Лидеры

Всем привет, решил я создать отдельную тему под свой проект, перед началом я бы хотел выразить благодарность за технические консультации следующим пользователям портала: @Caravangoes @DarkGracius ну что, погнали! :) в поисках б/у коллекторного мотора постоянного тока типа MY1020 ну и "подобных", совершенно случайно наткнулся на Болгарский двигатель PIK-12 3/10-1 в состоянии почти нового, и после консультаций с @DarkGracius и изучении его темы на подобном моторе https://forum.simracing.su/topic/3830-narodnyy-directdrive-na-motorah-postoyannogo-toka/ был начат свой проект со своим видением прекрасного :) задняя крышка была просверлена для установки корпуса/держателя энкодера (omron 600 ppr) вал просверлен сверлом на 5мм, нарезана резьба м6, вкручена шпилька для соединения с муфтой энкодера, корпус/держатель энкодера напечатан на 3д принтере заменил штатные провода на мотор (использовал кабель КГхл 2х4мм) для крпеления мотора в гараже был найден "маленький" уголок 75х75х6 мм выпелен, просверлен и покрашен на вал мотора установлена 3д печатная быстросъемная муфта быстросъемная муфта представляет из себя разрезанное шлицевое соединение, сжимаемое зажимом-эксцентриком ну и для "+15 лошадей" мотор был обтянут пленкой под карбон на этот "настольная" часть была закончена от мотора идет жгут проводов (силовой кабель на мотор и экранированый кабель на энкодер) к блоку управления блок управления собран на МК STM32 и 2х BTS 7960 //тут меня сейчас закидают какашками, но я не подключал скрутку VCC+R_EN+L_EN к +5В - это дало эффект, что когда FFB=0 руль "абсолютно висит в воздухе" и вращается свободно без сопротивления, если же подать постоянное питание на эту скрутку, то обмотки мотора закорачиваются Н-мостами и не дают ему так свободно вращаться - еще раз повторюсь разница есть когда отсутвует выходный сигнал FFB// корпус блока так же напечатан на 3д принтере ] мощный блок питания был куплен у товарищей майнеров тока у него конечно с запасом... он сильно шумел вентилятором, и на скорую руку было сделано колхозное решение для уменьшения шума вентилятора, путем уменьшения его напряжения с 12 до 4 Вольт (сильно не смеяться) ] над коробкой с STM32 и BTS установил вентилятор чтобы вентилятор не работал постоянно, между ребер BTS вставил термостат KSD9700 с включением на 50 градусах ну и эта коробка установлена верхом на блоке питания спереди на коробке "clipping led" сзади разъем RJ45 для подключения энкодера и USB шнурок для подключения к ПК следом за коробкой поставил розетку РС-102 для подключения кабеля на мотор ну вроде пока все... если что забыл - спрашивайте замеры максимального момента (софт лок) дали усилие 10кг на рычаге 81мм (8,1 НМ) графики степ теста c баранкой (китай 320мм) и без: /руль после выключения FFB не останавливается т.к. как я говорил выше - мосты отключатся и он болтается несколько раз между софт локами/ график линейности усилия продолжение следует)

Со своей стороны хочу так же высказать благодарность доставио и подтвердить их клиентоориентированность. В конце ноября заказал через них комплект базы CSL Elite Officially licensed for PS и педали Club Sport V3. Через день все было закуплено, перепаковано по пяти коробкам и вскорости отправлено мне. Две большие коробки, с рулем и базой, а так же с педалями я получил примерно через 2 с небольшим недели после начала общения с доставио, а вот с мелкими (доп. крепления для педалей, блок питания и кабеля и прочая мелочевка) почта России подложила изрядную свинью - с 8 декабря они подвисли в состоянии "выпущено таможней". Дней через десять после этого я написал представителю доставио об этом, он тут же составил и отправил на почту претензию на розыск и прислал мне скан с подтверждением от почты, что она взяла этот случай в работу. После этого одна из посылок "сдвинулась" с места на следующий день и пришла ко мне через день (крепления для педалей и прочая мелочевка к педалям). Остальные сдвинулись с места дня через три, но опять застряли на неделю на очередном сортировочном пункте и продолжают находиться там уже неделю. Но последнее - это уже проблемы новогодней почты России. Повторюсь: к работе доставио никаких претензий нет. P.S. Да и решил я пока эту проблему: купил динный приличный юсб кабель, нашел и купил блок питания на 24В 7,5А. Там еще был один момент - у блока питания разъем стандартно-ноутбучный 5,5мм на 2,5мм, а в базе фанатек 5,5 на 2,1 - разъем от б.п. сильно болтается и легко может выскочить, но это тоже решается либо перепайкой подходящего разъема, либо переходником (я заказал несколько разных, чтоб перепаять, но среди них волшебным образом один оказался нужным переходником), так что у меня все уже работает, а любимая почта России может теперь хоть до весны мои посылки держать....