Руль на Arduino Leonardo.

[Sieben]

Проверил эту балалайку на скорость вращения, таким образом по видео. 

Питание 12V/12.5A вместо 24V14A номинального для мотора.

В проге было так же 50%Saturation X , т.е. половина от полной мощности. Передача 1:4.

900 deg / 360 = 2,5 lock to lock  

900 deg за 700ms

700ms / 2.5 rev = 280 ms на один оборот.

1000 ms / 280 ms = 3.57 rev/sec = 210 rev.min

Ещё подсчёт оборотов в зависимости, от начала движения , и в движении. 

Один оборот от "начала движения" -  в интервале ~ 2.436  - 3.036 получается  600ms. Делим на два = 300ms ,если  бы satX. был 100%

В движении. В интервале ~2.660 - 3.136 - 476 ms по видео = 1000ms/238ms = 4 rev/sec = 240 rev/min

 

На сколько номинальное напряжение изменит кол-во оборотов, точно сказать трудно, но будет естественно больше. Возможно и ровно в два раза. Но в полтора должно быть точно. 

[Caravangoes]

10 минут назад, Sieben сказал:

Проверил эту балалайку на скорость вращения

С помощью утилиты RFRWheelTest можно проверить и скорость в RPM и ускорение. Очень интересно посмотреть на результат. А почему ты используешь  половину от полной мощности (50% Saturation X) ?

[Sieben]

Caravan, спасибо. Та он разнёс бы "базу" нафиг. Видос был чисто показать рабочий вариант тогда. Что железки подружились с софтом. P.S. там толком вал был не на подшипниках. Больше трения было как следствие.  

Да там ещё можно формулой из лог файла подсчитать. Инфа в теме Такера была к описанию wheelcheck. 

Либо просто просмотреть угол поворота по логу на 360 и за сколько ms он их проходит. 

Изменено 19 февраля, 2019 пользователем Sieben

[Sieben]

 

Caravangoes, вот твой тоже можно глянуть.

1.902 - 2.569 ~ 667 ms 900deg

2.603 - 3.270 ~ 667ms 900deg 

Изменено 19 февраля, 2019 пользователем Sieben

[Sieben]

По логу MY1025 от step test, тот обновлённый вариант базы, но без самой прикрученной баранки (Как только собрал запустил step test) пробежала 360deg за 205ms от начала движения = т.е получается 4,8 оборота в секунду. (288 rev/min)

Так что в принципе, вполне соответствует и прикидкам по видео, но на видео база с рулём, (баранкой) и по видео, там это же значение ~ 3.57 rev/sec. (210 rev.min)

Изменено 19 февраля, 2019 пользователем Sieben

[Sieben]

Поправка по предыдущему сообщению. Ошибся, посчитал не по ms, а по соседнему столбцу. 

MY1025 -12V половина от номинала,  1:4 передаточное. Только база.

На основе данных step test. Данные по факту. 

6ms от подачи сигнала до начала движения. 

От начала движения до 360deg проходит за 101ms

1000ms/101ms = 9.9rev/sec x 60 = 594rev/min (И это минимум) 

За 109ms достигает 450deg. (Половина 900 deg). И вот здесь момент. Для подобного типа движков, вполне возможно что step test, необходимо проводить при 100~150 ms вместо дефолта в 300ms. 

Так же, весьма вероятно, что тесты beano servo и тест Caravangoes при 600ms, были так же на пропатченных настройках wheelcheck. Которые превращают базу в сервопривод, в прямом смысле. Т.е. При достижении 450deg, фиксируют базу в крайних положениях, либо просто появляется lock to lock стопор, в обычном тесте отсутствующий, и рули проворачиваются выявляя их инертность, до появления нового сигнала, без подобного поведения. В выше обозначенных рулях, картина как с включённым упором в крайних положениях. Как в подтверждение, несколько отскоков рулей, при первом ещё длящемся минимум 300ms первом сигнале.  Основано на манере поведения обозначенных рулей.

Тест OSW DD на дефолте, так же может служить доказательством. 

SimuCUBE Small MiGE, 900deg,600ms, баранка Sparco. 

 

770 motor 600ms  50%gain. Гораздо ближе к картине Beano и CGwheel, но так как настройки дефолт, без отскоков. Просто крутится дальше, пока идёт сигнал.  

 

Изменено 20 февраля, 2019 пользователем Sieben

[Sieben]

Новая версия EMC EbolzMagy.

 

Моторы скутеров. 

 

 

 

 

[Vadim_Kr]

2 часа назад, Sieben сказал:

Новая версия EMC EbolzMagy.

Устанавливал её? То что там убрали некоторые настройки силы для FFB сильно повлияло?   Видел и правда  приятный момент - теперь сигналы enable не напрямую подтянуты к +5В , а подключены на пины ардуины, тем самым убран фрикционный эффект на руле.... у кого мощный мотор и большая редукция будет полезно думаю.

Изменено 23 февраля, 2019 пользователем Vadim_Kr

[Sieben]

Vadim_Kr, не, не смотрел ещё. Не тестил, нужны драйвера для мотора. )  Один чудак сказал, что вроде и в Assetto Corsa,  стало лучше. Не без приколов, но лучше.  

Изменено 23 февраля, 2019 пользователем Sieben

[Sieben]

Цитата

 

Поправка по предыдущему сообщению. Ошибся, посчитал не по ms, а по соседнему столбцу. 

MY1025 -12V половина от номинала,  1:4 передаточное. Только база.На основе данных step test. Данные по факту. 6ms от подачи сигнала до начала движения. От начала движения до 360deg проходит за 101ms, 1000ms/101ms = 9.9rev/sec x 60 = 594rev/min

 

Это исправление оказалось как раз косячным. Первоначальное было верным. )

По степ логам. Этакий, некий график в цифрах по скорости достижения одного оборота с 0rpm и отклику, от момента подачи сигнала.   

В порядке убывания скоростей нескольких самоделок. Ну и не только.  

 

Motor770, какой то формульный руль.(100% gain, но используется обычно при 50%)
(362.84deg-0.13deg) ( т.е. по скольким градусам приближенным к 360deg, проводился расчёт и затраченное на это время.) 
362.71deg за 184ms
1000ms/184ms = 5.4rev/sec = 324 rev/min minimum.

8ms to respond from start

My1025, база без руля, при 12V, 12,5A (150W вместо 300W для мотора) 1:4gear
(368.53deg-8.76deg)
359.77deg за 208ms 
1000ms/208ms=4.8rev/sec = 288rev/min minimum.

12ms to respond from start

 

BSSim My1016, формульный самодельный руль, 1:4gear (50% GAIN Mmos)
(366.59deg-1.79deg)
364.76deg за 236ms 
1000ms/236ms=4.2rev/sec = 252rev/min minimum.

6ms to respond from start

 

POWER steering motor (Мотор от ЭУР), Обычная тяжёлая баранка, 18.8V
(362,32-0,26)
362deg за 236ms
1000ms/236ms = 4.2rev/sec = 252rev/min 
4ms to respond from start

CGWheel (Caravangoes), облегчённый руль, 1:3 gear. (т.е. при 1:4 был бы медленней) 
360.94deg за 246ms
1000ms за 246ms=4.06rev/sec = 243.6 rev/min minimum.

8ms to respond from start

Ну и.

OSW  Direct Drive,  Баранка Sparco 
(361.47-0.39)
361deg за 304ms =3.28rev/sec=198rev/min

2_ms to respond from start

 

G27
Проще просто графиком запилить.) 

10ms respond from start.

 

В качестве, резюме, моторы скутеров, для FFB рулей могут вполне быть.

Ещё нужно померить их честные кг на руле. В IR был 12% gain был достаточен. Без IR фичи с LUT.

Так же, как было продемонстрировано, раннее в этой теме. Все поребрики итд, тоже отрабатывает более чем адекватно. 

Обычный тяжёлый руль.

Задешманил H-мост из двойных выключателей, вместо драйверов BTS, и посмотрел, уносит руль или нет при выкл, и смене направления. Нет, не уносит. Останавливается и меняет направление "моментально".  При этом ротор двигателя, якорь, вращается сам по себе, очень легко. 

Видео BSSim тоже демонстрируют, свою адекватную работу.

 

______________

Графики тестов с ЭУР и тяжёлым рулём. Видео в теме на этом канале.

https://www.youtube.com/channel/UCrMH3yP67hjNvRbSHURawOA

720 wheel degree with 100ms, 200ms, and 600ms

Изменено 25 февраля, 2019 пользователем Sieben

[Caravangoes]

Выходит, что какой-никакой, а OSW Direct Drive хуже, чем самоделка с 770 мотором?

[Sieben]

200 rev/min должно быть всем достаточно)? По крайне мере было на RD форуме. => Остаётся время отклика. OSW впереди всех. Так что наверно, DD он и small,  DD. И не только из за этого.

______________

Сварка была не надёжной, и полетела. Дрель исправит дело) 

Соединение переходника вал=>энкодер. 

 

 

Пфф вот ещё кстати. Может пригодиться кому в их запилах. 

Соединение патрона от дрели с "валом". Резьба свечей NGK такая же как у патрона. Шаг резьбы итд. 

 

P.S. Caravangoes, выставленный Min Force для руля в Wheelcheck, себя как то проявляет при step test и на его результаты? 

Изменено 26 февраля, 2019 пользователем Sieben

[stanima]

Скажите а это у всех на каждой станице всякая дичь рекламная лезет или только у меня? 

[Caravangoes]

3 часа назад, Sieben сказал:

200 rev/min должно быть всем достаточно)?

А почему этого должно быть недостаточно? В теме о сравнении технических характеристик рулей по данным RFRWheelTest показатель speed у большинства рулей (в том числе, OSW и AccuForce) колеблется как раз около 200rpm. Что же касается самоделок: можно ведь сделать и 1000rpm, но при этом сильно потерять в крутящем моменте. В свою очередь, избыточная скорость вращения руля (выше 350rpm), на мой взгляд, никаких преимуществ не даст. Поэтому, я бы рассматривал показатель скорости только в совокупности с результатами измерений реального крутящего момента. Способность базы крутить просто баранку - это хорошо. Другое дело - способность базы продолжать крутить её точно так же, когда при этом мы сдерживаем руль руками.

Раз уж на то пошло, то перед тем, как определять, что лучше, а что хуже, хотелось бы опираться не только на результаты теста Step Log. В дополнение к показателям скорости, очень бы хотелось узнать честный крутящий момент у той сборки с 770 мотором, а так же с двигателями My1016 и My1025.

3 часа назад, Sieben сказал:

выставленный Min Force для руля в Wheelcheck, себя как то проявляет при step test и на его результаты?

Не экспериментировал. А сейчас нет возможности проверить.

Изменено 26 февраля, 2019 пользователем Caravangoes

[Sieben]

Ну у этих кг валом. ) My1016 и My1025. Его если больше 20% в IR поставить, при половине питания или gain, уже начинается просто жесть. )

Я ж и говорю. 200 rpm считается стандарт. 

[Caravangoes]

43 минуты назад, Sieben сказал:

Его если больше 20% в IR поставить, при половине питания или gain, уже начинается просто жесть.

Интересная у тебя методика измерения. Объективная. Во всяком случае, думаю, что мотор, который ты используешь и правда достаточно сильный, раз ты используешь только половину питания.

Но, я не просто так хочу узнать фактический показатель крутящего момента сборок с вышеупомянутыми двигателями. Ведь это может здорово помочь тем, кто хочет собрать свою базу. Вдруг, например, вместо того, чтобы искать достаточно дорогие и мощные двигатели, можно сэкономить и поставить моторчик подешевле?

Ты как-то говорил, что 770 мотор справляется с поставленными задачами намного лучше, чем мой мотор в моей сборке: "The 770 motor even did a better job. Way better." Так вот, мне действительно интересно, чем он лучше? Правда. Может я зря поставил этот тяжёлый огромный мотор? Может для получения такого же результата скорости и момента можно было обойтись одним лёгким двигателем 770 типа?

[Sieben]

Caravangoes.

Цитата

что мотор, который ты используешь и правда достаточно сильный, раз ты используешь только половину питания.

То что скутеру компромисс не требуется, фраза была сказана не просто так, исходя только от того что, это моя сборка. В твоей теме наоборот, больше похоже, что всё завязано как раз на этом. И куча "причём график и угол поворота колеса". И это было вообще что?  

По видео Индонезийца, должно быть понятно, что на этих моторах, сборки на уровне, достаточно на это взглянуть. Теперь даже имеет подтверждение на основе данных. И они есть в открытом доступе и тут всё прозрачно. На 1000w MY есть DD, но это отдельная тема.  

Про графики 770 и твой DC Servo, речь о том, что он укатил руль дальше, в обоих направлениях. Если взглянуть на тот же G27. Он медленный. Это ведь тоже считается. Скутер на 300 ms вообще фиг знает где уже. Ему диапазон нужно больше ставить, если не подрубать soft lock для теста. 

Про момент не знаю, это к автору, но он его в сравнение с скутером, понятное дело, рядом тоже не ставит. Сказал - отдача огонь, крутится быстро.   

Но это всё тесты. И многое может зависеть от настроек, включая тот же тест линейности. Поставь настройки реала в игру. Скажут пресно. Сделай мягкий ffb, одни скажут это лучше, кто-то скажет, вы чё, это потеря деталей. "С деталями" кому то, тоже перегиб конкретный, слишком острый..... А кто то alien на G25 или без ffb вообще. ) 

Для супер народного, можно развить тему из пачек 550-ых. Их вообще везде полно.

 

 

Изменено 26 февраля, 2019 пользователем Sieben

[Sieben]

My1020 500w, 15v 50a )

 

 

 

[Sieben]

Картинки руля на движке от дворников.)

По реальным замерам автора, 1:16, 6кг на 350mm баранке. 

Изменено 28 февраля, 2019 пользователем Sieben

[Sieben]

Теплоотвод у BTS. Это нечто.....  Он с радиатором, кажется вообще не соприкасается. Надо "допиливать" им нормальное охлаждение.   

 

 

[Sieben]

По 775 движку. Они 0.4-0.7 nM, при передаче 8:1 получается 3.6-5.6 кг при 100% мощности. Сколько честных, наверно столько же. Ну может быть с небольшой просадкой. Вообще им лучше передаточное от 1:12 и выше наверно. 

[Sieben]

DC DD руль.

66A / 12.1V 

https://photos.google.com/share/AF1QipNggxK-UaYbIetR08vDgC3hM89SGwnoGvnLibu9bG5814mP32MXD1B_CNiNVO3n0g?key=VTdxbzNlZHRZdmxhbUFWQVJXdHNYaWFSOHN0VVB3

 

80% gain arduino leonardo 

DC DD wheel.
362deg за - 230ms
4.34rev/sec = 260rev/min minimum

 

 

Изменено 21 марта, 2019 пользователем Sieben

[Sieben]

Jan Pokorny

My1020, 50A

DC DD, MMos

 

[Sieben]

Самодельный драйвер.  Версия 1.1

По этой схеме. 

https://www.circuitlab.com/editor/#?id=m4c244

Монтаж "Манхэттеном".

Используемые полевики. 

Know how на крайняк- если нет изолирующих шайб для монтажа полевиков к радиатору.  

 

Несколько доработок по базе. Крепление, и убран люфт крепления в звёздочке к валу мотора.

 

Step test - 300ms / 600ms / Cycle.

 

Step log.

 

360 deg за 540ms = 1.8 rev.sec = 108 rev.min

Характеристика напоминает G-27, но не суть. Это работа драйвера как есть "по схеме". Для полной радости этим полевикам, нужны драйвера затворов.

Ровно как и для работы от сигнала в 3,3 вольт от STM32. Arduino работает на 4 вольтах. Для работы H-моста, но не на полную, этого хватает. Для 3,3 вольт сигнала управеления,  уже нужен дравер затворов. 

Один спаял, но на BC - 547/558. Но на них слеганца, не подходит.

Так же возможен вариант на "Logic level Mosfet".  Но и это не единственный вариант.)

Часть "литературы".

Скрытый текст

 

 

 

[Sieben]

Поменял транзюки на 2n2222 и 2n3906. Драйвер затворов, оказался рабочим, но только инвертирует входной сигнал с контроллера. Т.е. При при отсутствии комманды с контроллера, идёт сигнал, и наоборот. Поэтому нужно добавить инвертор. )

Есть также другие реализации данного вопроса. Пока предпочтение за добавление инвертора.