерения, отличающейся от внутренней
     Исправлена ошибка, из-за которой схема трассы игнорировала смену настройки направления оси до изменения размера виджета

Recorder plugins
    Assetto Corsa
        Изменена структура shared memory, в телеметрии теперь доступны координаты трассы для Assetto Corsa Competizione
        Добавлена нормализация времени круга, записываемого из телеметрии ACC (исправлен сброс времени круга на ноль в конце круга)

Известные проблемы
    При записи из Assetto Corsa Competizione все круги из одной сессии записи попадают в один стинт. Ждем решения проблемы от Кунос.
    Не работает виджет кроссплота (ждите в ближайших обновлениях)
    Не работает прямая передача записанной телеметрии из приложения сбора телеметрии в анализатор (ждите в чуть менее ближайших обновлениях)

 

Присоединяйтесь к discord-серверу техподдержки https://discord.gg/nM6eXs5 - там больше информации, обсуждения, запросы новых возможностей, баг-репорты и прочая движуха.

[AvedisZildjian]

Новая версия REC 2019.0.7 доступна для скачивания!

http://rec-telemetry.org/download/latest/

[Analyzer] Добавлен виджет кроссплота
[Analyzer] Добавлена кнопка закрытия вкладки
[Analyzer] Добавлена возможность игнорировать круги выезда и незаконченные круги при импорте
[Analyzer] Добавлена возможность удаления кругов кнопкой delete на клавиатуре
[Analyzer] Добавлена кнопка для добавления нового вьюпорта в виджетах телеметрии
[Analyzer] Оптимизировано обновление графиков при удалении кругов
[Analyzer] Уменьшены отступы вложенных уровней в деревьях в интерфейсе
[Analyzer] Добавлена альфа-версия анализатора стинтов
[Analyzer] Теперь при первом запуске анализатор открывается с сессией по умолчанию
[Analyzer] Обновлена тема оформления
[Analyzer][Bug] Исправлена ошибка, из-за которой графики игнорировали снятие/установку галочки в дереве кругов нажатием пробела
[Analyzer][Bug] Исправлена ошибка, из-за которой рассчитанные дельты могли некорректно отображаться после удаления некоторых кругов
[Analyzer][Bug] Исправлена ошибка, из-за которой новая вкладка телеметрии игнорировала зум, установленный в уже открытых вкладках

[Recorder] Обновлена тема оформления

[Plugins][Assetto Corsa] Добавлена поддержка определения нахождения машины на пит-столл в ACC, теперь круги правильно распределяются по стинтам
[Plugins][Assetto Corsa] Добавлена нормализация времени круга - исправлены околонулевые значения времени круга в конце круга, приводившие к артефактам при расчете дельты

Известные проблемы
[Known issues] Пресеты вкладок телеметрии от старых версий не работают (это первый и последний раз, обещаем)

 

Напоминаю, что у нас есть дискорд, где можно обсудить работу программы, телеметрию и вот это вот все https://discord.gg/nM6eXs5

[AvedisZildjian]

Обновляшки!

Race Engineering Center 2020.0.0

http://rec-telemetry.org/download/latest/

[core] Добавлена поддержка конвертации единиц измерения для канала процента пройденной дистанции круга
[core] Оптимизации и улучшения в ядре хранения телеметрии
[analyzer] Добавлена возможность открепить вкладку с телеметрией
[analyzer] Теперь во вкладках кроссплотов и гистограмм показываются замеры, которые попадают в выделенную во вкладке просмотра телеметрии область
[analyzer] Добавлено внешнее сетевое API для продвинутых расчетов над телеметрией (реализация на python доступна по адресу https://bitbucket.org/linev/pyrec/src/master/  и будет обновляться)
[analyzer] Обновлено JavaScript API (примеры скриптов доступны по адресу https://bitbucket.org/linev/recscripts/src/master/ и будут обновляться)
[analyzer] Добавлен автоматический расчет обратного радиуса поворота
[analyzer] Добавлен автоматический вызов скриптов при добавлении телеметрии (см. раздел "scripts" в окне настроек)
[analyzer] Оптимизирована связь зума для вкладок телеметрии
[analyzer] Текстовый поиск по списку каналов теперь учитывает категорию канала
[analyzer] Исправлена ошибка, из-за которой поиск по полям заголовка круга был регистрозависимым
[analyzer] Исправлена ошибка, иногда приводившая к созданию файлов со странными названиями в странных папках
[analyzer] Исправлена ошибка, из-за которой в диалоге выбора цвета для круга по умолчанию был выбран черный
[plugins][r3e] Добавлена поддержка записи в режиме Hotlap

[AvedisZildjian]

Кстати у нас теперь есть тема на оффоруме ира, наведение там движняка всячески приветствуется

https://members.iracing.com/jforum/posts/list/3701894.page#11944121

Изменено 16 марта, 2020 пользователем AvedisZildjian

[FX35RUS]

Не пойму как и куда REC пишет свои файлы. Рекордер запущен, папка создана и выбрана, но файлов нет. Запущены еще: SimRacingApps, iSpeed, русский CrewChief// Может кто кому мешает, или я волшебную кнопку не нажал?

Изменено 5 июля, 2021 пользователем FX35RUS

[AvedisZildjian]

Доступно обновление 2021.0.0

Скачать: https://dnl.rec-telemetry.org/latest/

Что нового:

[analyzer] Добавлено окно библиотеки кругов
[analyzer] Добавлена возможность выключить сглаживание графиков телеметрии
[analyzer] Добавлена возможность автоматического изменения масштаба под видимые графики
[analyzer] Добавлены ярлыки документов, рабочего стола и загрузок в диалог импорта кругов
[analyzer] Исправлена ошибка, иногда приводящая к падению программы при дропе в дерево кругов
[analyzer][macos] Исправлено пониженное разрешение рендеринга графиков телеметрии и шрифтов
[analyzer][macos] Исправлены ошибки в обработке жестов трекпада Mac в виджетах вывода графиков
[recorder] Полностью переработано взаимодействие с плагинами записи телеметрии в реальном времени
[recorder] Исправлено неработающее автоподключение
[plugins][iracing][bug] Исправлен неправильный индекс круга в сессии для незавершенных кругов в некоторых случаях
[plugins][iracing][bug] Исправлено добавление пустого незавершенного круга при импорте в некоторых случаях
[plugins][r3e][bug] Исправлен зависающий статус "подключение доступно" для плагина RaceRoom 

 

Не забываем присоединяться к официальному дискорд-серверу техподдержки https://discord.gg/nM6eXs5

Изменено 14 октября, 2021 пользователем AvedisZildjian