а еще, есть прикольная фича, которая задаёт угол виртуального руля. т.е. если на машине 1080гр, а руль на 900 и чтобы избежать рассинхрона, нужно выставить это значение. при этом, на тех тачках, где руль вращается меньше чем на 900, так и остается, например на формулах, там вообще 180 в одну сторону.