Пружину подбирать в зависимости от диаметра штока, она должна при сжатии не зажимать шток. На счет силы пружины тут надо уже подбирать индивидуально, плюс можно сжимать пружину гайкой с шайбой для увеличения жесткости. А втулку я хотел делать из куска шланга либо тупо намотать изоленту.
А и я для штока хотел длинный болт с резьбой на конце использовать. А также сделать Т образную втулку из скользкого пластика в том месте где шток проходит отверстие что бы пружина не давала выпасть втулке.
И совету сделать в педальной пластине потай и использовать с потаем винты.