Лидеры

В общем получается такой список фич в разработку: 1. Damper ( в джойстике уже реализован надо только код перенести) 2. Центровка из программы (реализуемо, сложность ЛЕГКО) 3. Центровка по кнопке (реализуемо, сложность ЛЕГКО) 4. Центровка по смещению Z индекса для энкодеров у которых есть индекс (будет работать только для тех которые подключены без редукции, с редукцией получается несколько индексов на один оборот) (реализуемо, сложность СРЕДНЕ) 5. Отключение FFB по кнопке (насколько понимаю надо именно чтоб только вывод силы отключался, а джой продолжал работать)(реализуемо, сложность ЛЕГКО) 6. Произвольное кол-во сдвиговых регистров с выбором CD4021 или 74HC165. (реализуемо, сложность ЧУТЬ ВЫШЕ СРЕДНЕГО) 7. Доп. оси с аналоговым входом (реализуемо, сложность ЛЕГКО)