пришел ко мне сегодня PIK-12 3/10 - 1
решил помучать его немножко от 12В (АКБ от шурика)
холостой ход ~0.75А
с китайским апмперметром держим ротор, получаем 1,5кг на рычаге 16см (2.4 н.м.) и ток 16А - провода мультиметра греются, если без амперметра то усилие уже 4 с хвостиком кг (6,5 н.м.)
что понравилось - идеально плавный ход, как без нагрузки, так и под напряжением, усилие при "измерении" руками линейно, переключений на коллекторе и магниты не чувствуются совсем
p.s. не надо смотреть на бирку что там написано 1,5 н.м. номинала при 30В (это не для нас...)