всем привет!
ни для кого не секрет что китайские IBT2 (BTS7960) модули ведут себя не очень хорошо особенно на больших токах,
в поисках решения сделал такие шилды под MMOSFFB
ссылка на фотоальбом
на борту 3 пары BTN8982, силовые разъемы и колодки для подключения энкодера и педалей, джампер выбора режима работы (откртый/закрытый), джампер кнопки авайриной остановки и светодиод "Clip led"
в довесок видео с тем, что не устраивает меня в китайских IBT2 модулях
https://www.youtube.com/watch?v=uTh0L4OnCtw
...продолжение следует...