ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

[asanter]

2 минуты назад, aleksl сказал:

Термоусадка стоит на месте, в идеале ее заменить на тонкую пластиковую трубочку.Я думаю зафиксировать ее силиконовым герметиком еще для надежности

Я смотрю в строну ptfe трубки от 3д принтера 

[propeler]

17 минут назад, aleksl сказал:

в идеале ее заменить на тонкую пластиковую трубочку

Или положить в тонкую медную трубку. Главное чтоб провода не терло. Я этот вариант проверял, работает. Но опять же та же сложность - надо сверлить вал. И тут как повезет. У меня один вал запорот сломавшимся глубоко в отверстии сверлом.

[aleksl]

16 минут назад, propeler сказал:

Или положить в тонкую медную трубку. Главное чтоб провода не терло. Я этот вариант проверял, работает. Но опять же та же сложность - надо сверлить вал. И тут как повезет. У меня один вал запорот сломавшимся глубоко в отверстии сверлом.

Я легко просверлил, начал со стороны проводов на сколько хватило сверла, потом со стороны колеса, благо что на валу было центровочное отверстие. Но получилось не совсем ровно

[aleksl]

Я тут случайным образом определил, что в качестве направляющей втулки для спицы идеально подходит палочка от чупачупса))

[kSM]

12.12.2021 в 9:39 PM, aleksl сказал:

 

Заказал ОДЕСК  и энкодер на алике. Пока жду, решил испытать свою идею с валом для энкодера. Мотор разобрал, провода отпаял. Просверлил сверлом и шуриком вал (легко сверлится, но криво))). Запаял назад, собрал подключил мотор и запустил его. На вращающемся колесе сделал отверстие шуриком сверлом 1.5 примерно(сверло центруется само, шанс просверлить не по центру минимален), нарезал метчиком резьбу. Взял спицу от велика 2мм, навернул гайку, запаял гайку(отцентровал более менее), ввернул этот кусок спицы в резьбу в центре колеса на клей, с обратной стороны затянул гайкой.  Внутрь вала запихал термоусадку пока что, подходящей втулки-трубки не нашел.Собрал все до кучи. Я думаю спица сдюжит крутить вал энкодера и проводам не мешает. Вал лучше сверлить на токарном конечно. Придет энкодер, буду стыковать со спицей

вы таким образом хотите закрепить инкрементальный энкодер? 
какой именно планируете ставить? 
Идея превосходная. У меня уже просверлено отверстие под оправку абсолютного энкодера. Просто получается что могу минимальными затратами перейти на инкрементальник. Выкладывайте дальше процесс, очень интересно

[aleksl]

@kSM , я заказал китайский E6B2CWZ6C OMRON на 1000ppr. До этого собирал руль на двигателе пост тока, туда ставил китайский нонейм так же на 1000ppr - работает идеально. Пока все стопорит доставка деталей из китая

 @propeler прошивка использует z-индекс для центровки руля??

[Dimonozawr]

14.12.2021 в 10:04 PM, aleksl сказал:

@propeler прошивка использует z-индекс для центровки руля??

Если не ошибаюсь в прошивке с искроментальным енкодером на z ставится кнопка с помощь которой руль и центрируется

30.05.2021 в 10:27 PM, propeler сказал:

Вот самая новая схема

 

 

И можно пожалуйста еще раз ссылочку на гитхаб с проектом)

[propeler]

15 минут назад, Dimonozawr сказал:

Если не ошибаюсь в прошивке с искроментальным енкодером на z ставится кнопка с помощь которой руль и центрируется

В прошлой версии да. Но я пишу поддержку Z индекса в том числе. Так что будет и Z индекс. https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel/tree/master/firmware/hex

[kzeml]

@propeler    а проблема с запуском в играх от codemasters не решится?

[propeler]

19 минут назад, kzeml сказал:

а проблема с запуском в играх от codemasters не решится?

Не поверишь, вот минуту назад залил прошивку под ODrive и кастомную плату с абсолютным энкодером которая наконец-то заработала в Dirt Rally 2.0. \

В файл steamapps\common\DiRT Rally 2.0\input\devices\device_defines.xml добавить запись:

  <device id="{590D0483-0000-0000-0000-504944564944}" name="diy_ffb_wheel" priority="100" type="wheel" />

В папке steamapps\common\DiRT Rally 2.0\input\actionmaps создать файл diy_ffb.xml с содержанием:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<action_map name="diy_ffb_wheel" device_name="diy_ffb_wheel" library="lib_direct_input">
  <axis_defaults>
    <axis name="di_x_axis">
    <action deadzone="0" name="driving.steer.left" />
    <action deadzone="0" name="driving.steer.right" />
    </axis>
  </axis_defaults>
  <group name="driving">
    <group name="steer">
      <action name="left">
       <axis name="di_x_axis" type="lower" />
      </action>
     <action name="right">
      <axis name="di_x_axis" type="upper" />
    </action>
  </group>
 </group>
</action_map>

 

Не уверен нужны ли последние два шага, но я у себя сделал и не успел проверить что будет если удалить их

[misha229]

Ребята, кто поможет с прошивкой и дальнейшей начальной настройкой ODrive. Отзовитесь в ЛС.

 

[propeler]

Оффтоп, но все-же. Чтоб было понятно почему мало обновок в этой теме

 

 

[Dimonozawr]

@propeler Отличный джойстик. Я не представляю как много сил было вложено на написание кода, создание механической части и отладке. Наверняка это был очень долгий проект, но наконец он завершен. Главное что владелец доволен)

Ну а теперь вопрос по теме:

Подскажи пожалуйста где искать программу для изменения фитбека (вот это вот ui)

 

Изменено 21 декабря, 2021 пользователем Dimonozawr

[propeler]

https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel/tree/master/firmware там же рядом settings-ui лежит, это и есть программа настройки

16 минут назад, Dimonozawr сказал:

но наконец он завершен

Ох если бы)) Уже на подходе следующая итерация без пластика)) И целый список хотелок в софте))

[misha229]

@propeler дорогой, а какую программу запускать для абсолютного энкодера и одрайв?

[propeler]

3 часа назад, misha229 сказал:

какую программу запускать для абсолютного энкодера и одрайв?

btn8982-as504x-20210809-ui.exe должна работать. Помоему она общая для обеих плат с абсолютным

[ZERgyt]

7 часов назад, propeler сказал:

Оффтоп, но все-же. Чтоб было понятно почему мало обновок в этой теме

 

 

Ну как я и когда-то писал что нормального FFB в авиасимуляторах нет. И похоже появится только когда крупная компания выпустит свой джой с FFB.

[Vovanes20]

Если я правильно понимаю, то вместо odrive можно взять odesc3.6 , и прошивка работает на нем без каких-либо доработок, или все же есть какие-то подводные камни?

Это же оно ?

[Vitalii]

да это оно работает отлично

 

[MISHAKhar]

Добрый день. Тоже решил собирать такую базу и выбираю между 6.5" и 4.5" моторами. Что посоветуете?

И какой енкодер все таки взять?

[Niibaka]

Тоже столкнулся с проблемой сильного демпфирования на большом моторе. При подаче напряжения на odrive вал двигателя очень трудно провернуть, в iRacing ffb test все эффекты отрабатывает, но как будто через очень густой кисель.

 

[propeler]

25.12.2021 в 7:08 PM, MISHAKhar сказал:

Тоже решил собирать такую базу и выбираю между 6.5" и 4.5" моторами

6.5. И лучше с магнитами 25-30 мм.

 

25.12.2021 в 7:08 PM, MISHAKhar сказал:

И какой енкодер все таки взять?

Инкрементальный. Че-то с абсолютными слишком у многих проблемы. С ребятами которые уже начали делать на абсолютном мы это дело до ума доведем, но дальше я буду развивать только вариант на инкрементальном ка более надежный.

26.12.2021 в 5:29 AM, Niibaka сказал:

Тоже столкнулся с проблемой сильного демпфирования на большом моторе.

Эт на моей прошивке? Че за мотор такой классный? Какие характеристики? Что за БП? 

....Не готов пока сброс тока на тормозной...  Но обещаю - будет!

[Niibaka]

2 часа назад, propeler сказал:

Эт на моей прошивке? Че за мотор такой классный? Какие характеристики? Что за БП? 

Да, твоя прошивка от 16.12 под абсолютный энкодер. Мотор интересный, на барахолке попался.

2 часа назад, propeler сказал:

....Не готов пока сброс тока на тормозной...

Придется пока на коллекторнике пересидеть

 

[aleksl]

 

Т.к. прошивка не поддерживает доп оси и кнопки запилил себе платку для педалей и шифтера с ручником на основе free joy. Прикольная штука, просто настраивается. RJ11 под 3 педали для каждой отдельный вход, RJ 45 для ручника и шифтера. 

SimleShilds2.lay6

Изменено 28 декабря, 2021 пользователем aleksl

[MadInt]

14.11.2021 в 4:33 PM, Kirmeeen сказал:

Как этого добиться ? Видимо мощные магниты, как они должны быть расположены, какое количество полюсов ? 

 

Показатель kV я могу получить только экспериментально? 
 

Видел такое в чьих то опытах, снижение ступенчатости 
 

Есть примеры и их мого...

Учитывая специфику наших задач, на вибрации нам всё равно, ширину ротора делаем хоть 15см, возможность проектировать полости для продувки (охлаждения) отдельным вентилятором 120*120   

Можно попробовать взять автогенератор, но ротор заменить на сборку из мощных прямоугольных магнитов.