ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

[ПочемуТакНаой]

30.01.2023 в 9:44 AM, Kvyat сказал:

Всем привет, а как называется крепление колеса к базе?

квик релиз нет? 

[Panzerrud]

Неделю регистрировался! Прям какой то квест. Пересмотрел много конструкций DD рулей, везде что то, да не устраивало. Случайно под видео на ютюбе в комментах познакомился с парнем и он подкинул идею о мотор-колесе. В яндексе уже нашёл ссылку и не пожалел. Прочёл все страницы с интересом. Хорошая конструкция, приступил к сборке. Пропеллер молодец.

[Panzerrud]

Пришёл мотор 20мм статор, есть смысл делать руль?

[Panzerrud]

17.09.2021 в 8:35 PM, kSM сказал:

А может и 250 хватит и не захочется заморачиваться

Можно перемотать. 

[Артём_Ш]

лучше в дискорде пишите.Там быстрее помогут.

[alexray88]

Неужели нельзя использовать какие нибудь другие драйверы управления? На али сейчас цены минимум 5к

[denisrux]

Блин, а как прошивку-то получить? Купил уже одрайв, скутер и вот мой пожилой мозг не может. Тут GitHub - o-devices/bldc-ffb-wheel: DIY FFB Wheel project based on STM32 controller board and BLDC motor типа законтактиться надо, а через что?

Изменено 15 апреля пользователем denisrux

[denisrux]

22.03.2021 в 3:36 PM, propeler сказал:

Поехали. Будем заводить кастомную плату.

Первым делом подключаем USB как на рисунке.

Для прошивки качаем STM32CubeProgrammer и собранную прошивку здесь https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel-firmware/releases/tag/v1.0 с именем  btn8982-with-absolute-encoder.hex. Прошивку можно записать двумя способами. Или через STLINK или по USB ы режиме DFU.

Вариант с STLINK.

1)Подключаем одновременно STLINK и USB. Запускаем STM32CubeProgrammer. Видим такое окно. В списке (1) выибраем STLINK, жмем кнопку (2) для того чтобы обновить список подключенных устройствб и жмем (3) для подключения по STLINK.

 

2) В открывшемся окне жмем (4) чтобы выбрать hex прошивку, выбираем скачанную версию hex

 

3) Жмем download (5) и после завершения прошивки жмем disconnect (6). Перевтыкаем USB устройства чтобы перезагрузить его

 

Для DFU процесс отличается лишь тем что перед подключением USB замыкаем перемычкой два контакта отмеченых красным на самой первой картинке, а в списке (1) выбираем USB. Все остальное аналогично. После заливки прошивки снимаем перемычку и перевтыкаем USB

 

После заливки прошивки устройство будет отображаться в системе:

 

Для настройки девайса используется программка. Качаем ее здесь https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel-ui/releases/tag/v1.0

Запускаем. Сначала там будет какой-то рандом настроек. Ставим примерно такие:

Нажимаем в обязательном порядке сначала Write to controller для записи настроек в контролер  и потом Save чтобы сохранить настройки в flash и они сохранились между переподключениями.  Выключаем программу, перевтыкаем USB чтобы перезагрузить контролер, запускаем программу - настройки должны сохраниться. 

Вся эта часть работает даже без энкодера и мотора.

Следующим этапом будет подключение мотора и энкодера.

 

P.S. Odrive то же самое. только заливаем прошивку с именем odrive-with-absolute-encoder.hex

 

Блин, может кто сказать что замыкать для перепрошивки в режиме DFU? Все вроде ништяк, прошивку какую-то тут нашел, проблема с коннектом, лед горит, диспетчер видит (правда с воскл знаком), да стмпрогер неймет/

UPD Сам себе отвечу, вдруг кому пригодится, ставим дрова и полетели! В диспетчере не должно быть никаких восклицательных знаков.

Че прошил - хз, но вроде прошил и даже быстро

Но прошивку где актуальную взять для одрайва - яхз

Изменено 15 апреля пользователем denisrux

[Niibaka]

@denisrux держи последнюю версию

FFB_WHEEL_ODRIVE_INCREMENTAL_ENCODER-230319.hex

[denisrux]

2 часа назад, Niibaka сказал:

@denisrux держи последнюю версию

FFB_WHEEL_ODRIVE_INCREMENTAL_ENCODER-230319.hex 175.19 kB · 0 скачиваний

Братишка, добрый человек, спасибо тебе и дай бог здоровья! страшно, очень страшно было сесть и офигеть, когда на руках железо, денег потрачено и понимаешь, что все это просто мусор

Изменено 16 апреля пользователем denisrux

[tetol60115]

@denisrux так то всё в гитхабе https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel как и было плюс немного еще тут https://ffbeast.github.io/docs/ru/ru.html

[propeler]

4/16/2023 в 6:19 PM, denisrux сказал:

Братишка, добрый человек, спасибо тебе и дай бог здоровья! страшно, очень страшно было сесть и офигеть, когда на руках железо, денег потрачено и понимаешь, что все это просто мусор

Вам же посоветовали на дискорд зайти . Там поживее обсуждение. Я сюжа в тему раз в месяц захожу

[denisrux]

18.04.2023 в 9:52 AM, propeler сказал:

Вам же посоветовали на дискорд зайти . Там поживее обсуждение. Я сюжа в тему раз в месяц захожу

НУ я с ним только недавно познакомился, вернее 2 дня назад)

Блин, и мне ужасно стыдно, но как с гитхаба качать? Я уже зарегился и хз куда тыкать. Вот https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel/tree/master/firmware/settings-ui по идее прога наверное, но где кнопка скачать?

Изменено 20 апреля пользователем denisrux

[tetol60115]

@denisrux

 

[Артём_Ш]

20.04.2023 в 10:22 PM, denisrux сказал:

НУ я с ним только недавно познакомился, вернее 2 дня назад)

Блин, и мне ужасно стыдно, но как с гитхаба качать? Я уже зарегился и хз куда тыкать. Вот https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel/tree/master/firmware/settings-ui по идее прога наверное, но где кнопка скачать?

На сколько я знаю с телефона скачать не получится(ну мало ли). А с пк надо нажать на download. 

[denisrux]

21.04.2023 в 12:16 AM, tetol60115 сказал:

@denisrux

 

АП Блин, нашел, спс

 

Изменено 22 апреля пользователем denisrux

[denisrux]

Касаемо блока питания стало интересно. Читал тут многое, кто-то доволен блоком от ноута, имеется такой, но не на 13А естественно, покупать впадлу, а имеющийся 20В на 3.25А полагаю не хватит. Хочется что-то как можно дешевле. А лучше - бесплатно. Есть аккум полудохлый на 12 вольт, летом он даже заводит ведро одно, но езжу крайне редко на нем. А что если его определить под мои цели? Вроде же ничего плохого не должно произойти? Вольтов там 12.7, можно подрубить как раз зарядку от ноута и будет больше. Плюс пусковые токи у аккумов вообще сотни Ампер. Круто же по идее?

Ну и касаемо энкодера. Тоже покупать не хочется. Есть аж 3 энкодера и мотора от логитек момо, я так понимаю они инкрементные? Нашел даже распиновку, вроде каналы А и Б есть, его можно юзать?

[4elic]

22 часа назад, denisrux сказал:

Есть аккум полудохлый

Это вряд ли, т.к. ток заряда в разы меньше разряда, а высаживать будет быстро 

[alexray88]

24.04.2023 в 11:08 PM, denisrux сказал:

Касаемо блока питания стало интересно. Читал тут многое, кто-то доволен блоком от ноута, имеется такой, но не на 13А естественно, покупать впадлу, а имеющийся 20В на 3.25А полагаю не хватит. Хочется что-то как можно дешевле. А лучше - бесплатно. Есть аккум полудохлый на 12 вольт, летом он даже заводит ведро одно, но езжу крайне редко на нем. А что если его определить под мои цели? Вроде же ничего плохого не должно произойти? Вольтов там 12.7, можно подрубить как раз зарядку от ноута и будет больше. Плюс пусковые токи у аккумов вообще сотни Ампер. Круто же по идее?

Ну и касаемо энкодера. Тоже покупать не хочется. Есть аж 3 энкодера и мотора от логитек момо, я так понимаю они инкрементные? Нашел даже распиновку, вроде каналы А и Б есть, его можно юзать?

От момо можно попробовать использовать, но питание диода лучше делать через резистор. Я подключал как то от момо на 5в без резистора, он меньше минуты проработал, щелкнул и перестал работать вообще, я его обратно в момо воткнул, а он на месте стоит, в инете есть инфа по энкодеру от момо. 

Жёлтый – GND

Зелёный – питание (5В)

Красный – питание светодиода (5,5мА, падение напряжения на сетодиоде – 1,16В)

Чёрный и  Белый  – А и В каналы энкодера.

[denisrux]

Всем снова пламенный привет, вопрос по мотору. Что-то трудновасто как-то найти именно 6.5 дюймов, да и авторский вариант мне прям больше всего по душе. И вот как найдешь такой вариант - так уже забрали. Вот сейчас за разумную цену вижу только 4.5 дюйма. Все как надо, аккум сдох, одно колесо не работает, цена нормальная. Но сомнения берут, не мало ли будет? Кто что думает?

Сорян, нашел как у автора, удалить мессагу не имею возможности

Изменено 15 мая пользователем denisrux