Всем привет, подумываю собрать себе дд, только не знаю на каком моторе. В первую очередь хотелось бы, конечно, не выходить за бюджет в 10к +-
Пока что есть список комплектующих которые подобрал:
Китайский омрон x1
STM32F103C8T6 и ST-Link v2 x1
BTS7960 x2
kill-switch x1
Quick Release 3d printed x1
Имеется блок питания от 3d-принтера 24V 15A
Прошивку планирую ставить от EbolzMagy, для начала EMC lite, а потом уже посмотрим
Остается несколько моментов, которые меня интересуют. Как вы крепите энкодер и площадку для крепления руля на вал? Альтернативы бтскам не найдено? На сколько PR брать энкодер? На форуме видел, что берут на 600 и 1000. В цене отличаются лишь на сотню, больше - лучше, в данном случае, работает? По какой схеме собирать, с учетом прошивки? Где-то на форуме видел, что у EbolzMagy что-то там перепутано в пинах. И, собственно, какой можно взять мотор?
Если есть что-то, что я забыл или лучше было бы заменить, то буду рад услышать, всем спасибо!