HELP (Передаточные числа) Мод DFGT

[maxon.nikolaev]

Доброго времени суток, начнем с того что я тупой:)

В общем и целом ситуация такая, я переделал руль "Logitech Driving Force GT" на ременной привод.
И не могу додуматься как после переделки установить энкодер, для правильное работы руля. Нужно сделать такое же передаточное число(руль-энкодер) как было с завода. В этом и кроется вся проблема, у меня получаются какие то безумные числа....

Есть мануал которым я пользовался, но что то пошло не так(механизм чуть отличается).

Мануал:

Скрытый текст

То что имеем:

Скрытый текст

Если я буду делить так же как по мануалу то у меня получится:

======

Привод энкодера:

до:10/130=0,0769

=====
Руль-энкодер: Это если делить на 10

до: 27,625*0,0769=2,12

Руль-энкодер: А это если делить на 130

до: 27,625*13=359

Како то бред по моему... 
 

К чему я пришел, это если 2,12(руль-энкодер) правильно:

То 7,25(мотор-руль) / 2,12(руль-энкодер) = 3,41(привод энкодера)
Получается на вал двигателя нужно установить шестерню 10зубьев, на вал энкодера 34-35 зубьев
Все ли правильно??? 

Изменено 26 ноября, 2021 пользователем maxon.nikolaev

[andrey.sokolov]

4 hours ago, maxon.nikolaev said:

Привод энкодера:

до:10/130=0,0769

на первом скриншоте для этого параметра считают передаточное отношение между шестерней на валу двигателя и шестерней энкодера, а ты посчитал вместо этого передаточное отношение шестерни энкодера и шестерни рулевого колеса, если на втором изображении все верно

P.S. Насколько понял, нужно сохранить передаточное отношение между шестерней руля и шестерней энкодера.
Тогда считаем изначальное отношение: 130/10 = 13

Для переделанного варианта отношение между рулевым колесом и валом двигателя 145/20=7.25 
Допустим для подключения энкодера будет применена установка шестерни на вал двигателя, и подключение ее к шестерне энкодера.
Тогда для того чтобы получить передаточное отношение 13 между валом руля и шестерней энкодера, передаточное отношение между шестерней двигателя и шестерней энкодера должно быть 13/7.25

P.P.S Все это верно только в смысле сохранения передаточного отношения между шестерней руля и шестерней энкодера, будет ли это хоть сколько-нибудь адекватно работать в смысле фидбека, при измененном передаточном отношении рулевого колеса и мотора, я не скажу
 

Изменено 26 ноября, 2021 пользователем andrey.sokolov

[igoren174]

10 часов назад, maxon.nikolaev сказал:

Доброго времени суток, начнем с того что я тупой:)

В общем и целом ситуация такая, я переделал руль "Logitech Driving Force GT" на ременной привод.
И не могу додуматься как после переделки установить энкодер, для правильное работы руля. Нужно сделать такое же передаточное число(руль-энкодер) как было с завода. В этом и кроется вся проблема, у меня получаются какие то безумные числа....

Мне кажется проще переделать руль на другую прошивку, но это уже совсем другая история)

Изменено 27 ноября, 2021 пользователем igoren174

[maxon.nikolaev]

41 минуту назад, igoren174 сказал:

Мне кажется проще переделать руль на другую прошивку, но это уже совсем другая история)

Да я думал об этом, взять stm32, мотор чуть больше и т.д

Потом думал взять Т300, ну а ещё потом я увидел народный DD и захотел собрать его, с педалями)

но это ток на следующий год(пока нет возможности ибо в деревне)поэтому ковыряю этот бедный dfgt

[igoren174]

От dfgt прекрасный донор получится в плане баранки)

[maxon.nikolaev]

9 часов назад, andrey.sokolov сказал:

P.P.S Все это верно только в смысле сохранения передаточного отношения между шестерней руля и шестерней энкодера, будет ли это хоть сколько-нибудь адекватно работать в смысле фидбека, при измененном передаточном отношении рулевого колеса и мотора, я не скажу

Момент пропадёт) можно заменить драйвер и установить мотор по больше, тогда лучше уже все переделывать(плату, драйвер, мотор, энкодер) 

А я хочу сейчас по баловаться, что бы летом собрать DD