ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

[Vovanes20]

  В 12/30/2021 в 8:11 AM, MadInt сказал:

Можно попробовать взять автогенератор, но ротор заменить на сборку из мощных прямоугольных магнитов.

Показать  

Мне кажется это работает немного не так

[MadInt]

  В 12/30/2021 в 11:16 AM, Vovanes20 сказал:

Мне кажется это работает немного не так

Показать  

Что именно и как? Трехфазный автомобильный генератор это синхронный электродвигатель наоборот. Разница только в том что магнитное поле в роторе возбуждается током. Чтобы превратить его в BLDC нужно поставить ротор с постоянными магнитами.  Магнитов должно быть меньше чем обмоток в статоре.

[Sieben]

  В 12/30/2021 в 1:08 PM, MadInt сказал:

Чтобы превратить его в BLDC нужно поставить ротор с постоянными магнитами.  Магнитов должно быть меньше чем обмоток в статоре.

Показать  

Это безусловно, очень удобно... ))

[asanter]

  В 12/27/2021 в 11:27 AM, propeler сказал:

....Не готов пока сброс тока на тормозной...  Но обещаю - будет!

Показать  

По поводу резистора очень хочется узнать. У двухмоторного Одрайва как я понял есть порт для подключения резистора, но у нас одрайв с Али одноосевой... Тормозной резистор будет реализован на одрайве или только на кастом плате? Если будет на одрайве то как его нужно будет модифицировать чтобы все заработало?  Очень хотелось бы понимать будет ли вообще резистор работать на одрайве с АЛи и если будет то какие запчасти заказывать для доработки? 

[propeler]

  В 12/30/2021 в 3:30 PM, asanter сказал:

У двухмоторного Одрайва как я понял есть порт для подключения резистора

Показать  

Да, есть, также есть у одно осевого ODESC.

  В 12/30/2021 в 3:30 PM, asanter сказал:

Тормозной резистор будет реализован на одрайве или только на кастом плате?

Показать  

И на одрайв и на кастом плате. Но кастом плату можно уже начать забывать. Ее сейчас фиг сделаешь потому что нет комплектующих. Ни  стмок ни бтнок.

  В 12/30/2021 в 3:30 PM, asanter сказал:

Если будет на одрайве то как его нужно будет модифицировать чтобы все заработало?

Показать  

Для одноосевого ODrive сделаю вариант с выводом PWM  к которому надо будет прицепить внешнюю цепь с транзистором. В самом ODrive ничего не надо будет модифицировать. Типа как делаю на форуме xsimulator:

Синий провод будет на одну из ног ODriveю

  В 12/30/2021 в 3:30 PM, asanter сказал:

то какие запчасти заказывать для доработки? 

Показать  

На данный момент не скажу(надо еще изучить вопрос), но ориентировочно это будет Logic Level Mosfet (не знаю как оно по русски).

[Sieben]

  В 12/30/2021 в 3:53 PM, propeler сказал:

Logic Level Mosfet (не знаю как оно по русски).

Показать  

Та это так и будет, "МОП транзистор логического уровня". 

[ALeX71]

  В 12/30/2021 в 3:53 PM, propeler сказал:

Для одноосевого ODrive сделаю вариант с выводом PWM  к которому надо будет прицепить внешнюю цепь с транзистором. В самом ODrive ничего не надо будет модифицировать. Типа как делаю на форуме xsimulator:

Синий провод будет на одну из ног ODriveю

На данный момент не скажу(надо еще изучить вопрос), но ориентировочно это будет Logic Level Mosfet (не знаю как оно по русски).

Показать  

FR120N   есть платы на али с оптопарой в комплекте, разработчик EMC на него ушел.

Изменено 30 декабря, 2021 пользователем ALeX71

[Teazzie]

  В 12/30/2021 в 8:47 PM, ALeX71 сказал:

FR120N   есть платы на али с оптопарой в комплекте, разработчик EMC на него ушел.

Показать  

Где следишь за разработкой ? А то с лета апдейтов нет на фейсбуке.

[propeler]

  В 12/30/2021 в 8:47 PM, ALeX71 сказал:

FR120N   есть платы на али с оптопарой в комплекте, разработчик EMC на него ушел.

Показать  

Да, типа того.

[Adilrepas]

Я сделал схему тормозного резистора для vesc, и она работает очень хорошо, нет необходимости в микроконтроллере для ее активации

и это печатная плата, которую я сделал

[propeler]

  В 1/3/2022 в 3:59 PM, Adilrepas сказал:

Я сделал схему тормозного резистора для vesc, и она работает очень хорошо, нет необходимости в микроконтроллере для ее активации

Показать  

А можно чуть деталей для начинающих электронщиков как работает? Правильно я понимаю что реагирует на рост напряжения в цепи?

[MadInt]

  В 1/4/2022 в 10:58 AM, propeler сказал:

А можно чуть деталей для начинающих электронщиков как работает? Правильно я понимаю что реагирует на рост напряжения в цепи?

Показать  

Либо в схеме ошибка, либо я чего-то не понимаю. По сути входы компаратора закорочены.

[ALeX71]

  В 1/4/2022 в 10:58 AM, propeler сказал:

А можно чуть деталей для начинающих электронщиков как работает? Правильно я понимаю что реагирует на рост напряжения в цепи?

Показать  

не претендую на истину)
Есть диод Д1 - он разделяет блок питания и нагрузку в виде мотора. БП не будет отключатся (падать в защиту) при резких вращениях руля от выбросов.
Когда у нас мотор дает всплеск за диодом напряжение возрастает. 
Например напряжение питания 20в за диодом с учетом падения на диоде (0,2в к примеру) мы получим на стороне мотора 19,8В.
Теперь когда напряжение бп будет 20В, а за диодом от мотора будет например 24в (выброс/ всплеск) - должен включится тормозной резистор и погасить этот всплеск на себе.
Компаратор включен до диода и после, чтобы сравнивать напряжения БП и МОТОРА.
Я как-то так это понимаю.
Кто знает - поправьте если ошибся!

PS кстати тот разработчик почему-то перешел на модули с гальванической развязкой в виде оптопары. Думаю есть объяснение этому. Правда у него мотор mige 130.

Изменено 5 января, 2022 пользователем ALeX71

[Adilrepas]

  В 1/5/2022 в 12:06 PM, ALeX71 сказал:

Ada dioda D1 - itu memisahkan catu daya dan beban dalam bentuk motor. PSU tidak akan mati (jatuh ke dalam perlindungan) selama rotasi tajam roda kemudi dari emisi.
Ketika kita memiliki motor memberikan lonjakan di belakang dioda, tegangan meningkat.
Misalnya, tegangan pasokan 20V di belakang dioda, dengan mempertimbangkan penurunan dioda (0,2V misalnya), kita akan mendapatkan di sisi motor 19.8V.
Sekarang ketika tegangan PSU akan menjadi 20V, dan di belakang dioda dari motor akan ada misalnya 24V (ejeksi / lonjakan) - resistor rem harus menyalakan dan memadamkan lonjakan ini pada dirinya sendiri.
Komparator disertakan sebelum dioda dan setelah membandingkan tegangan PSU dan MOTOR.
Begitulah caraku memahaminya.
Siapa tahu - koreksi saya jika saya membuat kesalahan!
PS by the way, pengembang itu untuk beberapa alasan beralih ke modul dengan isolasi
galvanik dalam bentuk optocoupler. Saya pikir ada penjelasan untuk itu. Namun, ia memiliki mesin Mige 130.

Показать  

 

 

 

да правильное объяснение,
Этот метод также тот же, что используется в Simucube и Fanatec, с использованием диода для сравнения напряжений, и диод также защищает блок питания от обратного напряжения.

Изменено 5 января, 2022 пользователем Adilrepas

[Sieben]

Бедный резистор)

[MadInt]

  В 1/5/2022 в 6:09 PM, Sieben сказал:

Бедный резистор)

Показать  

Вместо резистора можно было лампочку H3 поставить, тогда и светодиод был бы не нужен. Я у себя вместо всей этой схемы поставил два аккумулятора после диода. Хоть какая-то польза.

[Adilrepas]

  В 1/5/2022 в 6:15 PM, MadInt сказал:

Вместо резистора можно было лампочку H3 поставить, тогда и светодиод был бы не нужен. Я у себя вместо всей этой схемы поставил два аккумулятора после диода. Хоть какая-то польза.

Показать  

 

Светодиод используется только в качестве индикатора, если идет торможение.

  В 1/5/2022 в 6:09 PM, Sieben сказал:

Бедный резистор)

Показать  

 

что случилось?

Изменено 6 января, 2022 пользователем Adilrepas

[Sasha Kuzz]

Терзают меня смутные сомнения по поводу сопротивления R 4

[ALeX71]

  В 1/6/2022 в 12:25 AM, Adilrepas сказал:

что случилось?

Показать  

Это русский юмор. )

А ваш резистор нагревается, нужен ли ему радиатор?   Как я понимаю, там не так много энергии, чтобы нагреть резистор.

[propeler]

  В 1/6/2022 в 2:57 PM, Sasha Kuzz сказал:

Терзают меня смутные сомнения по поводу сопротивления R 4

Показать  

Думаю это просто ошибка KiCad. Я помоделировал в симуляторе без той точки возле R4 все должно работать

 

 

 

 

Изменено 6 января, 2022 пользователем propeler

[aleksl]

@propeler , подскажи какая актуальна прошивка для odrive и инкрементального энкодера??  можно на odesc использовать выход для резистора??

Изменено 6 января, 2022 пользователем aleksl

[propeler]

  В 1/6/2022 в 9:45 PM, aleksl сказал:

подскажи какая актуальна прошивка для odrive и инкрементального энкодера??

Показать  

Которая на гитхаб

 

  В 1/6/2022 в 9:45 PM, aleksl сказал:

можно на odesc использовать выход для резистора??

Показать  

Еще нет. Но скоро будет можно

[aleksl]

@propeler Эта? 

[propeler]

Да

 

[Vitalii]

а что это за прошивка на гит хабе тест энкодера odrive