Лидеры

Привет самодельщикам!, собрал я тут свою первую базу, на двух моторах 895 и ремне GT2 передаточное 1 к 8 1. моторы подключил последовательно, питание 24В/16А, 1хBTS на GAG523 (16 kHz) 2. под моторами поставил датчики температуры (на 50гр.) на управление вентиляторами охлаждения 3. корпус выполнен из Petg пластика, вал из PLA 4. энкодер omron с индексом на 600 PPR 5. результат замера момента безменом - 4,2 н.м. немного о минусах) 1. моторы греются сильно и вентиляторы не помогают 2. ремень после непродолжительной эксплуатации внешне поизносился), скоро он кончится 3. "ступенчатость" моторов не получилось победить (895 мотор имеет 10 "шагов", в проекте были применены шкивы на 20 зубъев, чтобы 1 мотор был в промежуточном положении между шагами - проблема не решилась) плюсы: 1. цена 2. тишина 3. высокая скорость базы по сравнению с бюджетными рулями ------ фотки и лог файл) проект дорабатывать не буду, разберу на запчасти уже заказал себе PIK-12 (для ДД)

https://www.torquesystems.com/dc-motors/dc-brush-servo-motor-platform-2600

модели есть, но немного кривые, подгонял под печать на своем принтере https://yadi.sk/d/kZzvvn9hO0dKgQ исходники к ним (проект Fusion360) https://yadi.sk/d/PlkgrhOZJ1wQVg вот этот мотор едет ко мне... тут на форуме на подобном моторе была тема

C энкодером вообще нет проблем, все подключаешь как нарисовано на схеме ТС, разворачиваешь энкодер валом назад от руля и в настройках mmos есть галочка inverted encoder (как то так называется) ставишь эту галочку и все будет как надо. Я точно также сделал на своей базе когда купил fanatec CSW для переделки на MMOS. Там места внутри тоже очень мало.

если аппараратно - то поменяй местами фазы A/B и все (на счет программного метода - не уверен) выбирай кондеры изходя из емкости, а не напряжения, либо собирай батарею конденсаторов, либо купи конденсатор на барахолке от автозвука... там на 0,5-1,5 фарада они есть (тем более у тего как раз питание 12В)