Лидеры

Примерно так. Но дело не в 'подогревании'. Джойстик зараза забирает все время. Эта часть вся написана уже. А вот программа настройки с компа ждет своего часа. Есть прошивка которая работает на одрайв с инкрементальным энкодером но нет к ней програмки на комп. Есть хорошая новость. Я сделал свободное вращение баранки без большого демпинга На ODrive такое провернуть можно. На моей плате - нет. Что значит "не успевает отрабатывать" и "тормозит". По каким признакам вы так считаете? Я снимаю видео с полной инструкцией от того что с мотором сделать до того как все соединить и прикрутить. Но читаем выше про джойстик :) Да. инкрементальный будет основным поддердиваемым. Можно без Z. Без него работает. Чтобы подключить к PS4 надо дать сони много денег чтоб они дали лицензию и код которым надо сказать PS4 что руль лицензирован С прошивкой которую делаю щас - будет ок. Демпинг лишний на руле убрал так что можно будет крутить. Если конечно будете использовать одно из решщений описаных выше для сброса генерируемых токов. P.S У кого есть ODrive, мотор и инкрементальный энкодер и пойдут дефолтные настройки могу кинуть прошивку на тесты пока нету программы настройки с компа.

Да. ODESC это ODrive по сути.