Всем снова привет. Наверное последнее сообщение в этой теме, чтобы не замусоривать.
Руль на BLDC-двигателе ДРК-Ст ОАО "Автоэлектроника" подключен и работает. Фидбек хороший. Остаются мелкие проблемы с уходом блока в защиту от токов рекуперации. Если такие рули интересны, я думаю стоит выделить в отдельную тему.