Контроллер можно купить на ебае, периодически там всплывают, баксов по 250 в сша. Понятно, сейчас не так просто привезти, но посредники возят.
Мотор там широко известный "small mige" а именно Mige 130ST-M1010. Производитель есть на алибабе, продает в розницу тоже, с доставкой до Москвы обошлось в 315 баксов.
ВРС говорят, там "специально подготовленный мотор сделанный по их заказу", но это звездеж. Это стандартный мотор + biss-c экнкодер - это продаст сам завод вместе с проводами.
От ВРС там рядом с энкодером стоит темистор и терморизистор, которые один нормально замкнут, а второй разомкнут. Без них контроллер при инициализации падает в ошибку по "перегреву". Обходится замыканием джампера в контроллере. На работу не влияет, как перегреть этот мотор я хз, никаких рук не хватит.
Дополнительно купил разъем для силовых проводов, муфту на вал мотора и переходник к муфты на 6*70.