Немножко сложнее, но да. Определяет что надо сбрасывать и выдает ШИМ на четвертой ноге которым можно открывать любой мосфет (если знаете как использовать для этого ШИМ)
НА двухосевом ODrive и на ODESC резистор суем сразу в место для него, отдельного мосфета не нужно
На двухосевом она работает как руль. Для джойстика другая версия.