ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

[Niibaka]

Решил замерить крутящий момент, с такими настройками получилось 15 Нм, с большим усилием уже некомфортно ездить.

[Dimonozawr]

2 часа назад, Niibaka сказал:

Решил замерить крутящий момент

Шваброй или чем? Будут фотачки, видик? На какой баранке. Ну еще много некомпитентных вопросов...

Стоило бы упомянуть что у тебя не мотор от ховерборда, ну а так в принципе интересный результат)

[Niibaka]

6 часов назад, Dimonozawr сказал:

Шваброй или чем? Будут фотачки, видик? На какой баранке. Ну еще много некомпитентных вопросов...

Стоило бы упомянуть что у тебя не мотор от ховерборда, ну а так в принципе интересный результат)

Конечно же шваброй, чем ещё)

На самом деле подобный мотор избыточен, на 27 вольтах у него скорость 220 об/мин, хотелось бы чуть быстрее( придется на 48 в переходить). Но до своей максималки он раскручивается моментально. Думаю движок гироскутера был бы оптимален, просто подкупила простота установки энкодера и изготовления кронштейна.

[Niibaka]

Немного смущает частота обновления, на mmosffb был 1 кГц.

[propeler]

А почему смущает? Это частоту чего он показывает? 

Изменено 4 октября, 2022 пользователем propeler

[Niibaka]

Полагаю частоту опроса usb, нет?

[propeler]

Почти. Частота с которой опрашивается усб определяется пул интервалом указано в устройстве. В моей прошивке устройство говорит опрашивать его каждые 2мс. Это 500гц. 200гц это частота на которой меняется физически значение в репорте джойстика. Я понимаю ща мы живём в эру когда нужно "больше попугаев" в каждой циферки. Но у меня вопрос. Сколько вам их надо? С учётом что время реакции крутого геймера 150мс, физика в той же ассето корса пересчитывается только недавно 400 раз в секунду, и редкая игра может выдать реальный фпс выше 100гц. Вот мне интересно послушать мотивацию. 

З.ы. мне вообще не проблема сделать отдачу позиции физически в прошивке на любой физически возможной частоте, но зачем?

З.ы. сколько там импульсов на оборот у вас на энкодере? И какой уровень шума на нем?

Изменено 4 октября, 2022 пользователем propeler

[Niibaka]

На самом деле 500 Гц вполне достаточно. На той же мышке, переключение 250/500/1000 Гц вполне ощутимы, но не всегда в лучшую сторону) энкодер сейчас на 1000 ppr

[Yurii_Dolgorukii]

О, я тоже такое чудо собрал))

Изменено 24 октября, 2022 пользователем Yurii_Dolgorukii

[Niibaka]

15 часов назад, Yurii_Dolgorukii сказал:

О, я тоже такое чудо собрал))

Что за драйвер и как управляется?)

[Yurii_Dolgorukii]

5 часов назад, Niibaka сказал:

Что за драйвер и как управляется?)

Драйвер самопал, мозгом является есп32. Управляется через аналоговый сигнал (DAC) от стм32, прошивка emc pro

https://youtu.be/760Q2IoW_f8

[dams161]

Hello

Sorry, being from France, English is a bit easier for me.

I don't speak Russian.

It's been more than a week that I'm fighting with the hoverboard ffb.

@propeler already helped me a lot with it but now I have another problem, I have more strength on one side (right) than on the other (left). déjà beaucoup aidé mais maintenant j'ai un autre problème, j'ai plus de force d'un côté (droit) que de l'autre (gauche).

I even have the impression that it gives everything on the right and almost nothing on the left.

If someone has an opinion

Thanks 

Изменено 4 ноября, 2022 пользователем dams161

[Sanek_tsk]

Блин, до 2-х ночи читал каждую страницу темы, в итоге понял, что постепенно проект совершенствовался. Очень хочется повторить!
Может как-то систематизируем достигнутое? Какие комплектующие лучше заказать для наилучшего результата на данный момент? Ну кроме мотора на 6,5 с магнитами 25мм)) 
А то каша какая-то получается на 34 страницы, а что в голове так вообще ахтунг xD 
Я был бы благодарен, да и люди желающие повторить тоже, особенно когда большого опыта в этом нет! 

Изменено 8 ноября, 2022 пользователем Sanek_tsk

[kSM]

24.10.2022 в 9:16 PM, Yurii_Dolgorukii сказал:

О, я тоже такое чудо собрал))

А как в итоге инкрементальник соединил? Через спицу как тут ранее кто то писал? 

[aleksl]

Мужики, поделитесь настройками? Выкладываю свои, накрутил +- на шару . В АСС вроде норм отрабатывает. Плюс зацените эти педали в бюджет 500р))

 

п.с. по тестам педали топ за свою цену (150р за шт с разбора). педали с датчиками холла, питание 5 в, выходной сигнал 0-2В. Обрабатывается stm32f103 с софтом freejoy. Работают идеально

Изменено 9 ноября, 2022 пользователем aleksl

[Mikki515]

Всем доброго времени, ребята пожалуйста накидайте все что надо,я не силён в электронике но руки вроде растут от куда надо))) гирик и энкодер есть, что ещё нужно? (То которое заработает) , заранее всем спасибо!!! Просто страниц много , а хочется собрать))) 

Изменено 9 ноября, 2022 пользователем Mikki515

[aleksl]

08.11.2022 в 12:22 PM, Sanek_tsk сказал:

Блин, до 2-х ночи читал каждую страницу темы, в итоге понял, что постепенно проект совершенствовался. Очень хочется повторить!
Может как-то систематизируем достигнутое? Какие комплектующие лучше заказать для наилучшего результата на данный момент? Ну кроме мотора на 6,5 с магнитами 25мм)) 
А то каша какая-то получается на 34 страницы, а что в голове так вообще ахтунг xD 
Я был бы благодарен, да и люди желающие повторить тоже, особенно когда большого опыта в этом нет! 

Вот мой конфиг: колесо 6.5, энкодер на 1000ппр с алиэкспрес закреплен на спицу через ось,  контроллер odesk 3.6 так же с али. В качестве корпуса-руль логитек формулафорсе. Собрано на коленке можно сказать но работает отлично

 

 

[Mikki515]

9 минут назад, aleksl сказал:

Вот мой конфиг: колесо 6.5, энкодер на 1000ппр с алиэкспрес закреплен на спицу через ось,  контроллер odesk 3.6 так же с али. В качестве корпуса-руль логитек формулафорсе. Собрано на коленке можно сказать но работает отлично

 

 

Хорошая задумка, кинь пожалуйста ссылку на 3.6

[aleksl]

@Mikki515 , Вот 3.6 на али

[Mikki515]

Только что, aleksl сказал:

@Mikki515 , Вот 3.6 на али

Спасибо

9 минут назад, aleksl сказал:

@Микки515 ,  Вот 3.6 на Али

Последний вопрос, как или чем прошить?) 

[Sieben]

@aleksl на тормоз лучше бы load cell.

[aleksl]

6 минут назад, Sieben сказал:

@алексл на тормоз лучше бы тензодатчик.

Можно и тензодатчик реализовать, там снизу педали есть упор и я положил резинку мягкую. Можно и тензодатчик внедрить. Но под него дополнительно нужно обвязку мутить на ОУ, пока не особо хочется. И так работает

19 минут назад, Mikki515 сказал:

Спасибо

Последний вопрос, как или чем прошить?) 

Программатором для STM

[nosazik]

Em 08/03/2022 às 01:39, stasdelmar disse:

A placa ODesc3.6 chegou, é flashed para um ou dois programadores Cube via USB em DFU sem nenhum link ST.

@helice firmware que e odrive-test no git? 

Sobre codificadores para mim a questão está em aberto. AS5147 e TLE5012b ainda não chegaram, estou esperando dia a dia.

De acordo com a interface AS, alguém pode me dizer se não precisa conectar via SPI, mas via ABI, precisa inicializar toda hora antes de ligar? Ou funcionará por padrão, grosso modo, em 5 fios (V+, A, B, I, GND)?

 

você pode fazer um vídeo sobre como flash stm, você precisa de st link v2 ou não?

при подключении только usb в диспетчере устройств ничего не отображается

7 horas atrás, alexl disse:

Você também pode implementar uma célula de carga, há uma ênfase na parte inferior do pedal e eu um elástico elástico. Você também pode adicionar um medidor de tensão. Mas sob ele, você também precisa agitar o chicote no sistema operacional, até que você realmente queira. E assim que funciona

Programador para STM

você pode fazer um vídeo sobre como flash stm, você precisa de st link v2 ou não?

Изменено 10 ноября, 2022 пользователем nosazik

[aleksl]

2 часа назад, nosazik сказал:

você pode fazer um vídeo sobre como flash stm, você precisa de st link v2 ou não?

при подключении только usb в диспетчере устройств ничего не отображается

você pode fazer um vídeo sobre como flash stm, você precisa de st link v2 ou não?

Питание от usb у контроллера нет. Для того чтобы он был виден в системе обязательно нужно внешнее питание. Для прошивки нужен программатор stlink v2. В ЧЕМ сложность сделать запрос в гугли "Как прошить стм32"??

 

[nosazik]

5 часов назад, aleksl сказал:

O controlador não é alimentado por usb. Para que seja visível no sistema, é necessária uma fonte de alimentação externa. Para firmware, você precisa de um programador stlink v2. QUAL é a dificuldade em fazer uma solicitação ao Google "How to flash stm32" ??

 

на этой плате odesc3.6 нет учебника для полного новичка, я много искал и не знал.
Большое спасибо