@FIDENZIO Внешне энкодер похож на тот, который я заказал. Разрешение немного меньше. Калиброваться будет, разумеется.
Про индексную метку рассказал автор самодельного руля, собранного с точностью промышленного станка. Собственно его решение я взял за эталонное.
Рекомендую к ознакомлению:
Изходя из видео я сделал вывод, что без метки энкодер вынудит тебя выставлять руль в центр при каждом запуске. Я проверять не стал, купил сразу идентичный.