Спасибо большое @cahek2202
Очень сильно помог
Прошил плату через DFU
Проблема в том, что переключатели для режима DFU должны были располагаться именно так: DFU в положении "1", а CAN в положении "KE"
Тоже важно, чтоб в пути к прошивке небыло русских символов: заkиньте hex просто в диск С например.
Плата отобразилась как Odrive Wheel (либо в настройках>устройства>другие устройства или WIN+R>вписываем "joy.cpl" и видим наше устройство.
Здесь скачивал программу для руля https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel-ui
Постараюсь в течении недели уже собрать макет)