Доброго времени суток, начнем с того что я тупой:)
В общем и целом ситуация такая, я переделал руль "Logitech Driving Force GT" на ременной привод.
И не могу додуматься как после переделки установить энкодер, для правильное работы руля. Нужно сделать такое же передаточное число(руль-энкодер) как было с завода. В этом и кроется вся проблема, у меня получаются какие то безумные числа....
Есть мануал которым я пользовался, но что то пошло не так(механизм чуть отличается).
Мануал:
То что имеем:
Если я буду делить так же как по мануалу то у меня получится:
======
Привод энкодера:
до:10/130=0,0769
=====
Руль-энкодер: Это если делить на 10
до: 27,625*0,0769=2,12
Руль-энкодер: А это если делить на 130
до: 27,625*13=359
Како то бред по моему...
К чему я пришел, это если 2,12(руль-энкодер) правильно:
То 7,25(мотор-руль) / 2,12(руль-энкодер) = 3,41(привод энкодера)
Получается на вал двигателя нужно установить шестерню 10зубьев, на вал энкодера 34-35 зубьев
Все ли правильно???