Лидеры

Доброго времени суток. Решил поделится как я организовал FFB на двигателе PIK 12 10-3. Что бы не играться с поиском нужных чипов на BTS, взял драйвер коллекторных двигателе Pololu G2 24В 21А 24v21 (фото прилагаю) отлично работает с частотой 16,8 кГц (PWM&Dir). Заявлена производителем максимальная частота ШИМ до 100 кГц. По подключению, подключил к STM32: GND, DIR, PWM. Контакт VREF - отвечает за ограничение максимального тока подаваемого на двигатель, если оставить " висеть в воздухе" максимальный ток будет равен максимальному значению драйвера ( у этого 21 Ампер). Питание у него автономное (формируется от входного питания VIN). Запитал это всё от импульсного блока питания S-400-24, 24V, 17А, 400W (фото прилагаю). P.S. предложений мной драйвер стоит в три раза дороже чем BTS, но на мой взгляд оно того стоит. Может моя информация будет полезна. Всем большое спасибо за внимание и удачи в Ваших проектах.

Хочу поделится простым фиксом, как убрать дребезжание кнопок на этом руле. Решение не мое, подсмотрел на reddit, но может кому будет полезно тут. Для начала о моем впечатлении о руле. Он, безусловно, удобен в хвате и эргономике, относительно недорог, но материалы... Это все дешевый пластик, ну даже на реплику как-то не тянет за свои 200 Евро. Не знаю, вроде не у всех такая проблема, но мой, даже если просто в руках потрясти, то это поргемушка. Погремушка из-за кнопок, они не плотно сидят. Такого ни не было ни на Лоджитехах, ни на Трасмастерах, что у меня были. Ну и, естественно, из-за этого при какой-либо вибрации при наезде на поребрик или скольжении звук, от в целом тихого руля, напоминает грохот шестерней на Лоджитеке. К счастью правится это довольно просто. Покупаем EVA пленку толшиной 2-3 мм. Я брал 2мм, но думаю с 3 будет даже плотнее посадка. Лучше, которая самоклей. Я брал из набора для детского творчества: https://market.yandex.ru/product--nabor-dlia-applikatsii-eva-samokleiushchaiasia-dlia-detskogo-tvorchestva-applikatsii-tolshchina-2-0-mm/101760529587?cpa=1 Дальше снимаем лицевую часть руля и клеим на 7 кнопок эту пленку. На фото видно места с оранжевыми наклейками. Все собираем в обратном порядке. Теперь кнопки сидят плотно и шума нет. Как-то так;-)