у меня есть положительный опыт ремонта родных энкодеров:
1. их можно клеить (тут главная задача чтобы они на валу не проворачивались)
2. сбивание центра происходит когда трещина проходит через литую перемычку и получается оптические датчики иногда начинают видеть эту трещину как 61ю щель (причем иногда видит иногда нет... из за этого счетчик щелей энкодера перестает соответствовать положению руля со временем), как выход - я срезал кусок пластика если трещина проходила через перемычку
p.s.: трещины, которые проходят через окно (и не добавляют новых микро-щелей) ни на что не влияют
энкодер трескается от нагрева/охлаждения вала двигателя, издержки конструкции и отсутствие охлаждения...